专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]五面体加工机-CN201611146791.4有效
  • 代建东;代志高 - 深圳市华亚数控机床有限公司
  • 2016-12-13 - 2020-06-30 - B23Q1/26
  • 一种五面体加工机,包含X轴平台、Z轴平台、刀库装置、第一回转工作台、第二回转工作台、第三回转工作台。利用三个回转台的回转功能进行被加工件的三维空间的旋转,良好的操作界面使五面体加工工艺编程难度降低,采用换刀手臂随换刀库进行刀具管理可快速随机换刀,使机床加工效率提升,采用三个液压驱动的回转台,第一回转工作台为基础工作台,在第一回转工作台上面再增加二个液压驱动的第二回转工作台与第三回转工作台,第一回转工作台将被加工件在Z轴旋转,第二回转工作台与第三回转工作台对被加工件在水平轴旋转,通过三个回转台的旋转形成可对被加工件五面进行加工的加工设备,同时还可对被加工件交换,加工效率更高。
  • 五面体加工
  • [实用新型]五面体加工机-CN201621365395.6有效
  • 代建东;代志高 - 深圳市华亚数控机床有限公司
  • 2016-12-13 - 2017-06-30 - B23Q1/26
  • 一种五面体加工机,包含X轴平台、Z轴平台、刀库装置、第一回转工作台、第二回转工作台、第三回转工作台。利用三个回转台的回转功能进行被加工件的三维空间的旋转,良好的操作界面使五面体加工工艺编程难度降低,采用换刀手臂随换刀库进行刀具管理可快速随机换刀,使机床加工效率提升,采用三个液压驱动的回转台,第一回转工作台为基础工作台,在第一回转工作台上面再增加二个液压驱动的第二回转工作台与第三回转工作台,第一回转工作台将被加工件在Z轴旋转,第二回转工作台与第三回转工作台对被加工件在水平轴旋转,通过三个回转台的旋转形成可对被加工件五面进行加工的加工设备,同时还可对被加工件交换,加工效率更高。
  • 五面体加工
  • [实用新型]一种开口式三爪自定心回转装置-CN201520532872.2有效
  • 姜雄德;秦启伟;迟丰涛;魏效辉;魏猛;张增军 - 山东豪迈重工有限公司
  • 2015-07-22 - 2016-01-13 - B23K37/053
  • 本实用新型公开了一种开口式三爪自定心回转装置,该装置包括组装在一起的自定心卡盘部分和自定心回转部分,自定心卡盘部分用于夹紧工件,自定心回转部分带动工件进行回转加工。本实用新型采用开口式自定心卡盘,因此特别适合一些两边均具有法兰的接管与法兰的自动打底焊接,该类工件在焊接完成后可沿着该卡盘的开口直接吊离。也很适合一些较长的圆形工件的自动焊接、开孔、切割等,避免了将较长工件在中心具有通孔的回转卡盘设备上作业时必须从一端插入的工作模式,采用该设备可直接将较长工件自上而下的放置在设备上,可较少不必要的工时浪费
  • 一种开口式三爪定心回转装置
  • [实用新型]变位装置-CN202023238493.2有效
  • 许金龙;朱明超;贾中全;杨乐森 - 复盛实业(上海)有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-11-30 - B23P19/00
  • 本实用新型提出一种变位装置,变位装置包含底盘、升降座、翻转台以及回转台;底盘设置有机架;升降座通过升降机构可升降地设置于机架;翻转台通过翻转机构可翻转地设置于升降座;回转台通过回转机构可回转地设置于翻转台,并用以设置工件。通过上述结构设计,本实用新型提出的变位装置能够实现不同型号的工件的装配,利用翻转和回转的相关结构设计更加方便、精确地将夹具翻转到合适的位置,同时使工件便于装配,提高装配质量,减轻工人劳动强度,避免手动装配时产生的安全隐患
  • 变位装置
  • [发明专利]车桥制动器检测装置-CN201511006041.2有效
  • 李杨;杨建新;敬顺尧 - 远安永安车桥有限责任公司
  • 2015-12-29 - 2019-08-02 - G01B21/00
  • 本发明提供一种车桥制动器检测装置,包括机座,机座设有夹持回转装置,夹持回转装置的一侧设有检测装置;所述的检测装置中设有可升降的用于测量制动器工件位置的光电位移传感器;还设有可升降的用于测量制动器工件外表面的数字千分尺通过设置的夹持回转装置和检测装置,配合主控装置,能够方便的检测制动器工件的精度,尤其是重载车桥制动器工件的精度,实现大批量制动器工件的自动化检测,降低人工成本,与现有的检测方式相比,提高检测效率至少5倍,确保制动器工件的品质。本发明装置的零部件较少,结构简单,降低了设备成本,由于采用旋转式的卡座装夹,工件的安装及拆卸均较为简单。
  • 制动器检测装置
  • [实用新型]车桥制动器检测装置-CN201521113693.1有效
  • 李杨;杨建新;敬顺尧 - 远安永安车桥有限责任公司
  • 2015-12-29 - 2016-05-11 - G01B21/00
  • 本实用新型提供一种车桥制动器检测装置,包括机座,机座设有夹持回转装置,夹持回转装置的一侧设有检测装置;所述的检测装置中设有可升降的用于测量制动器工件位置的光电位移传感器;还设有可升降的用于测量制动器工件外表面的数字千分尺通过设置的夹持回转装置和检测装置,配合主控装置,能够方便的检测制动器工件的精度,尤其是重载车桥制动器工件的精度,实现大批量制动器工件的自动化检测,降低人工成本,与现有的检测方式相比,提高检测效率至少5倍,确保制动器工件的品质。本实用新型装置的零部件较少,结构简单,降低了设备成本,由于采用旋转式的卡座装夹,工件的安装及拆卸均较为简单。
  • 制动器检测装置
  • [发明专利]一种氛围连续加工设备-CN202110893587.3在审
  • 文贤善;王志国 - 深圳市宏讯实业有限公司
  • 2021-08-04 - 2021-11-12 - B65G15/58
  • 本申请涉及一种氛围连续加工设备,其包括壳体及氛围发生装置,壳体设置有进料口及出料口,壳体内设置有将工件由进料口处输送至出料口处的输送机构,输送机构包括用于承载工件的承载板、驱动承载板移动的回转驱动件及限定工件位置的限位件,承载板沿回转驱动件的运动方向依次设置,承载板、限位件及回转驱动件形成限定工件位置的空间,限位件于进料口及出料口处形成开口,承载板远离回转驱动件的一端与限位件靠近回转驱动件的侧壁抵接。本申请中工件通过进料口进入壳体内并进入相邻承载板之间,承载板将加工完成的工件移动至出料口处并穿过出料口移出至壳体外,可实现批量工件的连续上下料,从而增加了上下料的效率,也提升了工件的加工效率。
  • 一种氛围连续加工设备
  • [发明专利]焊接变位机夹具-CN201310683561.1有效
  • 李颖;李纲;鲍燕舞 - 中联重科股份有限公司
  • 2013-12-12 - 2015-06-17 - B23K37/053
  • 本发明公开了一种焊接变位机夹具,包括横梁、主动回转架、从动回转架以及第一传动机构。主动回转架包括主动回转架主体、第二传动机构、第三传动机构以及第一工件夹紧机构,从动回转架包括从动回转架主体、第四传动机构以及第二工件夹紧机构,主动回转架主体和从动回转架主体中的至少一者滑动设置于横梁上,并由第一传动机构进行传动,以沿横梁调节二者之间的间距,第二传动机构传动第一工件夹紧机构夹紧工件的第一端,第四传动机构传动第二工件夹紧机构夹紧工件的第二端,第三传动机构传动第一工件夹紧机构转动,进而由工件带动第二工作夹紧机构进行从动本发明仅需在主动回转架一端提供传动动力,具有结构简单、节省空间并减低成本的优点。
  • 焊接变位夹具
  • [实用新型]钻孔装置-CN201320828846.5有效
  • 徐冬为 - 重庆市为根弧齿轮制造有限公司
  • 2013-12-13 - 2014-06-25 - B23B41/00
  • 本实用新型公开一种钻孔装置,水平台面左部横向安装有回转动力头,在回转动力头的回转头外圆面固设有挡铁,并在回转头右盘面固设有工件定位盘;工件定位盘中部设有定位止口,工件定位盘右端部设有钻模板定位段,并在钻模板定位段套装有钻模板;螺杆左部与工件定位盘中心孔螺纹连接,并在螺杆右部从左往右依次套装有压板和锁紧螺母;气动钻削动力头横向设在回转动力头的正右方,气动钻削动力头通过一个安装支架固定安装在水平台面上,且气动钻削动力头上的钻头朝向钻模板本实用新型采用回转精度较高的气动钻削动力头来钻孔,这样就能有效保证螺杆安装过孔的轴心线与工件的轴心线在同一条直线上,并采用回转动力头来精确控制工件的转动角度。
  • 钻孔装置
  • [发明专利]运送装置、机器人系统、生产系统和控制方法-CN202010081251.2在审
  • 吉野胜彦;大坪直幸 - 株式会社安川电机
  • 2020-02-06 - 2020-10-23 - B25J9/00
  • 本发明提供一种对机器人的作业效率的提高有效的运送装置、机器人系统、生产系统和控制方法。单元内运送装置(200)包括:回转部(220),能够绕经过工件的传递区域(24)和作业机器人(300)对工件(W)的作业区域(23)的公转轨道(203)的中心轴线(204)回转;多个工件保持部(230),以在任一个位于传递区域(24)时另一个位于作业区域(23)的方式设置于回转部(220);公转驱动部(240),使回转部(220)绕公转轨道(203)的中心轴线(204)回转;以及倾斜运动驱动部(250),使多个工件保持部(230)分别相对于公转轨道(203)的中心轴线(204)倾斜运动。
  • 运送装置机器人系统生产控制方法

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