专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]车架座管强化结构-CN200920351038.8有效
  • 陈育玄 - 胜捷复材科技股份有限公司
  • 2009-12-21 - 2010-11-03 - B62J1/08
  • 本实用新型公开一种车架座管强化结构,包括:一座管,是由复合材料制作的空心体,与车架局部相连而外露一截露出段,供一独立的座管头安装其上;至少一补强肋,设置在座管内而将座管区分为若干空间,该补强肋自露出段沿着管长方向延伸本实用新型可有效强化座管横向结构的强度,有效解决复合材料管受压变形的问题。
  • 车架强化结构
  • [实用新型]金属表面钨极氩弧重熔强化装置-CN96204259.5无效
  • 赵忠诚;王颜斌 - 机械工业部郑州机械研究所
  • 1996-02-09 - 1997-12-03 - B23K9/16
  • 一种金属表面钨极氩弧重熔强化装置,是将电源的两极分别与汇电环和钨级联接,电源的多孔插座与控制箱的多孔插头联接,工件转动的无级变速电机、钨极氩弧枪体调整的伺服电极、丝杠旋转的无级变速电机都与控制箱联接。电源导通,工件转动、钨极氩弧枪体水平进退,工件与钨极用电伺服电机或手轮调整到规定的距离产生电弧,同时打开氩气使电弧在氩气保护之中,电弧使金属表面局部达到熔点又立即冷却,在金属表面形成若干条重熔强化曲线,变成强化曲线网。
  • 金属表面钨极氩弧重熔强化装置
  • [发明专利]一种基于强化学习的3D避障导航系统及方法-CN202010829113.8在审
  • 陈宇铵;吉建民 - 中国科学技术大学
  • 2020-08-18 - 2020-11-17 - G05D1/02
  • 本发明提出一种基于强化学习的3D避障导航系统及方法,包括:感知模块,用于获取多种传感器数据;SLAM同步定位与建图模块,用于建造增量式地图,生成格子地图和环境感知数据;全局路径规划模块,输出机器人当前在地图中的位姿与速度,规划出一条全局路径,为3D避障模块提供了局部目标点;数据预处理模块,局部地图生成模块,使用局部代价地图来表示由传感器感知的局部环境,并且将局部地图作为避障模块的神经网络输入的一部分;基于DRL的局部3D避障模块,其输入包括局部代价地图,局部目标点,以及速度信息,作为一个整体作为机器人的状态,经过决策网络的处理以后输出动作;底盘控制模块,让机器人按照规划的线速度与角速度运动,从而完成导航避障任务。
  • 一种基于强化学习导航系统方法
  • [发明专利]受损回转体零件增材修复与强化方法-CN202210591876.2有效
  • 张涛;李回归;龚海;吴运新 - 中南大学
  • 2022-05-27 - 2023-06-02 - B23P23/06
  • 受损回转体零件增材修复与强化方法,包括以下步骤:得到受损回转体零件的受损区域;采用铣削加工去除受损部位,在受损回转体零件上形成适合增材修复的形状;得到受损回转体零件的增材区域三维模型;对受损回转体零件的待增材区域进行局部加热,将待增材区域加热到适合电弧增材的温度;对受损回转体零件进行增材修复;对增材修复后的受损回转体零件进行塑性变形;对受损回转体零件的修复区域进行冷热循环处理及局部固溶和时效热处理;得到局部固溶和时效热处理后受损回转体零件较原始回转体零件多余部分本发明修复与强化的部分,能获得比母材组织更高的力学性能。
  • 受损回转零件修复强化方法
  • [发明专利]一种多智能体一致性强化学习控制方法-CN202111333034.9有效
  • 李金娜;袁林 - 辽宁石油化工大学
  • 2021-11-11 - 2023-09-22 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种多智能体一致性强化学习控制方法,包含如下步骤:由所述多智能体系统中领导者动力学模型,定义智能体i的第j个分量的局部邻居误差;通过式(3)得到智能体i的局部邻居误差系统方程;定义虚拟控制器;根据实际多智能体之间通信存在的时滞,构建公式;N个跟随者智能体根据自己的状态信息及其邻居智能体的信息来分别构建局部邻居误差动力学方程向量;设计分布式积分滑模控制器;设计分布式最优控制器。本发明将具有强鲁棒性的滑模控制和强化学习算法相结合,设计的分布式复合控制律不仅能使整个高阶多智能体系统抵抗外界扰动使系统具有很强的鲁棒性而且使整个多智能体系统具有自学习能力从而实现最优一致性。
  • 一种智能一致性强化学习控制方法

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