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[实用新型]柔性履带式吸震压紧系统-CN202121549668.3有效
发明人：刘文钰;海永富;李刚;王瑞馥;李明芮;马超芳;张琳琳;丛阳;薛春燕;邱天;魏修生 -专利权人：长春中车长客模具有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性履带式吸震压紧系统，包括驱动组件和压紧组件；压紧组件具有异形滑槽件和压紧小车；异形滑槽件的配合面装配压紧小车，且与加工面的面形一致；压紧小车具有履带，并通过履带接触并压持待加工工件的加工面；履带的材质为三元乙丙橡胶。本实用新型的压紧系统实现机床主轴沿XYZ方向的自由运动，不会影响到整套系统的基本功能，实现对待加工区域周边的实时压紧；纵向连接轴和滑块提供Z方向的移动和支撑，主轴通过锁紧机构提供压紧力，通过异形滑槽件实现Y向的移动和支撑，压紧小车提供X向的移动和支撑，利用与工件加工面匹配的异形部能够保持压紧小车与加工面完全贴合以保证压紧效果，从而提高加工质量。
柔性履带式压紧系统

[实用新型]一种适用于沙漠种植的植树车-CN202221227418.2有效
发明人：练挺辉;柯浩钿;赖文哲;冯至良;廖佳;廖丹 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于沙漠种植的植树车，涉及林业种植技术领域，包括履带小车，所述履带小车前侧固定有竖直架，所述竖直架前侧设置有钻孔机，所述竖直架后侧设置有固定于履带小车上的树苗架。本实用新型设置的履带小车可以帮助沙漠植树造林的活动，先将需要种植的区域规划好，设定好树苗的间距，接着将树苗平放在小车树苗架上，植树车会根据系统设定自动移动到相应的位置开始进行打孔，并且利用分苗、栽苗一体化装置进行树苗的运输和栽种
一种适用于沙漠种植植树

[实用新型]履带式爬楼梯小车-CN91216996.6无效
发明人：何志刚;张胜萓 -专利权人：何志刚
申请日： 1991-06-24 - 公布日： 1992-08-26 - 主分类号： B62B1/00 文献下载
摘要：履带式爬楼梯小车是在市面销售的两轮旅行小车，商店、工厂、仓库使用的两轮(或四轮)推货车、婴儿车、煤气罐推车的轮子附近，即车身(8)的下部，利用框架(7)安装着导轮(2)、(6)、支撑轮(4)和履带(5)，即能使小车方便、平稳地上下楼梯。
履带式楼梯小车

[实用新型]一种光伏发电板用清洗装置-CN202020354577.3有效
发明人：汪洋;汪贤钰 -专利权人：安徽省栢通电力工程有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏发电板用清洗装置，涉及光伏设备技术领域，包括清洗小车，清洗小车的侧壁贯穿有转轴，且转轴与清洗小车活动连接，转轴表面嵌有履带，且履带与转轴表面相抵，转轴的两端均通过螺栓固定有滚轮，清洗小车底面的中部嵌有活动杆，且活动杆与清洗小车活动连接，活动杆的底端固定有清洁轮盘，本实用新型，采用履带和清洗小车结合的方式，实现对高处、斜面处光伏板的清洁除尘，方便了光伏板的清洗，提高了光伏板的清洁效率，采用清洁滚筒和清洁轮盘
一种光伏发电板清洗装置

[发明专利]一种可上下台阶的履带式电动小车-CN201610650255.1有效
发明人：衣会均 -专利权人：衣会均
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可上下台阶的履带式电动小车，包括车架、电动机及变速器、控制器、电池、履带总成和变速传动系统；所述履带总成包括大链轮、与大链轮相配的单耳链条、连板、支杆、拨杆，所述变速传动系统包括单耳链轮、链轮、链条；该小车设计有履带总成，该履带总成将台阶的外角连起来做为斜面，上下楼梯的过程就变为上下斜面的过程。
履带总成变速传动系统电动小车上下台阶大链轮履带式单耳链轮链条电动机及变速器上下楼梯控制器车架拨杆连板外角相配支杆小车电池

[实用新型]一种便于卸载硫化产品的圆盘硫化机-CN201420492130.7有效
发明人：钱解元;孙浩忠 -专利权人：无锡市盛捷浠尔自动化设备有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B29C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于卸载硫化产品的圆盘硫化机，包括主机架，主机架上安装有主油缸和外圆模，主机架上安装有横向设置的轨道，外圆模位于主油缸的上方，轨道位于外圆模的上方，轨道上安装有移动升降压块和履带移动小车，履带移动小车上连接有履带夹送机构，所述履带夹送机构连接有汽缸，轨道上连接有内模内模连接有辅助油缸。本实用新型卸载硫化履带的操作简单，方便实用。
一种便于卸载硫化产品圆盘

[实用新型]电缆沟道巡检机器人-CN201921557206.9有效
发明人：马俊涛;冯金康;张翠玲;姜顺清;贾小龙;夏建矿 -专利权人：宁夏理工学院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：该电缆沟道巡检机器人包括电机驱动的履带式小车；所述履带式小车上设置有无线通讯装置、蓄电池、摄像头云台、CO传感器、烟雾传感器以及主控板；述履带式小车的前端设置有灯珠；所述摄像头云台上设置有摄像头；所述所述履带式小车的前端设置有机械臂
电缆沟道巡检机器人

[发明专利]一种履带式推土机整机空负荷试车平台及使用方法-CN202110731347.3有效
发明人：魏相圣;王莉莉;闫彬;樊庆琢;陈富振;宫涛;高德坊;范秀超;李汶峰;董松金;刘志成 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明所述的一种履带式推土机整机空负荷试车平台及使用方法，包括试车平台本体和滑动设置于所述试车平台本体上的支撑小车和爬台；所述支撑小车后方的试车平台本体上设有驱动支撑小车前后移动的小车气缸；所述爬台设有两个并在所述支撑小车的两侧对称设置，所述爬台的前侧面设有辅助推土机爬升的若干层台阶，两所述爬台后方的试车平台本体上设有驱动爬台前后移动的爬台气缸；所述试车平台本体上还设有控制小车气缸和爬台气缸的气动控制装置。通过试车平台本体上的两爬台辅助推土机履带的爬升，使用支撑小车对推土机底盘支撑，在爬台撤回后履带悬空，启动推土机进行空负荷试车。
一种履带式推土机整机负荷试车平台使用方法

[实用新型]一种监理测量风管漏光的装置-CN201921230973.9有效
发明人：章兵 -专利权人：安徽省志成建设工程咨询股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监理测量风管漏光的装置，包括小车，小车一侧表面固定安装有光源检测器，小车下部安装有履带行走装置，小车远离光源检测器位置的一侧表面设置有刮尘盘机构，刮尘盘机构包括转盘、传动轴和套筒，本实用新型通过小车履带行走装置，由于履带与风管内壁接触面较大，提高了小车在风管内移动的稳定性，避免了由于风管内壁光滑小车容易发生打滑的现象，通过设置刮尘盘机构，转盘转动过程中，刮板与风管内壁贴合，能够将风管内壁上的灰尘刮开，此时风机抽出的风通过出风孔道吹出
一种监理测量风管漏光装置

[实用新型]一种铁路巡检机械臂-CN202121949740.1有效
发明人：李小明;曾智森;江永锋 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路巡检机械臂，包括移动小车和安装在所述移动小车上的机械臂，所述移动小车上设置有履带机构，所述机械臂包括回转台、舵机关节和夹爪，所述回转台连接在所述履带机构上并随履带机构的履带移动，
一种铁路巡检机械

[发明专利]一种机器人小车的履带轮组-CN201910121775.7在审
发明人：刘杭;冯建琳;田应洪;石艳玲 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B62D55/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人小车的履带轮组，包括履带、履带驱动轮、承重轮及车架，本发明采用在履带内圈设置三圈阻挡块，在三圈阻挡块间交替设置两圈齿条，阻挡块为数块，且绕履带内圈沿径向间歇设置，采用双联齿轮的履带驱动轮及双联滚轮的承重轮，当履带驱动轮的双联齿轮与履带的两圈齿条对应啮合时、当承重轮的双联滚轮在履带两圈齿条的齿顶面上滚动时，克服了履带在运行时易产生轴向摆动的缺陷，导致小车的运行稳定性提高，杜绝了履带发生脱落或扭曲的故障，且当承重轮的滚轮在履带齿条的齿顶面上滚动时，作用于齿顶面的压强减小，延长了履带的使用寿命。
履带承重轮履带驱动轮齿顶齿条机器人小车履带轮组双联齿轮双联滚轮阻挡内圈滚动啮合压强运行稳定性间歇设置交替设置履带齿条使用寿命轴向摆动运行时车架滚轮减小小车扭曲

[实用新型]一种机器人小车的履带轮组-CN201920211585.X有效
发明人：刘杭;冯建琳;田应洪;石艳玲 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62D55/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人小车的履带轮组，包括履带、履带驱动轮、承重轮及车架，本实用新型采用在履带内圈设置三圈阻挡块，在三圈阻挡块间交替设置两圈齿条，阻挡块为数块，且绕履带内圈沿径向间歇设置，采用双联齿轮的履带驱动轮及双联滚轮的承重轮，当履带驱动轮的双联齿轮与履带的两圈齿条对应啮合时、当承重轮的双联滚轮在履带两圈齿条的齿顶面上滚动时，克服了履带在运行时易产生轴向摆动的缺陷，导致小车的运行稳定性提高，杜绝了履带发生脱落或扭曲的故障，且当承重轮的滚轮在履带齿条的齿顶面上滚动时，作用于齿顶面的压强减小，延长了履带的使用寿命。
履带承重轮履带驱动轮齿顶齿条本实用新型双联齿轮双联滚轮阻挡内圈滚动啮合压强机器人小车运行稳定性间歇设置交替设置履带齿条履带轮组使用寿命轴向摆动运行时车架滚轮减小小车扭曲

[实用新型]一种自动清灰的石膏板进锯推板装置-CN201720418820.1有效
发明人：刘三丙;白金福;王永生;李浩;马征;凌云江;简铁响;吴勇;李石野;郑晨涛;蒋海文 -专利权人：镇江北新建材有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本文公开了一种自动清灰的石膏板进锯推板装置，用于推动板材，其包括履带和小车，履带又包括链条、齿轮和设置在链条两侧导轨，小车固定在链条上，其特征在于，还包括用于清理导轨上粉末的清灰机构，所述清灰机构设置在所述导轨上方，与所述链条固定，且沿履带输送方向，设置在小车的前方。
一种自动石膏板进锯推板装置

[实用新型]一种用于灭火器的履带式爬升装置-CN201922121559.0有效
发明人：何天榄 -专利权人：杭州辚萧科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于灭火器的履带式爬升装置，包括小车本体，所述小车本体包括车身、脚轮、履带轮和拉杆，所述车身下端设有脚轮，所述车身侧面的两侧设有立柱，所述立柱上设有活动架，所述履带轮通过活动架活动连接于立柱，所述履带轮下端设有电机，所述电机通过轮轴与履带轮连接，所述拉杆与立柱连接。本实用新型一种用于灭火器的履带式爬升装置，既能够平底移动又能够高层爬升，受周围环境影响小，提高灭火效率。
一种用于灭火器履带式爬升装置

[实用新型]抓地力强的智能小车车轮结构-CN202020150343.7有效
发明人：杨再恩;杨刚;杨智俊;杨家浩;罗嗣林 -专利权人：台州科技职业学院
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60B15/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓地力强的智能小车车轮结构，属于智能小车技术领域。它解决了现有智能小车在爬坡道时容易打滑等技术问题。本抓地力强的智能小车车轮结构包括车轮本体和由多个链节前后依次卡接形成的环状履带，所述履带包覆于车轮本体的周向侧壁上，链节具有弧形顶板，每一弧形顶板的外侧板面上均设有外凸的爪钉，爪钉沿履带周向间隔排列。本实用新型可增大车轮与坡道之间的摩擦系数，从而有利于增大车轮在坡道上的摩擦力，提高了车轮的抓地力，可使智能小车顺利爬过坡道。
地力智能小车车轮结构