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[发明专利] 一种铸造件翻转装置 -CN202111396034.3 有效
发明人：
吴鹏 ;沈金阳 ;段锁林
- 专利权人：
常州大学 ;溧阳市新力机械铸造有限公司
申请日：
2021-11-23
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公布日：
2023-05-05
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主分类号：
B65G47/248 文献下载
摘要： 本发明涉及铸造件翻转技术领域，具体的为一种铸造件翻转装置；包括底座台，以及设置在底座台上的旋转系统和翻转协同系统；本发明通过旋转盘与翻转台，将旋转与翻转合并在同一个平台内，并且两者之间互不影响，旋转与翻转之间可以自由调整使用顺序，装置具备充分的灵活性；通过将翻转盘分为左右两半，使得翻转过程变得连贯，无需重新复位，能够连续的进行多次翻转；配合部分检测时，也可以快速进行筛选与复位，适应多种工作条件；本发明使用的零部件多为可拆卸部件，符合模块化设计理念，既保证了装置的灵活性与兼容性，也减轻了装置维护的成本，降低了工人劳动强度，节约了人力资源。一种 铸造 翻转 装置
[发明专利] 仿壁虎通风管道清扫机器人 -CN201910933693.2 有效
发明人：
段锁林 王春玲 ;刘毛毛
- 专利权人：
常州大学
申请日：
2019-09-29
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公布日：
2022-03-25
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主分类号：
B08B9/051 文献下载
摘要： 本发明涉及一种仿壁虎通风管道清扫机器人，包括四足行走单元及吸附单元、具有适应圆形和方形管道的清扫装置及作为壁虎躯干的主体单元，行走单元采用对称式结构，吸附单元主要包括微型泵和电磁换向阀；主体单元包括躯干部；清扫装置包括伸缩杆、清扫刷与旋转套。为实现清扫机器人在封闭管道里自主运动和避障，所设计的清扫机器人还配置了测距传感器和单目视觉摄像机以获取管道内部环境信息，利用计算机对采集的图像进行分析处理，进而依据图像处理获得的信息结合测距信息来实现清扫机器人的自主避障，并依据图像检测结果确定机器人清扫方式。本发明除能完成对水平通风管道清扫外，还可以完成对竖直通风管道的清扫。壁虎 通风管道 清扫 机器人
[发明专利] 阀体气密性智能监测系统及方法 -CN201711087880.0 在审
发明人：
段锁林 赵鹏 ;任云婷 ;李大伟
- 专利权人：
常州大学
申请日：
2017-11-08
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公布日：
2018-05-01
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主分类号：
G01M3/08 文献下载
摘要： 本发明提供一种阀体气密性智能监测系统及方法，本系统融合视觉智能检测技术、人机交互技术和伺服驱动技术等先进技术，不仅提高了检测的效率以及精确度，减少了人力消耗，而且安全可靠性也有所提高。本发明通过安装在基板运行轨迹上的直线位移传感器，并结合模糊PID算法，实现了基板位置全闭环控制系统，以达到基板精确定位的效果。在阀体上下料方面，使用带有位置检测装置的上下料机械手，以保证其运动的定位精度，不仅减少了人力消耗，而且使装置上的机械手能够可靠精准地抓取阀体。在气泡检测方面，针对设备遮挡、光照变化、干扰信号的问题，提出了改进气泡图像处理算法，并通过气泡的数量及大小判断阀体是否合格。阀体 气密性 智能 监测 系统 方法
[发明专利] 一种振动触感反馈装置 -CN201710616318.6 在审
发明人：
潘礼正 ;田玉祥 ;史先传 ;段锁林 朱大帅 ;何于阎 ;李燕
- 专利权人：
常州大学
申请日：
2017-07-26
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公布日：
2018-01-12
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主分类号：
G06F3/01 文献下载
摘要： 本发明提出了一种振动触感反馈装置，装置主体部分包括微控单元、驱动模块、执行模块、通讯模块、按键控制模块、报警指示模块、电源模块等。执行模块包括微动电机阵列、柔性接口、拉链拉头、拉链链牙、松紧带、粘扣带毛面、粘扣带钩面、一次性纱布等。振动触感由微控单元通过驱动模块控制微动电机阵列实现，可以提供多样的振动触感形式。能够根据患者实际情况通过左侧连接子元件、中间连接子元件、右侧连接子元件三种连接子元件的不同组合实现不同部位(小臂、大臂、背部)的个性化振动触感反馈。使用时，通过一次性纱布将执行模块与人体皮肤表面分隔开，有效保障个体卫生，操作简单便捷。一种 振动 触感 反馈 装置
[发明专利] 具有室温自调节装置的刷卡式热能表 -CN201710234677.5 在审
发明人：
段锁林 朱益飞
- 专利权人：
常州大学
申请日：
2017-04-12
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公布日：
2017-09-01
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主分类号：
G07F15/06 文献下载
摘要： 本发明涉及一种具有室温自调节装置的刷卡式热能表，包括微处器，管道内载热液体的温度采集模块，流量采集模块，室内温度采集模块，射频卡刷卡模块，电机驱动模块，欠费报警电路，电源，键盘，外部时钟和LCD；本发明不仅可以实现热量自动计算和显示、刷卡启动和扣费、数据加密等功能，而且具有室温自调节装置，通过安装在热能表内的温度传感器，实时检测室内温度，通过单片机实现自整定模糊PID控制算法，实现了室温自调节功能；本发明具有一表多用、智能程度高等特点，弥补了传统热能表不能调节室温、数据安全性差等不足。具有 室温 调节 装置 刷卡 热能
[发明专利] 一种可变结构的通风管道清扫机器人 -CN201710091989.5 在审
发明人：
段锁林 刘虎 ;李大伟 ;陈宗强
- 专利权人：
常州大学
申请日：
2017-02-21
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公布日：
2017-06-20
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主分类号：
B08B9/051 文献下载
摘要： 本发明涉及一种可变结构的通风管道清扫机器人，包括车体、行走驱动装置、管径自适应调整装置、清扫装置、检测装置、助行装置、主控盒，主控盒与行走驱动装置、管径自适应调整装置、清扫装置、检测装置和助行装置均线路连接并控制其运动。本发明的有益效果是多自由度的清扫臂增加了清洁范围；云台有利于摄像头的转动，增加了视角范围；麦克纳姆轮均独立驱动，可实现任意方向的移动，提高了机器人的灵活性和避障能力；自适应调整机构的设置，提高了机器人适应管径变化的能力，而且配合安装在车体之上的助行装置，更有效的保证了行进的稳定性；通过视觉传感器和测距传感器引导机器人完成检测和清扫任务，智能化程度较高。一种 可变 结构 通风管道 清扫 机器人
[发明专利] 小型深孔钻床数控系统 -CN201410565256.7 在审
发明人：
段锁林 周玉勤 ;郑剑锋 ;王雪 ;朱海勇
- 专利权人：
江苏润仪仪表有限公司 ;常州大学
申请日：
2014-10-22
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公布日：
2015-01-28
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主分类号：
G05B19/414 文献下载
摘要： 本发明公开了小型深孔钻床数控系统，卡盘（2）安装气缸（1）顶杆上，钻头（4）安装主轴电机（3）+轴上，伺服电机（6）连接工作台（8），文本显示器（9）连接PLC控制器（10），PLC控制器（10）经继电器（11）、电磁阀（18）连接气缸（1），气缸（1）上气缸压力检测器（16）连接PLC控制器（10），PLC控制器（10）经交流接触器（12）分别连接主轴电机（3）和切削液电机（5），切削液电机（5）的液位开关（13）连接PLC控制器（10），PLC控制器（10）经伺服驱动器（14）连接伺服电机（6），轨道（7）的限位开关（15）连接PLC控制器（10）。本发明利用数控技术加工深孔，实现数字化和自动化，减轻劳动强度，保证加工精度，提高生产和经济效益。小型 钻床 数控系统
