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[发明专利]一种用于轮胎均动检测的合模防撞装置-CN202111150532.X有效
发明人：林祖杰;刘福瑞;顾哲伟;韦丽丽;彭凯隆;李欢 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮胎均动检测的合模防撞装置。夹持防撞机构安装在升降托架上；夹持防撞机构通过多个水平调节模块安装于升降托架上，在升降托架带动下进行升降运动；夹持防撞机构主要由缓冲弹簧压板、缓冲弹簧、缓冲导轨、导轨安装座、中心调节板、水平调节模块、水平调节板、气控卡爪、碰撞检测传感器支架、碰撞检测传感器、气控卡爪安装座组成。本发明设计了独特的防撞缓冲结构及碰撞反馈传感器，可在发生碰撞事故初期提供一定缓冲空间，同时通过传感器获取碰撞信号，及时停止设备运行。可以有效避免碰撞事故发生。
一种用于轮胎检测合模防撞装置

[实用新型]一种浮动夹持装置-CN202320068717.4有效
发明人：刘超;林大超;郭小伟;黄泰雷;马金阳;陈学明 -专利权人： 上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动夹持装置。以夹持底座为基础，夹持浮动导轨底座固定在夹持底座之上，夹持板通过可滑动锁紧地安装在夹持浮动导轨底座之上；丝杆可旋转地支撑安装在夹持板上，电机的输出轴水平平行于丝杆，电机的输出轴经万向联轴器和丝杆的一端同步连接；丝杆上具有旋向相反的、相对称布置的两段螺纹段，每段螺纹段均通过螺纹套装有一个螺母滑块，两个夹持块安装板固定于两个螺母滑块上并同时可滑动地安装在夹持板上，每个夹持块安装板上固定夹爪。本实用新型解决了装夹工件时中心偏移问题，利用滑动导轨可实现自动对中，可调节，通用性强，无需频繁人工调整，提高工作效率，减少误差。
一种浮动夹持装置

[实用新型]一种浮动焊接装置-CN202320069622.4有效
发明人：刘超;林大超;郭小伟;陈文超;林樑;陈学明 -专利权人： 上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动焊接装置。焊接机构立板竖直固定在水平的焊机前后移动板上，由焊机前后移动板和焊接机构立板组成了装置支架，升降机构安装在焊接机构立板上，浮动焊臂驱动机构安装在升降机构上，升降机构和浮动焊臂驱动机构上分别安装有下焊臂和上焊臂，升降机构和浮动焊臂驱动机构上设有电极组件，电极组件分别下焊臂和上焊臂电连接。本实用新型可将焊接工位整合到其他工位上，很大程度上提高的工作效率，减少了人工成本；无需搬运转子的同时，还可根据实际测试中不同的转子轴心高度在一定范围内自动对心，调整到合适的夹持高度。
一种浮动焊接装置

[发明专利]用于传动轴自动平衡机的焊片上料装置-CN202111214857.X有效
发明人：林大超;刘超;陈文超;林樑 -专利权人： 上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于传动轴自动平衡机的焊片上料装置。包括底座组件、料仓组件、左右向移动组件和焊片夹部件；底座组件前端设有滑轨，料仓组件安装在滑轨上，在外部驱动力下沿滑轨移动；左右向移动组件安装在底座组件上，焊片夹部件安装在左右向移动组件的直线模组上，焊片夹部件在底座组件及左右向移动组件的作用下，可精确定位至料仓组件不同料盒上方，焊片夹部件驱动焊片夹上下移动，夹出放置在料仓组件内不同规格的焊片。本发明装置在焊片的夹取过程中，可实现自动对中；对于不同规格的焊片，夹取过程可保持较高的稳定性及准确性；提升了传动轴平衡工艺的自动化程度。
用于传动轴自动平衡焊片上料装置

[实用新型]一种应用于平衡机的同步开关门机构-CN202320069574.9有效
发明人：林大超;刘超;郭小伟;黄泰雷;马金阳;张超 -专利权人： 上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E05F15/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于平衡机的同步开关门机构。机壳安装与机架上，左右移门组件安装于机壳的门处；左右移门组件中右侧移门和左侧移门的底部、顶部分别均滑动安装在各自下侧、旁侧的一个导轨滑块组合件上；左右侧移门顶部的导轨滑块组合件在机壳的门同一水平安装，两个导轨滑块组合件外侧固定有齿轮安装板，每个齿轮安装板上铰接安装有齿轮组件，两个齿轮安装板的齿轮组件间带传动连接，同步带侧方设有气缸，气缸装于机壳的门顶部，气缸的气缸活塞杆和同步带固定连接，左右侧移门的顶部均经连接件和同步带固定连接。本实用新型同步带传动精度高，搭配限位传感器的使用，能够实现平衡机安全自动的开关门功能，结构易于制造，操作简单，安全可靠。
一种应用于平衡同步开关机构

[发明专利]一种节省空间的平衡机皮带驱动结构-CN202310033979.1在审
发明人：林大超;刘超;郭小伟;黄泰雷;马金阳;张超 -专利权人： 上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种节省空间的平衡机皮带驱动结构。转子被置于驱动基板上方，驱动基板上部装有安装面板，两个驱动臂对称安装在安装面板上，电机组件、气缸组件均装在驱动基板底部上轮组件包含有轮子，轮组件的轮子分别安装在驱动臂、电机组件、安装面板上；气缸组件分别和驱动臂、电机组件连接；通过电机组件和气缸组件带动驱动臂和轮组件的收拢和展开，对驱动基板之上的转子进行驱动旋转。本发明通过将驱动装置在不需要驱动时使驱动臂运动到平衡机工作底面下，节约了工件转子周围的空间，更利于实现机械手自动上下料功能，更适用于平衡机行业的自动化加工，大幅度提高了皮带与工件转子的包角，同时降低了平衡转子的时间成本。
一种节省空间平衡皮带驱动结构

[发明专利]一种单端支撑电机转子的平衡测试装置-CN202310037761.3在审
发明人：刘超;林大超;郭小伟;黄泰雷;马金阳;陈学明 -专利权人： 上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单端支撑电机转子的平衡测试装置。转子被支撑装夹在浮动机构上，浮动机构上安装有气缸组件，浮动机构侧部设有传感器；浮动机构中，浮台底板通过簧片可弹性浮动地支撑安装在簧片安装板之上，活动轴承安装块可水平滑动地安装在浮台底板上，浮台底板侧部安装有气缸组件，气缸组件和活动轴承安装块连接，传感器安装于簧片安装板上，浮台底板底面连接传感器，浮台底板和活动轴承安装块上均安装有第一轴承件，浮台底板上还安装有第二轴承件。本发明的装置简化了机械结构，只需一组轴端限位轴承便可起到转子轴向支撑作用，与气缸带动的活动轴承块共同实现稳定装夹，在提高测量精度，减小测量误差的同时也节约成本。
一种支撑电机转子平衡测试装置

[发明专利]一种用于内支撑转子的平衡测试装置-CN202310033969.8在审
发明人：刘超;林大超;郭小伟;黄泰雷;马金阳;陈学明 -专利权人： 上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于内支撑转子的平衡测试装置。包括大底板、底驱动机构、托举机构和摆架；大底板的中间开设有用于转子上升的通槽，通槽之下的大底板下侧设有用于承托转子的托举机构；通槽两侧的大底板上均安装有底驱动机构，每侧的底驱动机构上安装有用于在两端夹持转子的摆架，摆架和大底板滑动连接。本发明即可测量两端口直径相同的无轴转子也可测量两端口直径不同的无轴转子；此外测量不同口径转子时无需配做轴套，只要更换配套支撑轴承即可，通用性高，大大降低了测量成本，缩短周期，提高效率。
一种用于支撑转子平衡测试装置

[发明专利]一种应用于平衡机的无需重复对刀切削夹持装置-CN202310034755.2在审
发明人：林大超;刘超;郭小伟;黄泰雷;马金阳;张超 -专利权人： 上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于平衡机的一种无需重复对刀切削夹持装置设计方法。安装底座安装于用于测量转子不平衡量的平衡机上，切削横向移动滑台机构安装于安装底座上，切削纵向移动滑台安装于切削横向移动滑台机构上，无需重复对刀机构安装于切削纵向移动滑台上；通过切削横向移动滑台机构带动切削纵向移动滑台和无需重复对刀机构一起水平移动实现无需重复的刀切削工作。本装置的适用性较好，可准确地安确定钻头与转子的相对位置，同时实现左右夹紧滑台同步夹紧和松开转子，实现各个运动部件位置的精确控制，并通过动力头与夹紧块同步运动来达到对不同类型的转子不需要重复对刀的目的，可操作性强，提高了平衡机的自动化水平。
一种应用于平衡无需重复切削夹持装置

[发明专利]用于转子动平衡机切削后毛刺清除的装置-CN202111332399.X有效
发明人：陆兴;彭凯隆;黄甫姚;鞠松霖;朱利良;邹亚东 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转子动平衡机切削后毛刺清除的装置。工件放置在主体支撑结构上，主体支撑结构两侧均安装有一个毛刺去除结构，主体支撑结构一侧还安装有一个工件旋转驱动结构，工件旋转驱动结构驱动工件旋转，毛刺去除结构对旋转状态下的转子进行毛刺清除，毛刺收集结构的局部位于主体支撑结构下方用于承接工件切削后的毛刺。本发明通过固定转子，驱动转子旋转后，接触毛刷对切削毛刺或切削屑进行清除，有效防止在清屑时转子掉出，提高清屑效率，减少废屑的飞溅，稳定可靠，实现自动化。
用于转子动平衡切削毛刺清除装置

[实用新型]一种用于核心机单元体整体平衡的软支承摆架装置-CN202221968190.2有效
发明人：杨法立;刘超;林大超;汪正万 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所;杭州集智机电股份有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核心机单元体整体平衡的软支承摆架装置。软支承摆架底座上设软支承摆架刚度板，软支承摆架刚度板侧面设传感器，软支承摆架刚度板上装用于支承核心机单元体轴部的支承瓦座和轴瓦，轴瓦用于支承被测量件核心机单元体的轴部；设置了带有上下安装块、刚度筋和摆架保护机构的软支承摆架刚度板，通过上下安装块分离设置两端以及用刚度筋做两端间的振动介质，再用摆架保护机构对刚度筋振动保护，从而将核心机单元体的不平衡测量转移到刚度筋，进而通过传感器测量刚度筋处振动振幅反映不平衡量。本实用新型用于解决了测量核心机单元体在高压转子压入机匣过程中引入的新不平衡量的问题，有更大的振动信号，更高的测量精度。
一种用于核心单元整体平衡支承装置

[发明专利]用于核心机单元体整体平衡的软支承摆架装置和方法-CN202210899181.0在审
发明人：杨法立;刘超;林大超;汪正万 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所;杭州集智机电股份有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核心机单元体整体平衡的软支承摆架装置和方法。软支承摆架底座上设软支承摆架刚度板，软支承摆架刚度板侧面设传感器，软支承摆架刚度板上装用于支承核心机单元体轴部的支承瓦座和轴瓦，轴瓦用于支承被测量件核心机单元体的轴部；设置了带有上下安装块、刚度筋和摆架保护机构的软支承摆架刚度板，通过上下安装块分离设置两端以及用刚度筋做两端间的振动介质，再用摆架保护机构对刚度筋振动保护，从而将核心机单元体的不平衡测量转移到刚度筋，进而通过传感器测量刚度筋处振动振幅反映不平衡量。本发明解决了测量核心机单元体在高压转子压入机匣过程中引入的新不平衡量的问题，有更大的振动信号，更高的测量精度。
用于核心单元整体平衡支承装置方法

[发明专利]用于校直机的可旋转自适应支撑装置-CN202011211021.X有效
发明人：袁春华;张继武;金志兰;姜竣夫;彭凯隆;沈捷 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于校直机的可旋转自适应支撑装置。本发明包括两个可旋转自适应支撑机构，单个可旋转自适应支撑机构中的固定组件上部设有圆弧槽，旋转组件下部为圆弧面，圆弧槽与圆弧面相吻合，旋转组件的圆弧面可旋转地安装在固定组件的圆弧槽中；两个可旋转自适应支撑机构分别安装在待校直工件两端的下部，待校直工件的中间上方设置有压头，压头往下压时，待校直工件的两端翘起变形，旋转组件的圆弧面在固定组件的圆弧槽支撑下产生沿圆弧的滑动旋转，使得旋转组件的上端面依旧贴紧待校直工件的下表面。本发明保证支撑座与工件表面的充分贴合且承受重载，保证工件的理论支撑位置始终保持同一高度，加载结束后，支撑机构可自动回位。
用于校直机旋转自适应支撑装置

[发明专利]测量轴的非接触式传感器位置调节结构-CN202011614316.1有效
发明人：谢轩;武振宇;彭凯隆;余振平;高景衡 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轴类零件非接触式测量中的传感器位置调节机构。包括设备测量基准、固定组件、平移组件和旋转组件，固定组件固定安装在设备测量基准上，平移组件可上下升降调整地安装固定在固定组件上，旋转组件可相对旋转地安装在平移组件上。本发明通过平移与旋转两种调整交替使用，可以使得最后误差收敛到较小值，实现对测量点的高精度调节，且本发明的结构降低了对加工及装配的工艺要求，易于推广。
测量接触传感器位置调节结构

[实用新型]一种用于转子动平衡机切削后毛刺清除的装置-CN202122754654.1有效
发明人：陆兴;彭凯隆;黄甫姚;鞠松霖;朱利良;邹亚东 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转子动平衡机切削后毛刺清除的装置。工件放置在主体支撑结构上，主体支撑结构两侧均安装有一个毛刺去除结构，主体支撑结构一侧还安装有一个工件旋转驱动结构，工件旋转驱动结构驱动工件旋转，毛刺去除结构对旋转状态下的转子进行毛刺清除，毛刺收集结构的局部位于主体支撑结构下方用于承接工件切削后的毛刺。本实用新型通过固定转子，驱动转子旋转后，接触毛刷对切削毛刺或切削屑进行清除，有效防止在清屑时转子掉出，提高清屑效率，减少废屑的飞溅，稳定可靠，实现自动化。
一种用于转子动平衡切削毛刺清除装置

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