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[发明专利]转子同步搬运装置的搬运方法-CN201810523175.9在审
发明人：余少华;许成;陆小勇 -专利权人：安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子同步搬运装置的搬运方法，搬运方法包括以下步骤：1)、待第一加工位置、第二加工位置和第三加工位置转子加工后；2)、第一夹持工件移动至靠近第一加工位置，第二夹持工件移动至靠近第二加工位置，第三夹持工件移动至靠近第三加工位置；3)、第一夹持工件移动至第一加工位置，第二夹持工件移动至第二加工位置，第三夹持工件移动至第三加工位置；4)、启动第一无杆气缸和第二无杆气缸，第三夹持工件的转子移动至清扫位置，第二夹持工件上的转子移动至第三加工位置，第一夹持工件上的转子移动至第二加工位置；5)、松开多个夹持单元上的转子待加工。
加工位置夹持工件转子搬运移动转子移动搬运装置无杆气缸夹持单元清扫位置人工成本转子加工松开自动化加工

[实用新型]一种卧式五轴加工机床的旋转工作台-CN201921275953.3有效
发明人：郭志超;秦广财;齐延男 -专利权人：沈阳马卡智工科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式五轴加工机床的旋转工作台，包括水平旋转台；水平旋转台上设置有至少两个夹持工位；每个夹持工位可沿竖直方向夹持工件；当所述水平旋转台将其中一个夹持工位旋转至加工位置时，剩余夹持工位均处于装卸位置利用水平旋转台的转动，带动该夹持工位旋转至加工位置，在加工装置对工件进行加工的过程中，工人可在其他的处于装卸位置的夹持工位上安装新的工件，然后利用水平旋转台将其他安装有新的工件的夹持工位旋转至加工位置，而同时加工后的工件所在的夹持工位处于装卸位置，工人可将加工后的工件卸下并安装新的工件。因此，该旋转工作台可以使加工装置连续工作，缩短加工周期，提高加工效率。
一种卧式加工机床旋转工作台

[发明专利]一种激光去毛刺设备-CN202110262808.7在审
发明人：徐韧;李建平;徐兆华;杨建林;颜广文;叶凯云;杨勇;盛辉;张凯 -专利权人：泰德激光惠州有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23K26/361 文献下载
摘要：本发明提出了一种激光去毛刺设备，具体的，激光去毛刺设备包括定位组件、传送带、机械手组件，定位组件包括上料定位组件和下料定位组件，第一工件和第二工件之间具有初始位置和待加工部分靠近的加工位置，上料定位组件用于将第一工件、第二工件从初始位置调整至加工位置，下料定位组件用于将第一工件、第二工件从加工位置整至初始位置；传送带用于将第一工件、第二工件依次传送至上料工位、加工工位、下料工位，加工工位上方设置有激光加工组件；机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手用于将第一工件、第二工件从上料定位组件运送至上料工位，第二机械手用于将下料工位上的第一工件、第二工件运送至下料定位组件。
一种激光毛刺设备

[实用新型]一种激光去毛刺设备-CN202120510494.3有效
发明人：徐韧;李建平;徐兆华;杨建林;颜广文;叶凯云;杨勇;盛辉;张凯 -专利权人：泰德激光惠州有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K26/361 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种激光去毛刺设备，具体的，激光去毛刺设备包括定位组件、传送带、机械手组件，定位组件包括上料定位组件和下料定位组件，第一工件和第二工件之间具有初始位置和待加工部分靠近的加工位置，上料定位组件用于将第一工件、第二工件从初始位置调整至加工位置，下料定位组件用于将第一工件、第二工件从加工位置整至初始位置；传送带用于将第一工件、第二工件依次传送至上料工位、加工工位、下料工位，加工工位上方设置有激光加工组件；机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手用于将第一工件、第二工件从上料定位组件运送至上料工位，第二机械手用于将下料工位上的第一工件、第二工件运送至下料定位组件。
一种激光毛刺设备

[发明专利]双工位作业装置的串行自动作业方法-CN201910774830.2有效
发明人：郜福亮;曲东升;李长峰;陈鹏;李刚;王国鑫;胡君君 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位作业装置的串行自动作业方法，所述方法包括以下步骤：S1、所述工件沿着输送方向被输送至所述第一加工位置，由所述一工位执行部件作业所述工件的至少一部分；S2、所述工件沿着输送方向从所述第一加工位置被输送至所述第二加工位置，由所述一工位执行部件作业所述工件的至少一部分；S3、所述工件沿着输送方向从所述第二加工位置被输送至所述第三加工位置，由所述二工位执行部件作业所述工件的至少一部分；S4、所述工件沿着输送方向从所述第三加工位置被输送至所述第四加工位置，由所述二工位执行部件作业所述工件的至少一部分。该双工位作业装置的串行自动作业方法能够提高双工位作业装置的生产效率和稳定性。
双工作业装置串行自动方法

[发明专利]加工装置及加工方法-CN201780093025.2在审
发明人：江藤润;海野纮和;竹内真一 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B23Q3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工装置(1)具备：第1加工位置(A1)及第2加工位置(A2)，对工件(W)进行粗加工；第3加工位置(B1)，对在第2加工位置(A2)中加工的工件(W)进行最终精加工；柔性虎钳(7)，设置于第1加工位置(A1)及第2加工位置(A2)，夹紧并固定工件(W)；及快速夹钳(20)，设置于第3加工位置(B1)，并将工件(W)通过销来固定。加工装置(1)具备控制部，控制进行粗加工的粗加工用工具及进行最终精加工的最终精加工用工具。
加工装置方法

[发明专利]基于智能制造的自动钻削加工机床-CN201711264806.1在审
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，提供了一种基于智能制造的自动钻削加工机床，用于对工件进行钻削加工，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；供料机构用于在供料位置向送料机构提供工件；送料机构用于将供料位置的工件传送至加工位置，送料机构还用于将加工位置的工件传送至收料位置，送料机构还用于在加工位置压紧工件；夹持机构用于将工件固定在加工位置；钻削机构用于对加工位置的工件进行钻削加工；收料机构用于收集送料装置传送至收料位置的工件该基于智能制造的自动钻削加工机床对对工件进行上料、钻削和收料作业十分简单便捷，能够提高作业效率，缩短钻削工序的耗时，提升产能。
基于智能制造自动加工机床

[发明专利]全自动钻削加工机床-CN201711264807.6在审
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，提供了一种全自动钻削加工机床，用于对工件进行钻削加工，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；供料机构用于在供料位置向送料机构提供工件；送料机构用于将供料位置的工件传送至加工位置，送料机构还用于将加工位置的工件传送至收料位置，送料机构还用于在加工位置压紧工件；夹持机构用于将工件固定在加工位置；钻削机构用于对加工位置的工件进行钻削加工；收料机构用于收集送料装置传送至收料位置的工件该全自动钻削加工机床对对工件进行上料、钻削和收料作业十分简单便捷，能够提高作业效率，缩短钻削工序的耗时，提升产能。
全自动加工机床

[发明专利]机械手辅助智能化加工中心-CN201711264770.7有效
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，提供了一种机械手辅助智能化加工中心，用于对工件进行钻削加工，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；供料机构用于在供料位置向送料机构提供工件；送料机构用于将供料位置的工件传送至加工位置，送料机构还用于将加工位置的工件传送至收料位置，送料机构还用于在加工位置压紧工件；夹持机构用于将工件固定在加工位置；钻削机构用于对加工位置的工件进行钻削加工；收料机构用于收集送料装置传送至收料位置的工件该机械手辅助智能化加工中心对对工件进行上料、钻削和收料作业十分简单便捷，能够提高作业效率，缩短钻削工序的耗时，提升产能。
机械手辅助智能化加工中心

[实用新型]激光加工装置-CN202223139890.3有效
发明人：陈小波;罗进辉;童文;徐健标;洪辰谕;袁浩 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种激光加工装置，包括：移载机构，设有第一工位、第二工位和第三工位，用于承载工件及带动工件移动至第一工位、第二工位和第三工位；视觉机构，对应于第一工位设置，用于拍摄工件以获取工件的轮廓尺寸信息以形成工件加工轨迹；标记机构，对应于第二工位设置，包括连接的标记组件和移动组件，移动组件用于带动标记组件靠近或远离工件，标记组件用于对工件加工预设标记；激光加工机构，对应于第三工位设置，用于向第三工位中的预设位置发射激光，其中，移载机构还用于移动工件使预设标记处于预设位置，及带动工件参照预设位置按工件加工轨迹运动，以进行激光加工。上述的激光加工装置在加工时工件不易受损，且省时省力。
激光加工装置

[实用新型]一种多工位切换装置-CN202220660999.2有效
发明人：王勇;张柯;方如玉;方家伟 -专利权人：宁波固远管件有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种多工位切换装置。该切换装置包括：一安装座，所述安装座活动安装；至少两个加工件，所述加工件活动安装于所述安装座，且，所述安装座对应每个加工件具有一个加工位置；一第一驱动件，所述第一驱动件传动连接所述安装座，使所述安装座动作至所述各个加工位置；一第二驱动件，所述第二驱动件在所述安装座处于所述加工位置时，传动连接对应的所述加工件，且，所述第二驱动件与所述加工件之间为可拆卸式连接。本申请通过第一驱动件驱动安装座运动至各个加工位置，每个加工位置对应一个加工件设置，从而实现多个加工工位的切换；加工件处于加工位置时，再通过传动连接第二驱动件实现进给运动，进行加工。
一种多工位切换装置

[发明专利]机械手自动上下料的切削加工中心-CN201711264769.4有效
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，提供了一种机械手自动上下料的切削加工中心，用于对工件进行钻削加工，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构、切削液过滤机构和收料机构；供料机构用于在供料位置向送料机构提供工件；送料机构用于将供料位置的工件传送至加工位置，送料机构还用于将加工位置的工件传送至收料位置，送料机构还用于在加工位置压紧工件；夹持机构用于将工件固定在加工位置；钻削机构用于对加工位置的工件进行钻削加工；收料机构用于收集送料装置传送至收料位置的工件。该机械手自动上下料的切削加工中心对对工件进行上料、钻削和收料作业十分简单便捷，能够提高作业效率，缩短钻削工序的耗时，提升产能。
加工位置送料机构切削加工中心自动上下料机械手工件传送供料机构供料位置夹持机构收料机构收料位置钻削机构钻削加工钻削机械加工领域切削液过滤工件固定送料装置压紧工件作业效率产能上料收料耗时传送

[发明专利]工件加工下料方法-CN202211568831.X在审
发明人：刘鹏;谭艳萍;王星;黎勇军;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种工件加工下料方法，工件加工下料方法包括：由加工设备对处于加工位置的工件进行加工；工件加工完毕后由夹持机构将工件移动至处于第一位置的下料平台；驱动所述下料平台相对所述加工设备运动至第二位置，以使工件从所述加工位置完全脱离；将加工完毕的工件从所述下料平台取下，同时将待加工的工件放置于所述加工位置。在本申请的方法中，已加工的工件在取料平台的下料操作与待加工的工件上料至加工位置的上料操作同步进行，减少了加工设备的等待时间，提高了加工设备的稼动率，还降低了下料操作的难度。
工件加工方法

[发明专利]一种用于工件加工的攻丝方法-CN202010281507.4有效
发明人：王辉;王林海 -专利权人：安徽玄同机电科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23G1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工件加工的攻丝方法，包括以下步骤：将外轮廓呈圆形的工件输送至水平上料工位；对工件的姿态进行调整，使工件轴心和待加工孔位中心均调节至预设位置；通过夹具对工件夹持转运，将工件转运至攻丝工位，并且对工件上周向间隔设置的待加工孔进行攻丝。本发明的攻丝方法通过在上料工位对工件进行位置整理，对工件中心位置和孔位进行调节，使工件待加工孔位精准定位，再夹取工件转运至攻丝工位进行加工，保证了待加工孔位与刀具对齐，提高了工件的加工精度，降低了工件报废率；并且将工件在各个工位同时进行加工，提高了生产效率。
一种用于工件加工方法

[发明专利]齿轮磨削装置-CN201811214206.9在审
发明人：中路庆弘;笹井浩昭;越智政志;鬼头佳秀;小棚木克之 -专利权人：三菱重工工作机械株式会社
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：齿轮磨削装置具备：工件台(3)，对工件(W)以在床身(2)上能够旋转的方式进行支撑；磨具支撑部，对磨削工件的磨具以能够相对于工件台移动的方式进行支撑；尾座支撑部(7)，对从铅垂方向上的上方按压支撑于工件台的工件的尾座以能够移动的方式进行支撑；及工件输送部(8)，使工件在工件加工位置(X)与工件更换位置(Y)之间移动，工件加工位置为能够将工件设置于该工件台的位置，工件更换位置为隔着尾座支撑部而与工件加工位置相反一侧的、能够将加工后的工件更换为未加工的工件的位置在尾座支撑部上形成有使工件加工位置与工件更换位置连通而能够供工件通过的输送开口部(70)。
支撑工件加工位置工件台尾座工件更换位置齿轮磨削磨具移动按压工件更换工件设置工件输送磨削工件铅垂方向开口部床身加工连通

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