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- [发明专利]一种沟道越障AGV小车-CN202110890558.1有效
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孙军;赵世伟;江为旺
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嘉兴小象医疗器械科技有限公司
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2021-08-04
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2022-07-12
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B62D55/04
- 本发明涉及履带车辆领域，公开了一种沟道越障AGV小车，支撑组件的驱动轮和车体连接，越障组件的转杆和车体转动连接，动力单元安装在转杆上，动力单元的伸缩杆上设置有支撑杆和履带，通过控制组件可以对动力单元进行控制动力单元可以带动履带靠近或者远离地面，使得履带在靠近时顶起相应侧的驱动轮，远离地面时通过驱动轮进行驱动。当小车遇到沟道时，驱动动力单元使履带将相应侧驱动轮顶起，由另一侧的驱动轮提供动力，推动履带经过沟道，通过后履带远离地面，恢复驱动轮进行驱动，当另一组驱动轮遇到沟道时可以进行相同的操作以越过沟道，从而可以方便地越过密集柜地面设置的沟道而进行搬运作业
- 一种沟道越障agv小车
- [实用新型]一种建筑玻璃顶保洁小车-CN201921009009.3有效
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葛亮
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烟台海特林自动化科技有限公司
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2019-07-01
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2020-06-16
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A47L11/38
- 本实用新型公开了一种建筑玻璃顶保洁小车，行走装置包括壳体式履带底盘、履带、多个驱动轮和多个行走驱动机构；多个行走驱动机构设置在壳体式履带底盘中，并与驱动轮一一对应传动连接，履带通过驱动轮设置在壳体式履带底盘的两侧，并均与建筑玻璃顶接触；清洁装置设置在壳体式履带底盘的行走端，并与建筑玻璃顶接触；喷液装置设置在壳体式履带底盘上，且一端对应设置在清洁装置的顶部，另一端连通至泵站；控制器分别与行走驱动机构、清洁装置和泵站电性连接本实用新型提供了一种建筑玻璃顶保洁小车，不仅可以对建筑的玻璃顶进行清洁，而且可以大幅度降低劳动力。
- 一种建筑玻璃保洁小车
- [实用新型]一种园林绿化用运输小车-CN202221460439.9有效
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徐青才;刘宝坤
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天津鸿丰建业股份有限公司
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2022-06-10
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2023-01-06
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B62D55/065
- 本申请提供了一种园林绿化用运输小车，属于园林器械技术领域。该园林绿化用运输小车包括运载组件和转向组件。所述运载组件包括有平板、支腿和履带轮，所述支腿设置有四个，所有所述支腿均与所述平板固定连接，每个所述支腿上均转动连接有一个所述履带轮，所述转向组件包括有扶把、方向杆和联动件，所述扶把与所述平板固定连接，所述方向杆与所述扶把转动连接，所述方向杆与其中一个所述履带轮轴连接，所述联动件与所有所述履带轮固定连接。在本申请中，运载组件利用四个独立的履带轮可以减小所占空间，减少对地面的伤害，有利于在遍地绿植的园林中穿行，通过转向组件驱动所有履带轮转向，可以减小常规履带式转向对地面的摩擦损伤。
- 一种园林化用运输小车
- [发明专利]单轨悬挂巡检小车-CN202010183523.X在审
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于春蕾;孙正;李威;殷帅;卢纪丽;张业伟;张勇
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枣庄学院
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2020-03-16
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2020-06-16
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B61B12/02
- 本发明涉及一种单轨悬挂巡检小车，属于一种远程操控的巡检设备。本发明采用的技术方案是：单轨悬挂巡检小车，包括处于单轨上方的至少两组移动轮，移动轮内置驱动装置，所有移动轮的轮轴在端部设置移动轮架相连，各移动轮间轴距固定，所有移动轮外周面设置同一履带，履带内侧面与移动轮外周面分别设置互相啮合的凹凸结构，履带的外侧面设置与轨道形状匹配的轨道槽，轨道嵌入该轨道槽内，移动轮架下方悬挂设置吊装连接架，吊装连接架下方安装巡检设备。本本装置采用履带式传动，避免了与绳轨硬摩擦的问题，具有较好的抑振性能，行走稳定，同时具备较好的防滑性和爬坡能力,该小车能够较好的适用于煤矿井下、化工车间等特殊工业场合，适用性较好。
- 单轨悬挂巡检小车
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