专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种引导建图方法、设备及计算机可读存储介质-CN202011049140.X有效
  • 杨志钦;邝丽艳 - 炬星科技(深圳)有限公司
  • 2020-09-29 - 2022-06-10 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种引导建图方法、设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:将待建图区域划分为多个循环子区域,通过地面标识标记多个所述循环子区域的循环路径;然后,在所述地面标识中,确定用于指示相邻所述循环子区域的颜色标识,用于确定所述循环路径中移动方向的箭头标识,用于确定所述循环路径中的循环关闭点;最后,以所述循环关闭点作为建图机器人的行驶起点和行驶终点,在同一所述颜色标识的所述循环路径中推动所述建图机器人沿所述箭头标识行进,直至完成所述循环子区域的建图作业。实现了一种低难度的机器人辅助建图引导方案,提高了建图结果的准确性和可用性,降低了建图成本,提高了生产效率。
  • 一种引导方法设备计算机可读存储介质
  • [发明专利]机器人标定方法、设备及存储介质-CN202010693645.3有效
  • 杨志钦;邝丽艳 - 炬星科技(深圳)有限公司
  • 2020-07-17 - 2022-04-15 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人标定方法、设备及存储介质,所述方法包括:根据机器人的标定需求,获取机器人标定所需的标定场景信息;并根据获取的所述标定场景信息,搭建对机器人进行标定时所需的标定场景;基于搭建的所述标定场景,执行所述机器人的标定操作事件;所述标定操作事件执行完成时,反馈所述标定操作事件的执行结果,供用户查看;通过搭建通用化的标定场景,提供简洁清晰的运行软件和/或运行程序(包括自动化运行程序和人机交互运行程序)、以及可批量使用的标定资源,实现了对机器人标定流程和标定步骤的标准化,降低了机器人标定的门槛和机器人的标定成本。
  • 机器人标定方法设备存储介质
  • [外观设计]带指导拣货图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130025428.2有效
  • 邝丽艳 - 炬星科技(深圳)有限公司
  • 2021-01-14 - 2021-06-22 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带指导拣货图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于呈现机器人拣货的图形用户界面和人机交互功能,该显示屏幕面板用于机器人、手机、平板电脑、电脑。3.本外观设计产品的设计要点:在于界面内容中的图形和布局方式。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.无设计要点而省略,省略立体图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途:适用于仓储行业的机器人拣货的控制,通过显示屏幕的界面与机器人交互,指导工作人员控制机器人完成拣货任务。其中:主视图为主界面,变化状态图1是移动机器人到拣货位置时的显示界面,显示当前拣货位置位于机器的左边/右边。变化状态图2为通过机器人身上的扫码枪扫描物品包装上的条码,识别正确后的界面,可以在该界面依次确认数量和放置位置。变化状态图3为当前拣货点的所有任务完成后的界面,提醒用户下一个作业点信息。变化状态图4为点击主视图右上角的“暂停”按钮之后的界面,进入暂停作业倒计时状态,提示用户在倒计时结束前回到工作岗位。界面变化状态图5为机器到达打包台后,显示本次所有订单状况。使用状态参考图1至使用状态参考图5分别是与变化状态图1至变化状态图5对应的具体应用实例,其操作及跳转关系同对应的变化状态图。
  • 指导图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带建图图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030669273.1有效
  • 邝丽艳;董瀚 - 炬星科技(深圳)有限公司
  • 2020-11-06 - 2021-05-28 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带建图图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于运行和显示绘制机器人业务物理图的人机交互界面,该显示屏幕面板可用于平板电脑、笔记本电脑、台式机电脑、显示器、手机等。3.本外观设计产品的设计要点:在于界面内容中的图形和布局方式。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.无设计要点而省略,省略立体图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途:用于仓储行业的机器人屏幕上绘制机器人业务分区图的人机交互,通过屏幕的界面直观地对地图进行编辑,完善地图信息,输出可供机器人执行任务的地图文件。其中,主视图用于呈现软件的总体功能界面,变化状态图1为在主视图中点击“作业区”进入的参考界面,单击屏幕时在对应的地方产生节点,连续点击屏幕,将节点连接成线或者面;变化状态图2为在变化状态图1中节点大于或等于3时形式一个作业区的参考界面;变化状态图3为在变化状态图2中长按选中一个作业区进行编辑的参考界面;变化状态图4为在主视图中点击“门”后进入的参考界面,绘制门时,左上角显示“放大镜视图”,方便用户进行精准操作。手离开屏幕,“放大镜视图”也消失;连续在不同的地方点击两次,自动形成一个门对象;变化状态图5为点击主视图中的“区域关系”进入的界面,点任意作业区中心的节点,将作业区进行连接;变化状态图6为长按“区域关系”对象并拖动,改变线条的形状的参考界面。设计2为设计1的英文语版,其操作及跳转关系同设计1。
  • 带建图图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带建图图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030669532.0有效
  • 邝丽艳;董瀚 - 炬星科技(深圳)有限公司
  • 2020-11-06 - 2021-05-28 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带建图图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于运行和显示绘制机器人业务物理图的人机交互界面,该显示屏幕面板可用于平板电脑、笔记本电脑、台式机电脑、显示器、手机等。3.本外观设计产品的设计要点:在于界面内容中的图形和布局方式。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1变化状态图5。5.无设计要点而省略,省略立体图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途:用于仓储行业的机器人屏幕上绘制机器人业务物理图的人机交互,通过界面直观的预览导航地图效果,输出可供机器人执行任务的地图文件。其中,设计1主视图是软件的界面首页,点击“开始”进人设计1变化状态图1;在设计1变化状态图1中点击下一步进入设计1变化状态图2;在设计1变化状态图2中进行移动机器建图前的环境确认,确认后设计1变化状态图5。在建图过程中,如果停留在原地超过一定时间,会进入设计1变化状态图3进行提醒(非阻断式),并进行倒计时;如果移动机器的速度过快,超过系统设定的阈值时,会进入设计1变化状态图4进行动态提醒当前速度异常(非阻断式)。设计1变化状态图5为建图界面,从上到下,依次分为状态栏、操作栏、地图预览区、全局缩略图,地图区域旗子ICON代表出发区,圆圈代表机器当前位置,箭头代表机器朝向,整个地图使用荧光蓝表示机器识别到的物体或边界。设计1变化状态图6是完成某个步骤后的过渡界面,提示用户当前步骤已经完成,并显示整体流程进度及下一步操作内容说明。设计1变化状态图7为在建图过程中,或者建图前,系统发生异常,导致建图失败或者无法继续进行时的阻断式异常提醒界面。设计2为设计1的英文语版,其操作及跳转关系同设计1。
  • 带建图图形用户界面显示屏幕面板
  • [发明专利]导航地图生成方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN201911033541.3在审
  • 邝丽艳;王翔宇;郑晓琨 - 炬星科技(深圳)有限公司
  • 2019-10-28 - 2021-04-30 - G06F16/29
  • 本申请提供了本申请提供了一种导航地图生成方法,应用于终端,终端具有显示界面,方法包括:通过显示界面显示机器人采集的环境数据确定初始地图;响应针对初始地图数据的标记指令,根据标记指令确定导航数据;通过显示界面接收触控操作建立导航数据与任务数据的关联关系;根据初始地图、导航数据和任务数据生成导航地图。通过提供导航地图生成软件,使得工作人员可以通过软件界面控制对初始地图进行编辑标记,并将标记的区域与任务数据进行关联,使得实现机器导航定位与任务执行相结合。同时通过机器人导航方法,使得机器人在根据导航地图进行导航的过程中,可以通过获取导航地图上的任务数据控制完成拣货、上架、入库等业务工作任务。
  • 导航地图生成方法电子设备计算机可读存储介质
  • [外观设计]带机器人状态监测图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030193628.4有效
  • 邝丽艳;陈铭欣;张子明 - 炬星科技(深圳)有限公司
  • 2020-04-30 - 2021-02-19 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带机器人状态监测图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于机器人使用状态监测、统计、查询以及预警,该显示屏幕面板可用于显示器、手机、平板电脑、笔记本电脑、台式机、工控机、便携式工控机。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.没有设计要点,省略立体图、左视图、右视图、俯视图、仰视图、后视图。6.图形用户界面的用途:用于机器人状态监测的人机交互功能,具体用于机器人状态监测系统的信息显示、统计、查询以及控制。7.图形用户界面的人机交互方式:图形用户界面可以通过滚动动态图形用户界面或轻击动态图形用户界面中的图标动态地载入后续的图形用户界面或运行应用程序。8.图形用户界面的变化状态说明:主视图为初始显示界面,点击主视图的员工统计状态栏或者通过预设指令、控制器件指令使得从默认显示不同岗位员工数量与占比切换到排位榜单,同时机器状态栏在预设指令下切换,从而得到界面变化状态图1;点击的入库数据统计栏或者通过预设指令、控制器件指令得到界面变化状态图2;点击界面变化状态图2的订单实时监控表或者通过预设指令、控制器件指令得到界面变化状态图3;点击界面变化状态图3的仓库时效对比图或者通过预设指令、控制器件指令得到界面变化状态图4;点击界面变化状态图4的波次倒计时状态栏或者通过预设指令、控制器件指令得到界面变化状态图5;通过界面点击、控制器件在上述任一界面变化状态图输入存货清单查询指令,进入到界面变化状态图6;点击界面变化状态图6任意位置或者通过预设指令、控制器件指令切换为界面变化状态图7。
  • 机器人状态监测图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]手机的控制机器人清洁的图形用户界面-CN202030429486.7有效
  • 杨志钦;邝丽艳 - 炬星科技(深圳)有限公司
  • 2020-07-31 - 2021-02-05 - 14-03
  • 1.本外观设计产品的名称:手机的控制机器人清洁的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于运行显示控制机器人进行清洁的人机交互界面。3.本外观设计产品的设计要点:在于界面内容中的图形和布局方式。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.无设计要点而省略,省略立体图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途:用于指导用户操作清洁机器人,以控制清洁机器人进行清洁工作和路径学习的人机交互,适用于商用扫地机器人屏幕。其中:主视图用于呈现软件的总体功能;变化状态图1为在主视图中点击“自主清洁”,机器人扫描起点定位码成功之后的选择路径的参考界面;变化状态图2为在变化状态图1中选择路径后,机器人移动到起点位置的参考界面;变化状态图3为根据变化状态图2中放下机器人扶手后开始清洁的参考界面;变化状态图4为清洁完成之后的参考界面;变化状态图5为在主视图中点击“定时任务”之后进行设置定时设置的参考界面;变化状态图6为机器人在“自主清洁”和“定时任务”过程中检测到偏离清洁路径时自动弹出的提示界面;变化状态图7为机器人在“自主清洁”和“定时任务”过程中检测到吸尘器被卡住时自动弹出的提示界面。
  • 手机控制机器人清洁图形用户界面
  • [外观设计]平板电脑的指导拣货图形用户界面-CN201930478353.6有效
  • 邝丽艳 - 炬星科技(深圳)有限公司
  • 2019-08-30 - 2020-07-17 - 14-02
  • 1.本外观设计产品的名称:平板电脑的指导拣货图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序及显示机器人拣货程序的图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点:在于界面内容中的图形和布局方式。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.无设计要点,省略立体图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途:适用于仓储行业的机器人上的平板电脑,通过屏幕的图形用户界面进行人机交互,指导工作人员完成拣货任务。其中:设计1主视图中,上部为反馈区,中部为信息区,下部为操作区,当有货物时,反馈区可以根据是否存在货物图像进行显示扫描枪或物品图像,信息区显示货物所在的存储位置以提醒用户取货并扫描货物条码,接收到用户扫描的货物条码之后,界面从设计1主视图进入设计1变化状态图1,确认拣货数量放入拣货箱后点击设计1变化状态图1的“确认”,界面回到设计1主视图显示其他物品存储货架编码继续拣货。设计1变化状态图2为当无货时或者货物有其他瑕疵时,在设计1主视图或设计1变化状态图1中点击“无货”后的无货二次确认界面,点击其“无货”按钮后,跳转至进入设计1主视图显示其他物品存储货架编码继续拣货或者直接结束拣货。设计1使用状态参考图1‑1和设计1使用状态参考图1‑2均对应于设计1的主视图,分别为反馈区不显示货物图片和显示货物图片的应用实例,设计1使用状态参考图2和设计1使用状态参考图3分别对应于设计1变化状态图1和设计1变化状态图2,其操作及跳转关系同变化状态图。设计2为设计1的日语版,其操作及跳转关系同设计1。其中,使用状态参考图为在设计2主视图中反馈区显示货物图片的状态图。
  • 平板电脑指导图形用户界面
  • [外观设计]带建图图形用户界面的平板电脑-CN201930477891.3有效
  • 邝丽艳 - 炬星科技(深圳)有限公司
  • 2019-08-30 - 2020-06-12 - 14-02
  • 1.本外观设计产品的名称:带建图图形用户界面的平板电脑。2.本外观设计产品的用途:用于运行仓储行业机器人导航地图的建图程序。3.本外观设计产品的设计要点:在于界面内容中的图形和布局方式。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.无设计要点而省略,省略立体图、后视图、左视图、右视图、俯视图、以及仰视图。6.图形用户界面的用途:用于机器人建图软件的人机交互,通过界面直观的预览导航地图效果,同时对导航地图进行快速的信息编辑和修改,完善地图信息,输出可供机器人执行任务的地图文件。其中,主视图用于呈现软件的总体功能,左下角向左的箭头用于撤销上一步的操作,向右的箭头用于重做撤销的内容,右上角的“完成”按钮用户保存编辑的图像,右下角的所有标记用于显示已增加的标记列表;变化状态图1为点击主视图中“增加任务点”后的参考界面;变化状态图2为点击变化状态图1中的“绑定货架储位”后面的刷码图形按钮后的参考界面;变化状态图3为变化状态图2操作完后呈现的界面,变化状态图4为点击变化状态图3的“预览模式”后的界面,点击变化状态图4 的“完成”后回到变化状态图1;点击变化状态图1 的√后回到主视图;变化状态图5是点击主视图的“完成”后的保存地图界面。
  • 带建图图形用户界面平板电脑

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