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[发明专利]四个履带式行走轮农用车-CN202110179584.3在审
发明人：甘明南 -专利权人：甘明南
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明为四个履带式行走轮农用车，解决巳有的农用车在复杂的地质地形上不能灵活转向并平稳行走作业的问题。包括动力驾驶仓，负载车箱，加挂装置，左前履带式行走轮，右前履带式行走轮，左后履带式行走轮，右后履带式行走轮组成。履带式行走轮是由龙骨式T形履带，传动轮，从动轮，张紧轮，盘式连轴杆组成的。四个履带式行走轮代替传统农用车轮，可以在复杂地质地形上灵活行走作业。
四个履带式行走农用车

[发明专利]可变换行走方式的机械式挖掘机-CN201710602471.3有效
发明人：王茂刚;张梦平;赵杰;姚慧琦;冯艳民;丁东;陈秋;秦慧斌 -专利权人：王茂刚;张梦平
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可变换行走方式的机械式挖掘机，属于工程机械领域，以解决目前的机械式挖掘机大多采用单一的履带行走方式，使其行走速度慢、容易破坏公路的问题。机械式工作装置和控制系统设于转台装置上面，履带轮胎行走切换装置和履带行走装置设于转台装置下面；其它各装置均与控制系统连，转台装置与履带轮胎行走切换装置连，履带轮胎行走切换装置与履带行走装置连；控制系统用于控制其它各装置工作；转台装置用于控制机械式工作装置360度旋转；履带行走装置用于提供履带行走方式；履带轮胎行走切换装置用于提供轮胎行走方式，在控制系统的作用下，履带轮胎行走切换装置和履带行走装置配合完成履带行走方式与轮胎行走方式间的切换
变换行走方式机械式挖掘机

[发明专利]一种能适应复杂环境的越障机器人-CN202210423499.1有效
发明人：许万;周航;徐子谦;程兆;张世涛;张宇豪;夏瑞东;陈婷薇;李根;王彪;周俊飞 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明提供一种能适应复杂环境的越障机器人，包括履带行走攀爬模块，履带行走攀爬模块包括两个履带行走攀爬模块支撑侧梁、两个履带行走攀爬模块支撑横梁和四个攀爬部件，每一个攀爬部件都攀爬式驱动电机、传动轴、履带支撑内侧板、履带、履带支撑轮主轴、履带支撑外侧板、履带旋转传动小齿轮、履带行走式驱动电机、履带旋转传动大齿轮、防滑齿、履带支撑轮和履带支撑轮传动同步带，当机器人执行平面移动任务时，履带行走式驱动电机能够带动三段履带进行旋转，四个履带行走式驱动电机工作可实现前进、后退及原地旋转功能，当遇到楼梯、石块等障碍物时，攀爬式驱动电机工作，分别带动履带支撑内侧板进行旋转，实现攀爬功能，具备很好的实用性。
一种适应复杂环境越障机器人

[发明专利]履带式爬坡装置及康复车-CN201911079385.4在审
发明人：陈传东 -专利权人：常州市科东车辆设备厂
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及履带式爬坡装置，为传统轮式康复车上楼梯困难提供一种解决方案：所述的履带式爬坡装置包括行走履带装置和爬坡导向装置，所述的爬坡导向装置安装于行走履带装置履带轮内侧；所述的行走履带装置包含行走履带架体，行走履带，张紧轮，前行走履带轮，后行走履带轮，支撑轮；所述的爬坡导向装置包含爬坡履带架体，爬坡履带，前爬坡履带轮，后爬坡履带轮，张紧轮，丝杆张紧装置；所述的爬坡导向装置的履带爬坡角度范围为55‑65°本发明为传统轮式康复车增加一种履带式爬坡装置，结构简单，可靠性高。
履带式爬坡装置康复

[实用新型]履带式爬坡装置及康复车-CN201921906407.5有效
发明人：陈传东 -专利权人：常州市科东车辆设备厂
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带式爬坡装置，为传统轮式康复车上楼梯困难提供一种解决方案：所述的履带式爬坡装置包括行走履带装置和爬坡导向装置，所述的爬坡导向装置安装于行走履带装置履带轮内侧；所述的行走履带装置包含行走履带架体，行走履带，张紧轮，前行走履带轮，后行走履带轮，支撑轮；所述的爬坡导向装置包含爬坡履带架体，爬坡履带，前爬坡履带轮，后爬坡履带轮，张紧轮，丝杆张紧装置；所述的爬坡导向装置的履带爬坡角度范围为55‑65°本实用新型为传统轮式康复车增加一种履带式爬坡装置，结构简单，可靠性高。
履带式爬坡装置康复

[发明专利]一种半履带式植物表型检测移动装置-CN202210034901.7在审
发明人：张亚莉;莫振杰;刘含超;李万坚;卢小阳;肖骏祺;张子超;颜康婷;田昊鑫;赵德华;林子超;黄钰峰;江启明;黄鑫荣;高启超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半履带式植物表型检测移动装置，包括车体、设置在车体两侧的履带式行走机构、轮式行走机构以及用于促使履带式行走机构和轮式行走机构摆动的双摇臂机构，其中，所述履带式行走机构设置在车体前端，所述轮式行走机构设置在车体后端；所述双摇臂机构用于驱动位于车体同侧的履带式行走机构和轮式行走机构同步做顺时针和逆时针摆动、以及用于驱动履带式行走机构单独转动；本发明的半履带式植物表型检测移动装置结合了轮式机构和履带机构的优点，使得本发明的半履带式植物表型检测移动装置具有结构简单
一种履带式植物表型检测移动装置

[实用新型]一种轮履复合自装卸运输车-CN201920954312.4有效
发明人：朱节宏 -专利权人：北海职业学院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮履复合自装卸运输车，包括自装卸机构，底盘架、履带行走机构，轮式行走机构，其特征在于：所述履带行走机构包括设置在底盘架前端的前履带行走机构和设置在底盘架后端的后履带行走机构，所述轮式行走机构通过升降机构I与底盘架连接，前履带行走机构通过升降机构II与底盘架连接。轮式行走机构设置在前左履带组件和前右履带组件之间。本实用新型克服传统的单纯履带式或轮胎式都存在单一行走方式的不足，实现四履带式行走装置和半履带式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，具有高机动性和良好的通过性，提高实际作业效率。
一种复合装卸运输车

[实用新型]一种履带式可行走智能音箱-CN202321360543.5有效
发明人：刘伟;蒋云红 -专利权人：江西台德智慧科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能音箱技术领域，具体公开一种履带式可行走智能音箱，包括音箱主体和履带式行走机构，其中，所述履带式行走机构安装于所述音箱主体的底部，包括两条履带本体和驱使两条所述履带本体相互独立转动的履带驱动组件本实用新型提供的履带式可行走智能音箱，能有效解决现有行走音箱的障碍跨越性能较差导致行走过程中容易受困的问题。
一种履带式行走智能音箱

[实用新型]具有自行走底座的履带式起重机-CN201922204142.0有效
发明人：马敏 -专利权人：南京平安大件起重吊装有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自行走底座的履带式起重机，包括底座，所述底座的左右两侧设有可拆卸的吊装履带架，所述底座设置有行走履带，所述吊装履带架与所述底座装配时，所述行走履带悬空，所述吊装履带架与所述底座拆卸时，所述行走履带与地面支撑。本实用新型的底座配有吊装履带架、行走履带两组规格不同的履带，其中较大规格的吊装履带架在吊装时起支撑与带载行走的作用，较小规格的行走履带在转场时起行走运输的作用，此种结构使履带式起重机的底座具有自行走功能，底座不需要平板车进行运输，其爬坡越障能力也大大提高，因此提高了履带式起重机的转场能力，特别适于严苛的野外环境应用。
具有行走底座履带式起重机

[实用新型]双侧互连掘进机用履带行走式油箱-CN201220391591.6有效
发明人：徐开国;程聪;刘丽;郑心扬;张宇;林敏 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双侧互连掘进机用履带行走式油箱，它由：左履带行走油箱、右履带行走油箱、左右通管、吸油组件、回油组件构成。左履带行走油箱与吸油组件相连接，右履带行走油箱通过左右通管与左履带行走油箱相连接，回油组件与右履带行走油箱相连接。该产品采用双侧互连履带行走式油箱，合理利用履带行走架空间，实现具有行走、油箱双功能结构，使掘进机结构更加紧凑，为集成辅助设备提供更大结构空间，结构合理，安装方便，散热面积大，冷却效果好。
互连掘进机履带行走油箱

[发明专利]一种基于履带式机器人的行走方向控制方法和装置及设备-CN201910505089.X在审
发明人：欧阳满玉;刘凯;李友余;张严林 -专利权人：广州晒帝智能科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于履带式机器人的行走方向控制方法和装置及设备。其中，所述方法包括：根据读取的履带式机器人的陀螺仪的角度，计算该履带式机器人的行走方向角度偏差，和检测该计算出的该履带式机器人的行走方向角度偏差，检测该行走方向角度偏差是否小于预设阈值，和在检测出该行走方向角度偏差是不小于该预设阈值时，按该角度偏差查表得到该履带式机器人校正后的行走速度，以及操控该履带式机器人按该取得的校正后的行走速度行走。通过上述方式，能够实现通过查表即能够实现对履带式机器人的行走方向的闭环控制，避免了采用复杂的浮点运算方式，能够在普通的单片机上实时控制履带式机器人的行走方向。
履带式机器人角度偏差方法和装置方向控制查表预设检测校正读取闭环控制浮点运算实时控制单片机陀螺仪阈值时操控

[发明专利]一种水田作业机械履带式辅助行走装置-CN201710518965.3有效
发明人：卢泽民;陶春鸣;魏新华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种水田作业机械履带式辅助行走装置，包括驱动轮、履带、支架，驱动轮分和水田行走轮均设置在支架上，驱动轮与水田行走轮相互啮合；所述履带的外表面设有与驱动轮相啮合的驱动齿，履带与驱动轮相互啮合，履带为封闭环状，履带包裹支架，并由支架支撑履带，所述支架随履带同步移动，驱动轮带动履带与水田行走轮同向转动，实现水田行走轮向履带传递功率。本发明可以使水田作业机械在不拆卸水田行走轮的情况下与履带式辅助行走装置啮合驱动，更加简便有效地实现水田作业机械在轮式与履带式之间转换。
一种水田作业机械履带式辅助行走装置

[实用新型]履带式生态农机-CN201020176404.3无效
发明人：杨武龙 -专利权人：杨武龙
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种履带式生态农机，它由履带式行走机构、联接箱、大梁、太阳能电池板、接头、密实震捣机、泥土隆起机构、农机具悬挂机构和升降杆构成，履带式行走机构由履带传动系统、履带保护外壳和履带换向系统组成，每边2组履带式行走机构之间设升降杆，克服了轮式行走机构运行不平稳、不能在平整度不一的路面可靠行走的缺陷，能在任何质量的路面平稳可靠行走，保证了农业作业效果好。
履带式生态农机

[发明专利]履带式行走机械的防倾翻系统和方法-CN201310268835.0有效
发明人：蒋华;潘爱国;孙卫波 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式行走机械的防倾翻系统和方法。履带式行走机械的履带行走架上设置有支重轮，该履带式行走机械的防倾翻系统包括：压力传感器，压力传感器设置在支重轮上，检测支重轮受到的压力；控制器，与压力传感器电连接，接收各个压力传感器检测到的压力信息，根据压力信息判断履带式行走机械的稳定性，并在判断履带式行走机械不稳定时，做出相应的防倾翻处理。本发明的履带式行走机械的防倾翻系统通过检测各个支重轮的压力信息，实现对履带行走架上多个位置进行监测，判断行走机械自身的稳定情况，判断结果更直接、更准确，能够有效减少误判。
履带式行走机械防倾翻系统方法

[发明专利]一种微型多用途蜘蛛式履带底盘-CN202011233495.4在审
发明人：和康伟;孙海强;李文青;郁楠;吴柏海;周慧国 -专利权人：贝特（杭州）工业机械有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台，所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿。本发明体积小、重量轻、操作简单、噪音小、支撑平稳、履带式结构对地压强更小，能行驶于泥泞、大理石等地面。
一种微型多用途蜘蛛履带底盘

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