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[发明专利]一种用于轮胎均动检测的合模防撞装置-CN202111150532.X有效
发明人：林祖杰;刘福瑞;顾哲伟;韦丽丽;彭凯隆;李欢 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮胎均动检测的合模防撞装置。夹持防撞机构安装在升降托架上；夹持防撞机构通过多个水平调节模块安装于升降托架上，在升降托架带动下进行升降运动；夹持防撞机构主要由缓冲弹簧压板、缓冲弹簧、缓冲导轨、导轨安装座、中心调节板、水平调节模块、水平调节板、气控卡爪、碰撞检测传感器支架、碰撞检测传感器、气控卡爪安装座组成。本发明设计了独特的防撞缓冲结构及碰撞反馈传感器，可在发生碰撞事故初期提供一定缓冲空间，同时通过传感器获取碰撞信号，及时停止设备运行。可以有效避免碰撞事故发生。
一种用于轮胎检测合模防撞装置

[实用新型]一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置-CN202320069633.2有效
发明人：余桢慧;谢轩;武振宇;李忠泽;赵松文;楼周侃 -专利权人： 杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置。拼圆底座上设有对铁芯产品单元拼合的拼圆旋转组件，拼圆旋转组件下方的拼圆底座有提供导向通道的、临时支撑的铁芯滑道，铁芯滑道正下方设有推送铁芯产品单元到拼圆旋转组件内入料位的铁芯顶升组件，铁芯滑道和铁芯顶升组件之间布置有输送流水线，输送流水线上有载装铁芯产品单元的铁芯流水载盘；拼圆旋转组件旁的拼圆底座上装有用于检测是否入料的检测无料检测组件和防止入料位滑出的上护模组件。本实用新型定子拼圆装置的稳定性较好，可准确高效的完成定子的铁芯拼圆工作，该环节故障率降低，增加了拼圆过程中的检测功能，实现自动化。
一种用于分块定子拼合装置

[实用新型]一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置-CN202320069647.4有效
发明人：武振宇;李忠泽;楼周侃;赵松文;谢轩;余桢慧 -专利权人： 杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置。贴磁瓦机构侧部安装有磁瓦撑开机构，转子总成安装在贴磁瓦机构上，磁瓦撑开机构驱动贴磁瓦机构工作实现贴磁瓦机构内部的磁瓦撑紧；贴磁瓦机构中，托手同轴安装法兰及其周围的环形转动导向板固定在安装底座上；磁瓦托手固定在托手同轴安装法兰顶端面，外周设有凹槽位，每个凹槽位安装贴磁瓦板簧，磁瓦预装在凹槽位中被磁铁吸附；转动导向板上开设有径向条形槽，转动导向板和安装底座间有可转动的位移转盘，位移转盘上开设有螺旋腰形槽，位移转盘一侧铰接到磁瓦撑开机构。本实用新型的自动化的程度高，提高了工作效率，降低了不良品流出的概率，节省了人工成本，稳定可靠，易于后期维护。
一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧装置

[实用新型]一种用于定子内径夹持的装置-CN202320069648.9有效
发明人：赵松文;武振宇;谢轩;李忠泽;余桢慧;杨健 -专利权人： 杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于定子内径夹持的装置。压机部件下方安装有压头部件，压头部件下端安装有定子载台，定子载台下方设有机壳定位部件；压头部件中，长压杆上端固定压机部件，长压杆两侧有气缸，两个气缸的气缸连接杆之间通过水平的横杆连接；长压杆下方有导向头，导向头内部空腔内设有一根可上下活动的拉杆，拉杆上端和横杆中部固定连接，下端套装在导向头的底部内形成锥面配合结构；导向头外周设有用于压接定子载台定子的压套。本实用新型方便换型调整，能够很好地解决在成品定子与机壳装配时无法保证同心度的问题，以提升生产效率和良品率。
一种用于定子内径夹持装置

[实用新型]一种用于分块式定子绕线后铁芯漆包线整形的机构-CN202320069615.4有效
发明人：李忠泽;楼周侃;武振宇;党明杰;余桢慧;赵松文 -专利权人： 杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分块式定子绕线后铁芯漆包线整形的机构。包括底板、滑台机构、流水载盘、靠背侧治具、铁芯压紧机构和推线侧治具；底板上的两侧各安装一套滑台机构，两套滑台机构的前端相正对布置，一套滑台机构前端安装有靠背侧治具，另一套滑台机构前端安装推线侧治具，推线侧治具通过铁芯压紧机构安装在滑台机构的前端，流水载盘布置在靠背侧治具，和推线侧治具的下方，铁芯置于流水载盘上。本实用新型机构在整形完成后效果显著提高，减少了铁芯整形后的不良率，有效避免了产品在装配过程中的损伤，减少了物料的浪费，节约了生产成本，结构简单，故障率低。
一种用于分块定子绕线后铁芯漆包线整形机构

[发明专利]将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置-CN202310034091.X在审
发明人：武振宇;李忠泽;楼周侃;赵松文;谢轩;余桢慧 -专利权人： 杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置。贴磁瓦机构侧部安装有磁瓦撑开机构，转子总成安装在贴磁瓦机构上，磁瓦撑开机构驱动贴磁瓦机构工作实现贴磁瓦机构内部的磁瓦撑紧；贴磁瓦机构中，托手同轴安装法兰及其周围的环形转动导向板固定在安装底座上；磁瓦托手固定在托手同轴安装法兰顶端面，外周设有凹槽位，每个凹槽位安装贴磁瓦板簧，磁瓦预装在凹槽位中被磁铁吸附；转动导向板上开设有径向条形槽，转动导向板和安装底座间有可转动的位移转盘，位移转盘上开设有螺旋腰形槽，位移转盘一侧铰接到磁瓦撑开机构。本发明的自动化的程度高，提高了工作效率，降低了不良品流出的概率，节省了人工成本，稳定可靠，易于后期维护。
将内贴磁式外转子磁瓦撑紧装置

[发明专利]用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置-CN202310034865.9在审
发明人：余桢慧;谢轩;武振宇;李忠泽;赵松文;楼周侃 -专利权人： 杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置。拼圆底座上设有对铁芯产品单元拼合的拼圆旋转组件，拼圆旋转组件下方的拼圆底座有提供导向通道的、临时支撑的铁芯滑道，铁芯滑道正下方设有推送铁芯产品单元到拼圆旋转组件内入料位的铁芯顶升组件，铁芯滑道和铁芯顶升组件之间布置有输送流水线，输送流水线上有载装铁芯产品单元的铁芯流水载盘；拼圆旋转组件旁的拼圆底座上装有用于检测是否入料的检测无料检测组件和防止入料位滑出的上护模组件。本发明定子拼圆装置的稳定性较好，可准确高效的完成定子的铁芯拼圆工作，该环节故障率降低，增加了拼圆过程中的检测功能，实现自动化。
用于分块定子拼合装置

[发明专利]用于定子内径夹持的装置-CN202310034863.X在审
发明人：赵松文;武振宇;谢轩;李忠泽;余桢慧;杨健 -专利权人： 杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于定子内径夹持的装置。压机部件下方安装有压头部件，压头部件下端安装有定子载台，定子载台下方设有机壳定位部件；压头部件中，长压杆上端固定压机部件，长压杆两侧有气缸，两个气缸的气缸连接杆之间通过水平的横杆连接；长压杆下方有导向头，导向头内部空腔内设有一根可上下活动的拉杆，拉杆上端和横杆中部固定连接，下端套装在导向头的底部内形成锥面配合结构；导向头外周设有用于压接定子载台定子的压套。本发明方便换型调整，能够很好地解决在成品定子与机壳装配时无法保证同心度的问题，以提升生产效率和良品率。
用于定子内径夹持装置

[发明专利]用于转子动平衡机切削后毛刺清除的装置-CN202111332399.X有效
发明人：陆兴;彭凯隆;黄甫姚;鞠松霖;朱利良;邹亚东 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转子动平衡机切削后毛刺清除的装置。工件放置在主体支撑结构上，主体支撑结构两侧均安装有一个毛刺去除结构，主体支撑结构一侧还安装有一个工件旋转驱动结构，工件旋转驱动结构驱动工件旋转，毛刺去除结构对旋转状态下的转子进行毛刺清除，毛刺收集结构的局部位于主体支撑结构下方用于承接工件切削后的毛刺。本发明通过固定转子，驱动转子旋转后，接触毛刷对切削毛刺或切削屑进行清除，有效防止在清屑时转子掉出，提高清屑效率，减少废屑的飞溅，稳定可靠，实现自动化。
用于转子动平衡切削毛刺清除装置

[发明专利]用于校直机的可旋转自适应支撑装置-CN202011211021.X有效
发明人：袁春华;张继武;金志兰;姜竣夫;彭凯隆;沈捷 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于校直机的可旋转自适应支撑装置。本发明包括两个可旋转自适应支撑机构，单个可旋转自适应支撑机构中的固定组件上部设有圆弧槽，旋转组件下部为圆弧面，圆弧槽与圆弧面相吻合，旋转组件的圆弧面可旋转地安装在固定组件的圆弧槽中；两个可旋转自适应支撑机构分别安装在待校直工件两端的下部，待校直工件的中间上方设置有压头，压头往下压时，待校直工件的两端翘起变形，旋转组件的圆弧面在固定组件的圆弧槽支撑下产生沿圆弧的滑动旋转，使得旋转组件的上端面依旧贴紧待校直工件的下表面。本发明保证支撑座与工件表面的充分贴合且承受重载，保证工件的理论支撑位置始终保持同一高度，加载结束后，支撑机构可自动回位。
用于校直机旋转自适应支撑装置

[发明专利]一种电机定子针绕机定子夹紧机构-CN202111086067.8有效
发明人：武振宇;蔡有成;余桢慧;谢轩;楼周侃;沈红兵;李忠泽 -专利权人： 杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机定子针绕机定子夹紧机构。将适用于工件形状的模具固定于绕线杯中，将电机定子套装于模具内，夹紧机构安装模具顶部一侧的绕线杯上，通过夹紧机构作用将电机定子水平夹紧固定于模具内；夹紧机构包括动件和静件，其中静件固定在绕线杯上，动件装在静件内部并连接弹簧a，通过动件在静件内的作用，使动件推动电机定子水平移动和模具压紧，从而夹紧固定于模具内。本发明可以实现电机定子针绕机进行电机定子可靠的快速安装。能够有效降低人工成本等，提高工作效率，具有很大的推广价值和应用价值。
一种电机定子针绕机夹紧机构

[发明专利]测量轴的非接触式传感器位置调节结构-CN202011614316.1有效
发明人：谢轩;武振宇;彭凯隆;余振平;高景衡 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轴类零件非接触式测量中的传感器位置调节机构。包括设备测量基准、固定组件、平移组件和旋转组件，固定组件固定安装在设备测量基准上，平移组件可上下升降调整地安装固定在固定组件上，旋转组件可相对旋转地安装在平移组件上。本发明通过平移与旋转两种调整交替使用，可以使得最后误差收敛到较小值，实现对测量点的高精度调节，且本发明的结构降低了对加工及装配的工艺要求，易于推广。
测量接触传感器位置调节结构

[实用新型]一种用于转子动平衡机切削后毛刺清除的装置-CN202122754654.1有效
发明人：陆兴;彭凯隆;黄甫姚;鞠松霖;朱利良;邹亚东 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转子动平衡机切削后毛刺清除的装置。工件放置在主体支撑结构上，主体支撑结构两侧均安装有一个毛刺去除结构，主体支撑结构一侧还安装有一个工件旋转驱动结构，工件旋转驱动结构驱动工件旋转，毛刺去除结构对旋转状态下的转子进行毛刺清除，毛刺收集结构的局部位于主体支撑结构下方用于承接工件切削后的毛刺。本实用新型通过固定转子，驱动转子旋转后，接触毛刷对切削毛刺或切削屑进行清除，有效防止在清屑时转子掉出，提高清屑效率，减少废屑的飞溅，稳定可靠，实现自动化。
一种用于转子动平衡切削毛刺清除装置

[实用新型]一种用于轮胎外形检测的3D相机驱动装置-CN202122378772.7有效
发明人：周靖杰;刘福瑞;李欢;林祖杰;刘朋朋;徐磊 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮胎外形检测的3D相机驱动装置。水平驱动机构水平安装，垂直驱动机构竖直地安装在水平驱动机构上，相机驱动机构安装在垂直驱动机构上；水平驱动机构中，水平电动滑台的导轨件水平固定安装；垂直驱动机构中，水平电动滑台驱动垂直安装座水平移动，垂直电动滑台驱动垂直移动承台进行上下竖直移动；相机驱动机构包括上相机电动滑台、下相机电动滑台、相机滑动导轨、相机连杆、上相机传动板、下相机传动板、相机模块、机构壳体。本实用新型结构简易紧凑，整体结构扁平，占地面积小，可安装于狭窄空间。
一种用于轮胎外形检测相机驱动装置

[发明专利]一种基于永磁力的飞叉绕线轴保持机构-CN202111086068.2有效
发明人：李忠泽;武振宇;沈红兵;楼周侃;谢轩;蔡有成;余桢慧 -专利权人： 杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02K15/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁力的飞叉绕线轴保持机构。包括绕线机和绕线轴保持机构，绕线轴保持机构置于绕线机一侧，绕线机上的导杆与绕线轴保持机构连接，绕线轴保持机构内部产生电磁力使导杆保持固定，绕线机上的待绕线体穿过绕线轴保持机构后绕制在绕线机的导线模上。本发明可使导线模固定且不影响绕线，消除了现有设备中因导线模B3晃动而引起的绕线过程线体断裂问题，提升了绕线速度，提高了绕线效率，提升了工件绕线的质量。
一种基于永磁飞叉绕线轴保持机构

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