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[发明专利]具有电液协调吸污控制功能的煤矿用吸污车-CN201710706511.9有效
发明人：郭培燕;程玉军;韦建龙;王庆祥;高源;王晓;潘成杰;范江鹏;王帆;王丽威;王治伟;赵秀梅;谢龙;赵海兴;韩霏;丁仁政;桑盛远;周开平;郝亚星;李健;黄江回;刘渊龙 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，为了提高煤矿井下水仓清理效率，解决现有吸污车存在的操作安全系数低、人员舒适性差、真空泵防溢保护功能弱、吸污效率低等问题，进而提供了一种具有电液协调吸污控制功能的煤矿用吸污车，该吸污车的液压油泵和隔爆型电源箱上外接有行车/吸污闭锁系统，隔爆型电源箱通过三个隔爆型信号开关并联有三条回路，三条并联回路分别构成防爆自动灭火系统控制回路、防爆电暖风系统控制回路和行车/吸污闭锁系统的防溢流保护系统控制回路。本发明将吸污功能集成在运输车上，能及时清理水仓淤积物并运送至井上，解决了目前人工清挖效率低、污水泵易损坏、射流泵和泥浆泵布置困难、防爆装载机需要转载运输等问题。
具有协调控制功能煤矿用吸污车

[发明专利]一种基于气动控制的矿用车辆湿式制动器强制冷却系统-CN202110704464.0有效
发明人：范江鹏;赵瑞萍;仇博;马艳卫;姚志功;谢龙;王庆祥;郭培燕;闫晓刚;田舒;侯尧花;程玉军;陈贤忠;郝亚星;刘玉荣 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本发明涉及防爆无轨胶轮车运输车装备领域，具体是一种基于气动控制的矿用车辆湿式制动器强制冷却系统。气包的进口和出口形成回路，并在进口管路上设置空气压缩机，该回路与空气压缩机连接，空气压缩机与液控换向阀的P口连接，液控换向阀的控制口与节流阀连接，节流阀与机油泵连接，液控换向阀的A口与防爆电控减压阀的P口连接，防爆电控减压阀的A口与防爆电磁换向阀的P口连接，防爆电磁换向阀的A口和B口分别与双作用气缸的A口和B口连接，双作用气缸的活塞端与液压油箱连接，防爆电控减压阀以及防爆电磁换向阀的控制口与电控处理单元信号连接，电控处理单元由车载电源供电，电控处理单元与设置在湿式制动器上的液压油温度传感器连接。
一种基于气动控制车辆制动器强制冷却系统

[发明专利]一种具有车辆制动失效自动防护装置的矿用车辆液压系统-CN201710344552.8有效
发明人： 郝亚星;赵瑞萍;王治伟;周开平;任肖利;赵海兴;何景强;陈贤忠;高源;孔令志;李智伟;张国栋;高东漓 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：本发明属于矿用车辆液压系统技术领域，为解决现有矿用车辆液压系统出现故障导致失压时没有安全制动措施，存在安全隐患的技术问题，提供了一种具有车辆制动失效自动防护装置的矿用车辆液压系统，包括行车制动阀、前后轮行车制动器、两个压力传感器、两个防爆电磁阀和拖拽车钩，压力传感器设置在行车制动阀与前后轮行车制动器之间，两压力传感器分别与两防爆电磁阀相连，两防爆电磁阀串联设置，两防爆电磁阀分别与气源和气缸相连，气缸活塞杆与连杆机构的一端相连，连杆机构的另一端设置销轴，拖拽车钩的一端铰接在车辆底部，另一端通过连杆机构上的销轴固定在车辆底部。本发明能有效保护行车安全，自动化程度高，起到了对人员及车辆的保护。
一种具有车辆制动失效自动防护装置液压系统

[发明专利]一种矿用防爆车辆用通断油控制放大机构-CN201710491911.2有效
发明人：周开平;李智伟;赵瑞萍;陈贤忠;王斌;高源;何景强;郝亚星;王治伟;任肖利;柳玉龙;潘成杰;常凯;赵海兴;仇博 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F02M59/46 文献下载
摘要：本发明属于放大机构技术领域，为解决防爆电磁阀由于体积较大及受喷油泵周围空间限制无法直接安装在喷油泵上进行控制喷油泵通断油的技术问题，提供了一种矿用防爆车辆用通断油控制放大机构，包括通断油支架、调节杆、长连杆、连杆、连杆固定支架、复位弹簧和固定座，调节杆的上端竖向安装在防爆电磁阀内，调节杆的下端与长连杆的上端螺纹连接，滑动杆竖向安装在固定座内，滑动杆的下端与顶杆头相连，连杆通过三个销轴分别与长连杆的下端、滑动杆的上端及连杆固定支架相连，复位弹簧的上端与通断油支架连接，下端与连杆连接。本发明结构简单，安装使用方便，动作灵活可靠，解决防爆电磁阀无法直接安装在喷油泵上控制喷油泵通断油的问题。
一种防爆车辆用通断油控制放大机构

[发明专利]一种电启动电保护矿用防爆发动机进气切断控制装置-CN201710492031.7有效
发明人：周开平;王丽威;王治伟;杨小凤;王帆;李智伟;陈贤忠;郝亚星;任肖利;高源;柳玉龙;潘成杰;常凯;赵海兴;樊瑞龙;桑盛远 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02D11/08 文献下载
摘要：本发明属于控制装置技术领域，为解决电启动电保护防爆胶轮车由于不带空气压缩机导致进气控制系统无法采用压缩空气控制的技术问题，提供了一种电启动电保护矿用防爆发动机进气切断控制装置，包括关断缸体，关断缸体上安装转轴，关断缸体内设置定位法兰，定位法兰与转轴固定，关断缸体的两端分别与进气栅栏和空气滤清器连接，转轴与转动杆的一端固定连接，转动杆的另一端通过销轴与连接杆的一端连接，连接杆的另一端通过销轴与推动杆的一端连接，推动杆的另一端与伸缩杆固定连接，伸缩杆安装在防爆关断阀上，防爆关断阀固定安装在关断缸体上。本发明外形尺寸较小，机构简单，安装方便，动作灵活可靠，在煤矿井下防爆胶轮车上应用可靠方便。
一种启动保护防爆发动机切断控制装置

[发明专利]一种高压氮气供给装置及其控制方法-CN202211564182.6在审
发明人：宋晶晶;赵洪波;沈冰妹;刘瑞敏;张家仙;高婉丽;郝亚星;吴爽;李策策 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压氮气供给装置及其控制方法，所述装置包含：液氮贮箱贮存液氮介质，并将液氮介质提供至低温模块；预冷回路设置于液氮贮箱和低温模块之间，对高压氮气供给装置进行预冷；低温模块与液氮贮箱相连，按预设流量获取液氮贮箱内的液氮介质，对液氮介质进行增压处理后泵入汽化模块；汽化模块与低温模块相连，将低温模块泵入的液氮介质汽化为氮气，并将氮气通过输气管路输出至高压氮气瓶组和外部设备；高压氮气瓶组包含多个高压氮气瓶，高压氮气瓶均与输气管路相连，缓冲并存储汽化器提供至输气管路内的氮气；通过输气管路提供氮气输出，供外部设备在氮气供给装置启动期间调用氮气。
一种高压氮气供给装置及其控制方法

[发明专利]一种六轮驱动矿用框架式搬运车-CN201611258805.1有效
发明人：王治伟;常凯;任肖利;何景强;安四元;王丽威;赵美荣;周开平;柳玉龙;潘成杰;赵海兴;刘德宁;郝亚星 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下搬运设备的技术领域，具体是一种六轮驱动矿用框架式搬运车。解决了现有框架式搬运车在车辆宽度方向上占用了较大空间的问题，包括前车架和后车架，前车架与后车架通过铰接架铰接连接，前车架上设有防爆柴油发动机、第一液压泵、第二液压泵、分动箱、前马达、前轮边减速器以及前轮胎，后车架上设有后马达、偏置齿轮箱、万向节、第一传动轴、中轮边减速器、中轮胎、第二传动轴、后轮边减速器和后轮胎，本发明解决了现有马达插装式轮边减速器轴向尺寸大的问题，能够减小煤矿井下搬运车辆的宽度尺寸，提高了车辆的适应性。
一种驱动框架搬运车

[发明专利]一种半车轮半履带式车辆气电液联合控制驱动轮快换系统-CN202211534169.6在审
发明人：田舒;闫晓刚;赵瑞萍;姚志功;郭培燕;郭鹏飞;谢龙;范江鹏;刘玉荣;侯尧花;程玉军;郝亚星 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种半车轮半履带式车辆气电液联合控制驱动轮快换系统，属于煤矿设备控制的技术领域，该系统中，轮履拆装组件实现圆形轮胎和三角履带轮的拆装、移动；轮履舱用来存储圆形轮胎和三角履带轮；车尾举升组件将车身尾部撑起，保证驱动轮与地面分离，便于拆装。本发明提供的半车轮半履带式车辆气电液联合控制驱动轮快换系统，可以解决人工更换驱动轮效率低、且需要多人协助的问题，提升防爆车辆驱动轮更换效率，该系统自动化程度高，可为当前亟需发展与自动化装备相结合的智能无轨辅助运输系统提供技术支撑，实现智能化、信息化和无人化。
一种车轮履带式车辆气电液联合控制驱动轮快换系统

[发明专利]信息映射方法及通信设备-CN202111209306.4在审
发明人：王方刚;王东;孙布勒;刘昊;袁璞;李淅然;单雅茹;郝亚星 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息映射方法，包括：发送端设备将第一信息映射为延迟多普勒帧上的第二信息；其中，所述延迟多普勒帧包括M*N个栅格；M为延迟索引的总个数，N为多普勒索引的总个数，M和N均为正整数；所述延迟多普勒帧包括至少两个子帧，每个子帧包括第一保护间隔部、第一映射部和两个第二映射部；所述两个第二映射部分别占据所述子帧在多普勒方向的头部和尾部的kmax个多普勒索引对应的栅格，所述第一映射部占据所述子帧N/G‑2kmax个多普勒索引对应的栅格；G为所述延迟多普勒帧包含的子帧数，kmax为正整数；不同子帧头部的第二映射部分映射的信息相同，且不同子帧尾部的第二映射部分映射的信息相同。
信息映射方法通信设备

[发明专利]信息传输方法、装置及发送端-CN202111210746.1在审
发明人：王方刚;王东;孙布勒;刘昊;李淅然;单雅茹;郝亚星 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本申请公开一种信息传输方法、装置及发送端，应用于通信技术领域。该方法，包括：发送端在L根天线上分别对延迟多普勒信息进行循环移位，获取每根天线对应的第一信息；发送端分别通过L根天线发送所述第一信息；其中，L为大于或等于1的整数。
信息传输方法装置发送

[发明专利]一种煤矿井下摆渡车断绳抱轨制动保护装置-CN202010714531.2有效
发明人：姚志功;刘玉荣;李文军;王治伟;张彦军;高东漓;潘成杰;郭志俊;刘德宁;郝亚星;祁宏;丁守坤;陈明程;闫凯;史晓军 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下摆渡车断绳抱轨制动保护装置，属于煤矿井下摆渡车制动的技术领域，包括车体、牵引绳、滑块、拉绳、制动架、平移架和弹簧；车体包括车机架、轮组、定滑轮组、滑块安装孔和制动块；制动块固定在车机架上，底面设置有凹槽，凹槽的侧壁上设置有制动滑槽；滑块滑动穿设在滑块安装孔内，前面与牵引绳连接，后面设置有挡块；平移架包括架体和平滑槽，架体与车机架之间通过平移副连接；拉绳绕过定滑轮组，连接挡块和架体；制动架包括平滑块、楔块和连接块，平滑块与平滑槽间隙配合，楔块与制动滑槽滑动配合；弹簧套设在平移副上。上述煤矿井下摆渡车断绳抱轨制动保护装置提高煤矿井下摆渡车大坡度摆渡的安全性和可靠性。
一种煤矿井下摆渡车断绳抱轨制动保护装置

[发明专利]一种矿用防爆车辆气电联合控制启动系统-CN202111237914.6有效
发明人：赵瑞萍;马艳卫;李智伟;范江鹏;谢龙;王庆祥;姚志功;郭培燕;陈利东;田舒;韦建龙;程玉军;闫晓刚;郝亚星 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用防爆车辆气电联合控制启动系统，包括：气马达、主控制阀、Y型过滤器、储气罐、过滤器、微型气源开关阀、拨动开关阀、电磁开关阀、第一梭阀、保护电磁阀、气电联动装置、ECU控制开关、机油先导保护阀、启动电磁阀、气启动阀、第二梭阀和先导控制截止阀。本发明利用气电联动装置将气控及电控进行转化联动，能够通过远程操纵来满足车辆可靠起动及停车。同时采用先导控制截止阀将大流量阀进行远程控制，满足了驾驶室狭小空间的合理布置。本发明在保证车辆遥控的同时保留了原有手动操纵启动功能，满足了矿用车辆的不同配置的需求。
一种防爆车辆联合控制启动系统

[发明专利]一种矿用车辆自清洁尾气净化系统-CN202211630210.X在审
发明人：范江鹏;闫晓刚;杨志龙;赵瑞萍;田舒;刘玉荣;姚志功;谢龙;陈贤忠;程玉军;郭培燕;侯尧花;郝亚星 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F01N3/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿用车辆自清洁尾气净化系统，属于尾气净化的技术领域，采用往复式排气方式，通过检测防爆柴油机的排气背压，判断尾气后处理装置中碳烟颗粒捕集器是否已堵塞，在微处理单元的控制下，切换管路的走向，利用防爆柴油机尾气的排气压力反吹堵塞在碳烟颗粒捕集器上的碳烟颗粒，碳烟颗粒随排气压力带走，起到净化颗粒捕集器的作用。随排气带出的碳烟颗粒，在加热器的作用下充分燃烧，避免造成二次污染。上述系统主要目的在于解决防爆车辆尾气后处理系统中的碳烟颗粒捕集器堵塞后，造成车辆的动力性能下降、车辆无法正常运行、燃油消耗率升高，排放水平恶化的问题,简化了防爆车辆尾气净化系统在井下的维护保养的复杂程度。
一种车辆清洁尾气净化系统

[发明专利]一种电液控制煤矿履带式管路安装系统-CN202211630252.3在审
发明人：侯尧花;王庆祥;谢龙;姚志功;郭培燕;仇博;王治伟;赵瑞萍;闫晓刚;程玉军;郝亚星;张娜 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种电液控制煤矿履带式管路安装系统，属于管路施工的技术领域，包括机架、履带总成和机械手；机械手包括滑动平台、旋转平台、旋转平台马达、举升油缸、回转轴、回转油缸、回转架、大臂、大臂举升缸、中臂、中臂伸缩缸、短臂、短臂举升缸、手爪机构。该车可有效解决空间狭窄煤矿巷道内的物料起吊和管路作业问题，同时机械手通过快换机构可以实现运输与管路起吊两种功能的相互切换。
一种控制煤矿履带式管路安装系统

[发明专利]一种具有驱动轮自动快换功能的轮履复合式车辆-CN202211534196.3在审
发明人：闫晓刚;田舒;侯尧花;王庆祥;王治伟;姚志功;范江鹏;谢龙;郝亚星;郭培燕;贾二虎;王娜;陈利东 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有驱动轮自动快换功能的轮履复合式车辆，属于煤矿车辆的技术领域，该系统中，轮履拆装组件实现圆形轮胎和三角履带轮的拆装、移动；轮履舱用来存储圆形轮胎和三角履带轮；车尾举升组件将车身尾部撑起，保证驱动轮与地面分离，便于拆装。本发明提供的具有驱动轮自动快换功能的轮履复合式车辆，可以解决人工更换驱动轮费时费力、且易造成巷道拥堵的问题，提升防爆车辆驱动轮更换效率，该系统自动化程度高，可为当前亟需发展与自动化装备相结合的智能无轨辅助运输系统提供技术支撑，实现智能化、信息化和无人化。
一种具有驱动自动功能复合车辆

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