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- [发明专利]搬送作业方法及其装置-CN200710138615.0无效
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野口纯男;山室英哉;高桥贡;安达正和
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本田技研工业株式会社
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2007-07-24
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2008-01-30
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B23Q7/14
- 一种搬送作业方法及其装置，由工件搬送机构(3)搬送工件，在设置于搬送路径(1)的作业区域(A～H)使可动台(9)与搬送机构同步移动，由设置于可动台的作业机构对工件进行规定作业。当工件搬送机构(3)的移动停止时，在作业区域(A～H)使可动台(9)与工件搬送机构(3)同步停止、继续进行对工件的规定作业，完成一个周期的作业。当对工件进行与通常作业不同的其它作业时，在支承于可动台(9)的状态下使工件退避到与搬送路径(1)不同的位置进行等待。由此，一边搬送工件一边由作业机构对工件进行规定作业时，即使在作业机构对工件的作业中发生工件搬送停止的事件，也能继续进行对工件的高精度作业，抑制生产效率的降低。
- 作业方法及其装置
- [发明专利]搬送作业方法及其装置-CN200810173366.3无效
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野口纯男;山室英哉;高桥贡;安达正和
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本田技研工业株式会社
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2007-07-24
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2009-04-15
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B65G47/90
- 一种搬送作业方法及其装置，由工件搬送机构(3)搬送工件，在设置于搬送路径(1)的作业区域(A～H)使可动台(9)与搬送机构同步移动，由设置于可动台的作业机构对工件进行规定作业。当工件搬送机构(3)的移动停止时，在作业区域(A～H)使可动台(9)与工件搬送机构(3)同步停止、继续进行对工件的规定作业，完成一个周期的作业。当对工件进行与通常作业不同的其它作业时，在支承于可动台(9)的状态下使工件退避到与搬送路径(1)不同的位置进行等待。由此，一边搬送工件一边由作业机构对工件进行规定作业时，即使在作业机构对工件的作业中发生工件搬送停止的事件，也能继续进行对工件的高精度作业，抑制生产效率的降低。
- 作业方法及其装置
- [发明专利]作业装置-CN201510527742.4有效
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生岛和正
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武藏工业株式会社
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2010-08-30
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2018-02-02
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B05C13/00
- 本发明提供一种既能够使用为具有工件搬送机构的全自动型作业用装置，也能够使用为以手动进行工件装卸的半自动型装置(桌上型机器人)，而能够灵活地应对生产量的作业装置。本发明的作业装置中的全自动型作业装置，具备有台架，配设有搬送工件的搬送单元；以及桌上型作业装置单元，装卸自如地配设于台架；所述作业装置的特征在于桌上型作业装置单元具备有保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动的相对移动机构；并且，能够单独地对工件保持部所保持的工件进行所需作业；以及工件保持部具有与搬送单元连接的搬送位置、以及离开搬送单元并对工件进行所需作业的作业位置。
- 作业装置
- [发明专利]作业装置-CN201080038407.3有效
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生岛和正
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武藏工业株式会社
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2010-08-30
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2012-06-13
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B05C13/00
- 课题：本发明提供一种既能够使用为具有工件搬送机构的全自动型作业用装置，也能够使用为以手动进行工件装卸的半自动型装置(桌上型机器人)，而能够灵活地应对生产量的作业装置。解决方法：本发明的作业装置中的全自动型作业装置，具备有：台架，配设有搬送工件的搬送单元；以及桌上型作业装置单元，装卸自如地配设于台架；所述作业装置的特征在于：桌上型作业装置单元具备有：保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动的相对移动机构；并且，能够单独地对工件保持部所保持的工件进行所需作业；以及工件保持部具有：与搬送单元连接的搬送位置、以及离开搬送单元并对工件进行所需作业的作业位置
- 作业装置
- [发明专利]作业机器人以及作业系统-CN201980099821.6在审
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大石信夫
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株式会社富士
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2019-09-18
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2022-04-05
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B25J13/08
- 作业机器人依次保持被供给到供给区域的多个工件，使所保持的工件向作业区域移动。该作业机器人具备：拍摄装置，对以散乱放置状态被供给到供给区域的多个工件进行拍摄；图像处理装置，根据由拍摄装置拍摄到的图像来识别多个工件的区域，求出识别出的多个工件的区域各自的面积和位置，并且求出所述多个工件的区域各自的与作业区域或者作业机器人之间的距离；以及控制装置，基于由图像处理装置求出的多个工件的区域的面积和所述多个工件的区域的与作业区域或者作业机器人之间的距离来决定工件的保持顺序。
- 作业机器人以及系统
- [实用新型]多功能切割机-CN200320101370.1无效
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王少峰
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王少峰
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2003-10-22
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2006-02-15
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B23P23/04
- 本实用新型特征是适应范围广，对钢材、石材、木材均可加工作业，达到对工件进行切削、磨削、刨削的目的。本实用新型特征是可正、反两面工件，正面工作就是刀具在上，工件在下实施作业，有两种方式：一种是工件动而机身不动——将工件置于台座上面，控制刀具对工件作业，适合于小型工件；另一种是工件不动而机身动——将机身置于工件之上，控制刀具穿过台座对工件进行作业，适合于大型工件，长缝作业；反面工作就是将机身转180°，反面朝上就是刀具在下，工件在上实施作业。
- 多功能切割机
- [实用新型]一种电气化接触网作业车-CN201921586206.1有效
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孙勇青
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孙勇青
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2019-09-23
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2020-05-15
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B66F11/00
- 本实用新型公开了一种电气化接触网作业车，包括：接触网作业车本体、升降柱和L型工件，所述接触网作业车本体的后侧牵引连接有作业车架，且作业车架上安装有工具存放仓，所述升降柱垂直固定安装在作业车架上，且升降柱的顶端通过转动连接座安装有作业平台本实用新型中，通过在作业平台上设有L型工件，且L型工件上通过绕线轴转动圈绕连接有吊绳，可以通过绕线轴带动吊绳进行升降，从而通过吊绳吊去工件，实现对工件进行输送，使得作业平台具有自动吊取工件的措施，在进行作业时更加的方便，提高该电气化接触网作业车的实用性，在L型工件通过连接杆连接有限位架，限位架可以对吊绳套接限位，提高吊取物品时的稳定性。
- 一种电气化接触作业
- [实用新型]工件装载底座可替换的内撑夹具及铣床设备-CN202221279757.5有效
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李卓林
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东莞金源五金机械有限公司
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2022-05-26
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2022-10-14
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B23Q3/06
- 本实用新型公开了工件装载底座可替换的内撑夹具及铣床设备，基于所述内撑夹具，作业人员可以事先在预备用于替换的其他工件装载底座上装配工件，当内撑夹具上的工件完成加工，即可快速将当前承载在支撑架上的工件装载底座拆卸下，再将事先装配完工件的另一个工件装载底座装配到支撑架上，等待工件加工作业过程中，作业人员可进行下一工件装载底座上的工件装配以及完成加工的工件装载底座上的工件拆卸存放作业。其有效提高了作业效率，大幅压缩了装配拆卸的时间，节约人力资源，有利于保持作业流水线的稳定生产，迎合了当前五金加工技术领域对大规模高效作业的需求，并且基于插销定位和气缸固定的可拆卸固定结构简易而成本低，同时便于维护更换
- 工件装载底座替换夹具铣床设备
- [发明专利]工件自动作业装置-CN200680054749.8有效
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谷口敬隆
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平田机工株式会社
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2006-05-30
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2009-06-03
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H05K13/04
- 一种工件自动作业装置，包括：将对工件(W)实施规定作业的作业头(90)保持在前端的水平臂(80)；驱动水平臂在水平方向上和铅垂面内自由移动的驱动机构(70)；形成有供水平臂留有间隙地插入的开口部(60a)、为将驱动机构与作业头隔开而沿铅垂方向延伸的铅垂间壁(60)；与铅垂间壁一起划定收容水平臂的一部分和作业头的作业区域(WA)的外壳(20)；为将插通开口部的水平臂的周围遮蔽而配置成与铅垂间壁平行地相邻并可在铅垂面内相对地自由移动的遮蔽板(100)；在外壳内产生铅垂朝下的气流的气流产生装置(120、130)；以及为可相对于作业区域将工件搬入/搬出而形成在外壳上的输送口(21a、22a)。由此，可使作业区域成为清洁空间。
- 工件自动作业装置
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