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[发明专利]一种磁吸自排列循环去毛刺机的去毛刺方法-CN202010201047.X有效
发明人：吴奇明 -专利权人：浙江恒基永昕新材料股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁吸自排列循环去毛刺机的去毛刺方法，其去毛刺方法利用去毛刺机实现，去毛刺机包括工作台、去毛刺装置、回转传送带和自动排列送料装置；自动排列送料装置包括磁吸机构、送料机构和分拣机构；磁吸机构用于吸附工件，通过送料机构将工件移送至分拣机构；去毛刺装置的进料传送带和出料传送带分别对应连接回转传送带的首尾两端；当第二红外检测装置检测到不合格工件后，工件能够从回转传送带重新传送至进料传送带上进行返工处理。本发明磁吸自排列循环去毛刺机的去毛刺方法，在去毛刺机上设置有自动排列送料装置和回转传送带，整体的自动化程度高，通过对应去毛刺方法所获得的成品工件的去毛刺质量高，省去了工件后续返工步骤。
一种排列循环毛刺方法

[实用新型]曲轴回转清洗、吹干装置-CN200920012742.0无效
发明人：崔绍华;孙福武;赵庭;那国嗣;杨丁友;华巧 -专利权人：大连现代辅机开发制造有限公司
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：曲轴回转清洗、吹干装置，其特征是：机体上固定安装工件夹紧机构、旋转机构和清洗、吹干机构，工件夹紧机构带有拨转件，旋转机构驱动连接工件夹紧机拨转件。本实用新型采用一种曲轴回转清洗、吹干装置，结构简单，为曲轴回转清洗、吹干方法提供了运行稳定可靠装置，顶尖夹紧机构夹紧工件，其气缸上的磁性开关发令，旋转机构通过顶尖夹紧机构带动工件进行270°反复旋转，原位和终位皆有挡铁和开关控制，同时清洗、吹干机构喷嘴对工件喷洗和吹干，通过工件的旋转实现对其表面各部位的清洗和吹干，清洗、吹干效率高，质量高，环保节能。
曲轴回转清洗吹干装置

[发明专利]一种自动找正回转工作台-CN201910488911.6在审
发明人：刘德;史耀耀;蔺小军;杨程 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动找正回转工作台，目的在于解决工件安装于传统回转工作台过程中，找正定位工作量大、可靠性低以及自动化程度低等问题。针对传统回转工作台的局限性，采用回转工作台自动定位装置可以实现自动化找正定位；自动定位装置通过精密齿轮传动机构实现对工件四个方向同步夹持，保证对工件定位的可靠性，且省去了辅助定位工具；定位爪力道相对柔和平稳，无需靠人工敲击实现找正，降低了找正工作对工件的损耗。
回转工作台自动定位装置找正定位自动找正找正自动化辅助定位工具工件安装工件定位精密齿轮台本发明定位爪夹持回转敲击工作量柔和保证

[实用新型]一种桁架机械手-CN201921348510.2有效
发明人：朱守启 -专利权人：台州市得飞自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化的技术领域，涉及一种桁架机械手，包括机架，所述机架的上方设置有横向导轨，横向导轨上设置有动力装置驱动沿导轨移动的立柱，立柱的一侧设置有动力装置驱动上下移动的纵向导轨，纵向导轨的下端设置有回转气缸，回转气缸的下端设置有气缸驱动的毛坯工件夹具和成品工件夹具，回转气缸在毛坯工件夹具的竖直方向和成品工件夹具的竖直方向之间回转。
一种桁架机械手

[实用新型]中小型轴承套圈磨加工自动上下料装置-CN200820070290.7有效
发明人：王自军 -专利权人：濮阳贝英数控机械设备有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：中小型轴承套圈磨加工自动上下料装置是一种集机械、液压和电气为一体的轴承加工机械，它克服了其它技术存在的问题，它是由分料油缸、压缩弹簧、挡料调节板、分料前挡板、挡料块、分料支条、分料后挡板、上料道、分料回转齿条、分料回转齿轮、过度支条、销轴、工件、送料回转盘、送料下支条、送料上支条、面板、挡料调节板、锒边固定板、护料板、砂轮、下料道、拨料块、调节支条、下料支条、机械手、机械手回转齿条、机械手回转齿轮、机械手回转油缸、送料回转齿条、送料回转齿轮、送料回转油缸、限位螺钉、限位块和可调螺钉连接而成，本装置效率高，运动平稳；上下料工件滚动距短；结构紧凑；速度无级可调；实现工件上下料侧进侧出。
中小型轴承套圈磨加工自动上下装置

[发明专利]一种胶片贴附机构-CN201510406596.X在审
发明人：郭秀华 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶片贴附机构，包括工作台，工作台为回转工作台，回转工作台上设置有沿其旋转中心的周向均布设置的至少三个工作区域，胶片贴附机构还包括工件输送装置、胶片输送装置以及成品输送装置，工件输送装置、胶片输送装置以及成品输送装置分别设置在回转工作台的外侧并且沿回转工作台的旋转中心的径向延伸，回转工作台在工作状态时，其中三个工作区域分别与工件输送装置、胶片输送装置以及成品输送装置在同一径线上,实现了贴标的自动化
一种胶片机构

[发明专利]数控机床自动下料手-CN201811422539.0在审
发明人：胡振喜 -专利权人：胡振喜
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23Q7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床自动下料手，它解决了现有技术存在的下料手在工件尺寸变化时调整不便，工件经料道再下落易造成工件碰伤等问题，其特征在于：所述回转装置是由回转气缸（1）、回转轴（2）和回转导轴（8）构成，所述进退装置是由安装在线性导轨支板（9）上的气缸（10）和线性导轴（11）构成，所述料箱（6）底部设有活动料斗（4），并在对应料斗（4）处设有落料顶杆（3）；所述传输装置的工件传输带（13）安装于料斗它具有在更换工件规格时不需要调整、工件不易碰伤、可隐蔽安装于机床空隙处、不影响整体造型和防护、故障率极低等优点，可广泛应用于自动机床及自动生产线上。
自动下料数控机床导轴料斗碰伤机床工件尺寸变化工件传输带在线性导轨自动生产线传输装置回转气缸回转装置活动料斗进退装置落料顶杆隐蔽安装整体造型自动机床故障率回转轴空隙处料道料箱气缸下料支板回转防护应用

[实用新型]数控机床自动下料手-CN201120326675.7有效
发明人：陈正国 -专利权人：湖北福欣机床制造有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床自动下料手，它解决了现有技术存在的下料手在工件尺寸变化时调整不便，工件经料道再下落易造成工件碰伤等问题，其特征在于：所述回转装置是由回转气缸(1)、回转轴(2)和回转导轴(8)构成，所述进退装置是由安装在线性导轨支板(9)上的气缸(10)和线性导轴(11)构成，所述料箱(6)底部设有活动料斗(4)，并在对应料斗(4)处设有落料顶杆(3)；所述传输装置的工件传输带(13)安装于料斗它具有在更换工件规格时不需要调整、工件不易碰伤、可隐蔽安装于机床空隙处、不影响整体造型和防护、故障率极低等优点，可广泛应用于自动机床及自动生产线上。
数控机床自动下料手

[实用新型]一种五轴联动机床专用回转工作台-CN201521065335.8有效
发明人：李进;刘培善 -专利权人：南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动机床专用回转工作台，包括旋转底盘、支架、回转外框和回转内框，旋转底盘由回转电机驱动旋转，两个支架平行安装在旋转底盘上，回转外框通过第一转轴设置在两个支架之间，并由安装在支架上外框驱动电机驱动第一转轴；回转内框通过第二转轴设置在回转外框上，由安装在外框上的内框电机驱动第二转轴转动；在回转内框上设有设有工件安装平台；本实用新型的旋转底盘设于工作台的底部用于驱动工作台转动，回转驱动装置对工作台进行初分度，再由回转外框和回转内框的配合作用，实现工件在加工时能够360°回转，通过伺服电机的精确控制，保证工作台及其上的工件被精确定位，使得加工后的工件其精度得到可靠的保证。
一种联动机床专用回转工作台

[实用新型]一种径向加载回转和对中定位的弯管装置-CN201921850649.7有效
发明人：黄昊 -专利权人：广州建龙电器有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种径向加载回转和对中定位的弯管装置，包括折弯机和径向回转装置，所述折弯机包括机架、折弯装置和对中装置，在机架两侧的挡板上各设有一个对中装置，在所述对中装置的上方设有送料机构，位于两档板之间的机架上且位于安装槽处设有一个以上的折弯装置，位于安装槽的平台上设有径向回转装置。上述结构的一种径向加载回转和对中定位的弯管装置，采用径向加载的方式，夹持工件，实现工件的回转，以便对工件进行不同平面方向的折弯加工，对中装置对工件进行精确对中定位，便于确定加工原点，且位于安装槽上的所有装置和挡板
一种径向加载回转定位弯管装置

[实用新型]一种镀膜机用直接测温式工件盘装置-CN201921875472.6有效
发明人：张鑫;周立庆;宁提;张坚 -专利权人：成都南光机器有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： C23C14/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镀膜机用直接测温式工件盘装置，涉及镀膜机技术领域，本实用新型包括镀膜机上的回转轴，回转轴底部连接有工件盘，工件盘上设置有若干组测温装置，测温装置包括设置在工件盘顶部的铂电阻，铂电阻连接有数据线，本实用新型具有结构简单、可直接对工件盘测温、测温数据高的优点。
一种镀膜直接测温工件装置

[发明专利]一种吊钩悬挂式抛丸机及其应用方法-CN202010608776.7在审
发明人：李军;张蔓 -专利权人：盐城迪尔特抛丸设备有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：包括清理室以及入料轨道架组件；入料轨道架组件包括入料轨道及悬挂吊钩组件，入料轨道的一端伸至清理室的上方，悬挂吊钩组件包括沿入料轨道移动的行走组件以及设置于行走组件下方的吊钩，吊钩上设置有对接链轮；清理室的上部设置上回转装置，上回转装置包括对称设置的两条回转链条，回转链条与对接链轮相适配，所述行走组件能够沿入料轨道移动，使对接链轮同时与两条回转链条对接。此种技术方案使工件可在清理室内旋转，解决了传统抛丸机处理工件每次入舱只能加工一面的问题，且通过调节上回转装置中驱动伺服电机的旋转方向，可使上回转装置起到移动工件的效果。
一种吊钩悬挂抛丸及其应用方法

[实用新型]一种吊钩悬挂式抛丸机-CN202021233829.3有效
发明人：李军;张蔓 -专利权人：盐城迪尔特抛丸设备有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：包括清理室以及入料轨道架组件；入料轨道架组件包括入料轨道及悬挂吊钩组件，入料轨道的一端伸至清理室的上方，悬挂吊钩组件包括沿入料轨道移动的行走组件以及设置于行走组件下方的吊钩，吊钩上设置有对接链轮；清理室的上部设置上回转装置，上回转装置包括对称设置的两条回转链条，回转链条与对接链轮相适配，所述行走组件能够沿入料轨道移动，使对接链轮同时与两条回转链条对接。此种结构使工件可在清理室内旋转，解决了传统抛丸机处理工件每次入舱只能加工一面的问题，且通过调节上回转装置中驱动伺服电机的旋转方向，可使上回转装置起到移动工件的效果。
一种吊钩悬挂抛丸

[实用新型]回转体车削雕刻两用装置-CN201220169824.8有效
发明人：陈成帅 -专利权人：陈成帅
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B44B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转体车削雕刻两用装置，包括电脑雕刻机，其特征在于：所述电脑雕刻机的机架上设置有底座，所述底座的一端设置有用于定位回转体工件的一端并带动回转体工件旋转的主轴箱，所述底座的另一端设置有用于定位回转体工件的另一端的尾架本实用新型结构简单、操作容易且成本较低，既可以作为车床车削回转体工件，又可以作为雕刻机雕刻回转体，一机多用、加工范围广，价格实惠。
回转车削雕刻两用装置

[发明专利]偏心滑台变位机-CN201811608131.2有效
发明人：游彩明;李明杰 -专利权人：江苏大德重工股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明属于焊接工装设备技术领域，涉及一种偏心滑台变位机，包括回转底座，所述回转底座上安装第一回转驱动机构，第一回转驱动机构连接并驱动偏心滑台架旋转，偏心滑台架上转动设置直线导轨，小回转固定座通过滑块与所述直线导轨滑动配合连接；小回转固定座上安装第二回转驱动机构，第二回转驱动机构连接并带动工件固定座转动，所述工件固定座上安装工件固定轴，工件固定轴的轴端螺纹连接工件锁紧螺母。该变位机具有小回转功能，工作时，可以通过小回转，将工件的其他偏心孔位调整到大回转支承的中心，操作简单、方便，满足连续焊接要求。
偏心变位