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[实用新型]布酱机物料供给系统-CN201320515310.8有效
发明人：熊科学;熊峰;周建节 -专利权人：武汉市劲宝食品有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：实用新型公开了一种布酱机物料供给系统，包括龙门支架，龙门支架上设置有布酱小车油缸，有布酱小车固定在布酱小车油缸的一端，有布酱笼位于龙门支架内，布酱小车的下方固定有物料箱，高位物料灌与输料管连接，输料管通过物料电磁阀与输料软管连接，输料软管安装在履带上，履带固定在龙门支架上，输料软管固定在布酱小车上，输料软管上的出料口位于物料箱内。本实用新型解决了布酱工序中物料从出料口进入布酱小车时物料向四周飞溅的问题，不仅提高了工作效率，且改善了环境卫生，更缓解了设备的清洗难度，延长了设备的使用寿命。
布酱机物料供给系统

[实用新型]一种小型农业灌溉装置-CN201620250585.7有效
发明人：倪海平 -专利权人：倪海平
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型农业灌溉装置，包括推手、支撑腿、导轮、小车、水箱、进水口、药剂添加管、液位计、温度调节器、照明灯、喷排、摄像头、控制器、显示装置和履带，所述的小车一侧设有推手，小车底端设有支撑腿，支撑腿底端设有导轮，导轮上套有履带，小车内设有水箱，水箱底端与喷排连通，喷排上均匀设有通孔，小车底面设有摄像头，小车远离推手的侧壁设有照明灯，水箱侧壁设有透明玻璃板，水箱顶端设有进水口，水箱顶端设有药剂添加管
一种小型农业灌溉装置

[发明专利]原位固化法软管修补一体化设备-CN202110845776.3在审
发明人：何花花;温贵攀;莫广娟;伍志明 -专利权人：鸿粤智慧环境科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本申请涉及原位固化法软管修补一体化设备，其包括小车，所述小车包括车架及转动连接在车架下端部的两组履带轮，所述履带轮为橡胶材质；所述车架的上端面的尾部固定有轴座，所述轴座上安装有待进行铺设的软管，所述软管远离其自由端的另一端封闭设置；所述车架的下方安装有驱动所述履带轮转动的驱动电机，所述车架上端面的前部安装有对所述驱动电机进行供电的电池；所述车架上安装有控制装置，所述控制装置与地面上控制系统信号连接。本申请中借助小车的移动，使软管能够顺利对断裂位置进行铺设，故提升了作业过程的效率。
原位固化软管修补一体化设备

[发明专利]一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台-CN202211404259.3在审
发明人：朱麒斌;黄梦茹;郑兴豪 -专利权人：朱麒斌
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台，包括供待测小车进出的不定形门及安装在不定形门内的履带测试座；不定形门包括门体及通道，门体设置多个且相邻的门体之间连接有若干个用于活动连接门体的电动气杆；履带测试座包括辅助加强件、主动调节机构、履带单体、限位组件和伸缩组件；所述履带单体、主动调节机构及辅助加强件安装在限位组件之间；伸缩组件由若干个长套管和若干个短套管组合而成，且所述伸缩组件的长套管和端套管衔接处设有限位套实现了履带测试座的角度调节，进而满足了不同坡度的测试要求。
一种智能小车巡检路面场景模拟数据采集平台

[实用新型]组合式爬楼梯小车-CN201821654529.5有效
发明人：邹明君;杨竹苹;李朋谕 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式爬楼梯小车。本实用新型的托板横梁两侧固定有与之垂直设置的竖梁，竖梁上固定托板，托板横梁中部设有一车架纵梁，车架纵梁上平行布置有分别与之垂直的前轮轴、轮轴一、轮轴二和后轮轴，前轮轴、轮轴一、轮轴二和后轮轴的两端分别安装履带轮，前轮轴和后轮轴的两个履带轮的外侧分别安装前轮旋收装置和后轮旋收装置。本小车除了可以使用履带进行运送之外，还可以使用轮子，由于履带拖带的阻力较大，因此在平地上使用时不使用，而在攀爬楼梯时拖带重物，用履带就能够大大减少拖带的抖动。
轮轴拖带后轮轴前轮轴履带本实用新型爬楼梯小车车架纵梁托板横梁履带轮组合式竖梁后轮垂直设置固定托板攀爬楼梯平行布置重物垂直的抖动前轮轮子小车平地运送

[实用新型]一种履带式搬运小车-CN202220393344.3有效
发明人：谢苗龙 -专利权人：上海月梅实业有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带式搬运小车，涉及搬运小车技术领域，包括盛放结构，所述盛放结构包括盛放底板，所述盛放底板的下端设置有攀爬结构，所述攀爬结构包括攀爬履带，所述攀爬履带设置在盛放底板下端的左右两侧。本实用新型通过卡接侧块与单向气压缸的设置，在上下楼梯时，通过单向气压缸的伸缩，将盛放底板顶起，从而使得在下楼梯时，盛放底板始终处于水平位置，以防止盛放物品的掉落，通过卡接侧块控制差速器启动，带动传动杆转动，从而将攀爬履带转动，以进行移动，从而通过攀爬履带上的凸起，将楼梯上的棱边进行卡接限位，以进行移动，同时通过卡接，可防止盛放底板的掉落，使得使用较为方便。
一种履带式搬运小车

[发明专利]一种轮履式爬楼搬运小车-CN201710447164.2在审
发明人：张海洋 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮履式爬楼梯搬运小车，属于复杂环境搬运机器人技术领域，包括扶手、车架、切换手柄、连杆、伸缩杆、辅助支撑架和履带，还包括辅助轮、支撑轮、履带支撑架、电动推杆、电池、控制盒和减速电机，所述的扶手与车架固定，车架依次连接切换手柄、电动推杆、伸缩杆、履带支撑架和支撑轮，履带支撑架上面固定履带、电池、控制盒和减速电机，电动推杆连接履带支撑架和车架，切换手柄通过连杆与伸缩杆连接。本发明的有益效果为能够改善现有搬运小车功能单一的问题，并且能简单方便地进行平地运行和爬楼运行模式的转换，其布局合理、结构新颖，操作省时省力，同时整机制造成本较低，承载重量大，搬运效率高，具有较好的普适性
一种轮履式爬楼搬运小车

[实用新型]履带式通讯车-CN201620509737.0有效
发明人：张贵波;蒋遵鹏 -专利权人：河北乐企软件开发有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：履带式通讯车，由橡胶履带底盘、双低速大扭矩电机、锂电池组、视频采集机构和卫星接收器组成，橡胶履带底盘由双低速大扭矩电机驱动，锂电池组置于橡胶履带底盘后部，橡胶履带底盘顶部设置底座，底座上设置滑轨，行走小车在底座上设置的滑轨移动，卫星接收器底部设置旋转底座，旋转底座固定在行走小车上，视频采集机构由设置在底座上的升降立柱和云台摄像头组成，云台摄像头安装在升降立柱上。本实用新型将视频采集机构和卫星接收器安装在橡胶履带底盘上，大大提高了通讯设备的机动性和路况通过性，操作方便，容易掌握，环境适应强，噪声小，速度快，大大减轻通讯人员野外的劳动强度。
履带式通讯

[实用新型]一种灵活性高的AGV小车-CN202020065444.4有效
发明人：庄洪波;贾俊果;平国春 -专利权人：苏州威联加信息科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灵活性高的AGV小车，包括车体，所述车体的前后两侧设置有若干个均匀分布的驱动轮，所述驱动轮上设置有履带，所述车体的左右两侧端面上设置有清扫机构，所述车体的上端面上转动安装有转动台，所述转动台上设置有支撑板，所述转动台的外侧设置有防护机构，本实用新型为一种灵活性高的AGV小车，通过设置履带、电动推杆和毛刷等，达到了提高小车转向时的稳定性和速度，使得小车灵活性更高，提高了小车的防护效果，解决了AGV小车在运输时，时常需要进行转向，普通的滚轮驱动在转向时，容易发生重心偏移导致货物翻倒，因此小车在转向时速度慢，十分笨重的问题。
一种灵活性 agv 小车

[实用新型]一种履带式移动小车及其底盘结构-CN202022574495.2有效
发明人：张耘 -专利权人：武汉中精金属制品有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式移动小车及其底盘结构，底盘结构包括由矩形顶框、矩形底框及连接两者的多根立柱构成的框架主体，框架主体内的前部为固定安装驱动电机的第一安装仓、后部为固定安装电池的第二安装仓，框架主体的两侧安装有履带组件，履带组件包括履带链及位于履带链内侧的承载板、驱动轮、托带轮、张紧轮和多个承重轮，承载板与框架主体侧方的立柱固定连接，驱动轮由驱动电机带动转动且驱动轮与履带链啮合。优点为：整个底盘结构较简洁，易加工制造，整体为框架结构，自重轻且负载大；电机驱动行走代替传统的柴油机或汽油机，环保性更好，同时电机带动履带行走使得移动小车在恶劣道路环境上的行走能力强、通过性好。
一种履带式移动小车及其底盘结构

[实用新型]一种轮履复合式小车-CN202121254578.1有效
发明人：张华;何志鹏;陈杜名;刘康;郭一平 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮履复合式小车，包括座椅和车架，所述座椅的底端与车架固定连接，所述车架的两对称外侧壁均转动连接有车轮轴，所述车轮轴固定连接有车轮，所述车架的两内侧壁均设置有履带机构，所述履带机构包括履带框架，第一履带轮、第二履带轮和引导。本实用新型可实现平地行走和爬楼两种行走方式，在正常平底行走的情况下履带和车轮同时接触地面推动小车进行行走，当需要爬楼时，只需要通过电推杆向上顶起使座椅倾斜车轮离地，即可通过履带进行爬楼行走，同时座椅的底部设置的倾角传感器
一种复合小车

[发明专利]履带式自移机尾-CN201310735629.6有效
发明人：张小峰;慕伟;杨敬伟;王佃武;闫金宝;李发泉;李亭洁;杨勤;吕猛;张东宝 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明属于高效快速掘进后配套设备的技术领域，具体涉及一种履带式自移机尾，解决了现有井下运输系统存在的问题。其包括履带式底盘总成、轨道组件、移动小车以及转载部，轨道组件、转载部设置于底盘总成顶部，移动小车可移动式安装于轨道组件，移动小车前部与皮带转载机铰接，移动小车后部固定连接转载部。
履带式机尾

[实用新型]一种光伏发电项目电池组件自动清洗的小车-CN201620642534.9有效
发明人：杨会用 -专利权人：中节能（青岛）太阳能科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏发电项目电池组件自动清洗的小车，包括履带式底盘、双履带、液压马达独立驱动系统、柴油机动力驱动系统、液压泵、液压油箱、清洗器支撑架、电动清洗器、车载水箱、恒压供水系统、发电系统、发动机启动马达、蓄电系统和保护系统，所述履带式底盘与液压马达独立驱动系统连接，所述双履带与柴油机动力驱动系统连接，所述液压马达独立驱动系统与清洗器支撑架连接，该光伏发电项目电池组件自动清洗的小车通过性好，清洗效率高，
一种发电项目电池组件自动清洗小车

[发明专利]一种楼顶消防装置-CN202010376408.4在审
发明人：李志宏;王鸿运;田昊;刘镇宁;王媛媛;张敏;王迪 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼顶消防装置，涉及消防安全技术领域；包括水箱、环形支架、小车、消防水枪、滑道、电机、电机支架、履带、限位柱、电源；分为电源系统、运动系统和灭火系统；其中电源系统为载有消防水枪的小车和电机供电；所述运动系统，通过电源驱动电机转动，带动履带转动，从而带动与履带相连的环形支架沿着滑道全方位运动，且滑道周围设有限位柱用以限位履带；所述灭火系统，由水箱提供水源，通过载有消防水枪的小车，在环形支架上的前后运动
一种楼顶消防装置

[实用新型]侦查移动小车-CN201320085828.2有效
发明人：朱德荣;杜志强;刘兴振;曹超;张阳羊;谢科 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的侦查移动小车，包括单轴式车体(112)、设置在车体(112)两端的履带轮(101)及设置在车体上运动方向后方的尾翼(105)；所述履带轮(101)由三脚架(108)和设置在三脚架端部的驱动齿轮(103)提供支撑，履带轮(101)内侧的驱动电机(102)带动驱动齿轮提供驱动动力；所述车体(112)内设置由传动装置带动的中心轴(109)，中心轴两端与三脚架连接传递给驱动齿轮(103)带动履带轮(101)的翻转动力；还包括设置在车体(112)上的用于调节尾翼(105)与地面的夹角保持小车的平衡的平衡装置，图像、声音采集装置、障碍物感应装置及控制器；所述控制器用于接收图像、声音采集装置、障碍物感应装置的信号，相应控制驱动电机动作使小车前行或转向。
侦查移动小车