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[发明专利]一种高精度导航图生成方法及装置-CN201711458036.4有效
发明人：范小洁;邹崇尧;厉芳婷;陈春华;贾继鹏;黄国清 -专利权人：湖北省测绘工程院;湖北省航测遥感院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种生成方法及装置，属于GIS数据处理领域，具体是涉及一种高精度导航图生成方法及装置。本发明参考规范化后的基础路网数据，对原始导航路网数据进行纠偏，提高原始导航路网数据的精度。规范化后的基础路网数据比对纠偏后的原始导航路网数据进行差分处理，获取增量道路数据；依据导航数据生产技术要求，将增量道路数据与纠偏后的原始导航路网数据进行融合及编辑处理，获取最新导航路网数据。经检查合格后，进行数据整合入库，形成最终高精度导航数据成果。
一种高精度导航生成方法装置

[发明专利]一种无人机的惯性导航系统和无人机-CN202110859460.X在审
发明人：徐志鹏;狄夫岱;吕晶晶;张歆;韩洪豆;郝战;吴祥龙 -专利权人：徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
一种无人机惯性导航系统

[发明专利]天文/惯性组合导航半物理仿真系统-CN202010732836.6在审
发明人：董强;李蕾;李雪 -专利权人：西安天和防务技术股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种天文/惯性组合导航半物理仿真系统，涉及导航系统仿真技术领域，该系统包括轨迹发生器、天文导航子系统、惯性导航子系统以及组合导航解算模块。轨迹发生器用于产生飞行器的轨迹数据，并将轨迹数据分别发送至天文导航子系统、惯性导航子系统和组合导航解算模块；天文导航子系统用于根据轨迹数据，获取飞行器的第一导航信息，并将第一导航信息发送至组合导航解算模块；惯性导航子系统用于根据轨迹数据，获取飞行器的第二导航信息，并将第二导航信息发送至组合导航解算模块；组合导航解算模块用于根据第一导航信息和第二导航信息，得到飞行器的目标导航数据。该系统可以用于对组合导航算法性能进行仿真分析和验证。
天文惯性组合导航物理仿真系统

[发明专利]地图更新系统-CN200780019435.9有效
发明人：中村德裕;泽井公良;杉本浩伸;小段友纪 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2007-06-07 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：在导航设备5基于从地图分配中心2分配的差异更新数据17执行对导航地图数据39的差异更新时，将差异更新中所使用的差异更新数据17存储到导航HDD 32中，在之后导航设备5执行对导航地图数据39的全部更新时，通过使用任何比全部更新数据的版本更为新近的在导航HDD 32中存储的差异更新数据，导航设备5再次执行差异更新(S17)。在执行更新之后，导航设备5从存储到这个时间点的导航HDD 32删除多条差异更新数据17(S18)。
地图更新系统

[发明专利]导航地图生成方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN201911033541.3在审
发明人：邝丽艳;王翔宇;郑晓琨 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了本申请提供了一种导航地图生成方法，应用于终端，终端具有显示界面，方法包括：通过显示界面显示机器人采集的环境数据确定初始地图；响应针对初始地图数据的标记指令，根据标记指令确定导航数据；通过显示界面接收触控操作建立导航数据与任务数据的关联关系；根据初始地图、导航数据和任务数据生成导航地图。通过提供导航地图生成软件，使得工作人员可以通过软件界面控制对初始地图进行编辑标记，并将标记的区域与任务数据进行关联，使得实现机器导航定位与任务执行相结合。同时通过机器人导航方法，使得机器人在根据导航地图进行导航的过程中，可以通过获取导航地图上的任务数据控制完成拣货、上架、入库等业务工作任务。
导航地图生成方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种对导航数据进行更新的方法及装置-CN201510435613.2有效
发明人：解威;李潍希;郭瑞瑞;朱小莹 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种对导航数据进行更新的方法及装置，采用有效性文件或者升级包的方式，对导航基础数据+有效性文件这种方式的导航数据进行更新，最终得到以升级后的导航基础数据的形式存在的导航数据，实现不同升级方式之间的转化又因为有效性文件或者升级文件可以针对少量要素数据进行更新，方便提高导航数据的更新的频率，同时有利于导航终端设备快速下载和升级，提高了用户对导航的使用体验的同时，降低了导航数据的更新复杂度。
一种导航数据进行更新方法装置

[发明专利]导航数据传输方法、装置、存储介质和车辆-CN202210837776.3在审
发明人：郭坤;王浩;韩士伟 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种导航数据传输方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：导航设备确定导航数据的数据类型；从多个预设传输接口中，确定该数据类型对应的目标接口，并通过目标接口将导航数据传输至数据处理设备。其中，不同数据类型对应不同预设传输接口；该预设传输接口为导航设备与数据处理设备之间的接口。这样，可以根据导航数据的数据类型选择不同的目标接口进行导航数据的传输，避免不同数据类型的导航数据之间互相影响，及时进行数据传输，提高数据传输的可靠性，从而提高自动驾驶的可靠性。
导航数据传输方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种辅助导航方法及终端-CN201610682682.8在审
发明人：杨洋;张泽民 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种辅助导航方法及终端，其中，所述方法包括：若检测到终端与车载导航系统以及行车记录仪建立通信连接，所述终端获取所述车载导航系统监测到的导航数据；其中，所述导航数据包括定位数据以及传感器数据；根据所述行车记录仪记录的行车影像以及所述传感器数据，判断当前路况信息是否符合预设条件；若当前路况信息符合预设条件，开启惯性导航模式，根据所述导航数据辅助导航。本发明实施例终端能够通过导航数据行车状态确定准确的行驶轨迹辅助导航，即使在无法获取定位信息的情况下也能实现准确导航。
一种辅助导航方法终端

[发明专利]一种基于智能终端的导航方法及导航系统-CN201710940046.5在审
发明人：陈程 -专利权人：上海展扬通信技术有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能终端的导航方法及导航系统，其中，导航方法包括以下步骤开启智能终端的导航装置，接收当前导航信号，解析生成当前导航数据；检测当前导航信号的强弱；当前导航信号为弱信号或盲区信号时，记录智能终端移动的位置范围；同时，采集惯性导航数据；对当前导航数据及惯性导航数据进行校正，生成导航信息；存储位置范围及导航信息，当再次进入该位置范围时，使用存储的导航信息进行导航。本发明的导航方法及导航系统，不仅实现了信号盲区的惯性导航，而且在用户下次进入该信号盲区时，调用之前存储过的导航信息，实现连续、快速导航，提高导航准确率。
一种基于智能终端导航方法导航系统

[发明专利]一种用于星载双天线的导航星选择方法-CN202010400666.1在审
发明人：李峰辉;李兴国;王鹏程;温凯;黄满义;刘永成;韩俊博;何林飞;李晓飞;贺健;高阳 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于星载双天线的导航星选择方法，包括以下步骤：a.分别存储两个星载天线接收的导航星状态数据；b.导航星号对比：对比两组导航星状态数据中的导航星号，未同时具备的，删除对应的导航星状态数据；c.信噪比对比：对比相同导航星号的导航星状态数据，保留信噪比高的一组；d.仰角对比：剔除不符合导航星仰角要求的导航星状态数据；e.位置超差对比：剔除定位解算会导致位置超差的导航星状态数据。本发明可完成双天线输入的导航星数据的筛选、判定等操作，剔除不符合要求的导航星，根据卫星的综合性状态完成选星操作，为后面的定位解算提供优质数据，提高卫星的综合定位能力。
一种用于星载双天线导航选择方法

[发明专利]导航设备-CN200410002050.X无效
发明人：铃木孝光 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2004-01-09 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： B60R27/00 文献下载
摘要：在一种导航设备中，在来自地图数据存储介质的道路形状数据和包含在从服务器所接收的导航路线数据内的道路形状数据之间进行对比。从存储在地图数据存储介质内的道路数据中指定与该导航路线数据有关的道路数据。从而，在地图数据存储介质和导航路线之间的道路数据上建立连接关系。消除了当导航设备沿不同于导航路线的路线运动时导航设备难以表示正确的当前位置的问题。
导航设备

[发明专利]卫星导航系统及其方法-CN200610037209.0无效
发明人：詹曜丞 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2006-08-25 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明为一种卫星导航系统及其方法，适用于可携式电子装置。此卫星导航系统包括有导航主体、数据库以及处理单元。数据库存储至少一多媒体数据以及一相对应多媒体数据的坐标数据，处理单元根据坐标数据与导航主体所提供的导航点数据进行比较动作，以取得相对应导航点数据的多媒体数据，并驱动导航主体显示多媒体数据，达到让使用者清楚所在位置景象的目的
卫星导航系统及其方法

[发明专利]导航数据的生成方法、装置及设备-CN202010523961.6有效
发明人：李亚伟;徐小宾;方霄 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航数据的生成方法、装置及设备，涉及导航技术领域，通过将需要通过网络获取的第三方导航数据加入至本地数控就，使用本地数据库来查询导航数据，加快导航数据的查询速度，提升配送效率。其中方法包括：响应于导航数据的获取请求，提取所述获取请求所携带的点对信息；基于所述点对信息对应的网格坐标，从本地数据库中查询是否存在与所述网格坐标相映射的导航数据；若存在，则将所述与所述点对信息相匹配的网格数据形成导航数据
导航数据生成方法装置设备

[发明专利]安全导航的方法及硬件装置-CN200610078837.3无效
发明人：陈新 -专利权人：北京锐科天智科技有限责任公司
申请日： 2006-05-10 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： G11B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全导航的方法，把视频数据、音频数据、图形数据中的一种或多种按照安全导航数据的规定进行处理后和安全导航数据交织在一起，形成新的保密的安全数据。所述安全数据可以验证整体的完整性和合法性。本发明还公开了一种安全导航数据生成方法、一种安全导航数据生成软件、一种安全导航数据读取方法、一种安全导航硬件装置和一种包含安全导航和多媒体处理功能的硬件装置。
安全导航方法硬件装置

[发明专利]一种车辆导航系统的性能测试系统和方法-CN202211534237.9在审
发明人：王雄;邓文山;郭迪军;谢春燕;邢文鑫 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明属于车辆定位技术领域，具体涉及一种车辆导航系统的性能测试系统，包括：测试车导航系统，根据测试车道路行驶的原始数据进行导航，生成对应的测试导航数据；参考导航系统，根据测试车道路行驶的参考数据进行导航，生成对应的参考导航数据；控制模块，将所述测试导航数据和参考导航数据与导航基准数据进行比对，分析判断所述测试车导航系统的精准度。本发明提供一种测试系统，通过采集测试车道路行驶数据，室内回放进行测试。同时设有参考对照模块进行对比，来检测测试车导航系统的性能表现进行分析。一组数据即可实现“测试‑分析‑优化‑回归”全测试链工作，还提供了一种装置用于安装测试车车载终端，从而对惯性单元进行评估。
一种车辆导航系统性能测试系统方法