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[发明专利]基于5G定位的商场导航系统及方法-CN202210986150.9在审
发明人：赵昆 -专利权人：嘉兴昆通科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术领域，具体涉及基于5G定位的商场导航系统及方法，包括管理子系统、用户端子系统和导航子系统，导航子系统包括信息模块、定位模块、导航模块和显示模块，用户通过用户端子系统输入目标地点，导航子系统的信息模块获取用户当前所在商场周围的场景，得到场景信息，定位模块再根据场景信息建模生成商场模型，并基于商场模型对用户当前位置进行定位，得到用户定位，最后导航模块将用户定位和目标地点结合分析，生成规划路径；并根据规划路径对前往目的地点的用户进行导航和指引
基于定位商场导航系统方法

[发明专利]住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电系统及方法-CN201510475113.1有效
发明人：高焕兵;李艳萍;袁丽艳;李婧瑜;尚兆功;郭祥洋 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电系统及方法，系统包括出入管理子系统、车牌识别子系统和灯光导航子系统，车牌识别子系统用于实时监测并记录出入车库的车辆信息，对车牌进行定位和识别，如果是车辆入库，就在识别后判断是否为数据库中预存的车辆信息，如果是就向出入管理子系统发出允许进入的指令，然后给灯光导航子系统也发出导航指令；如果是车辆出库，就在识别后判断识别出来的车辆信息是否为数据库中预存的车辆信息，从而决定是否放行；灯光导航子系统，用于给入库或出库的车辆给出灯光导航，无论车辆是否按照出入管理子系统的规划路径进行行驶，则都只有在车辆设定距离内的照明灯是工作的状态，从而节省电源。
住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电系统方法

[发明专利]一种多体交互式智能行车系统-CN201410101099.4有效
发明人：刘顺;金隼;张云剑;黄东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种多体交互式智能行车系统，包括若干卫星导航子系统、若干道路基站控制子系统、若干车载交互控制子系统、若干车辆运动控制子系统和道路控制中心；每一个车辆上配备一套卫星导航子系统、车载交互控制子系统和车辆运动控制子系统；道路被分为若干路段，每一路段配备一套道路基站控制子系统；道路控制中心用于监控若干道路基站控制子系统。车载交互控制子系统实时收集道路基站控制子系统、车辆运动控制子系统和卫星导航子系统的信息，并根据这些信息，交互控制道路基站控制子系统、车辆运动控制子系统和卫星导航子系统。
一种交互式智能行车系统

[发明专利]一种基于环境感知和多车协同的车载智能控制系统-CN202210216285.7在审
发明人：魏晓娟;朱永宽;贾猛;张艳;杨绍清;张鹏宇 -专利权人：河南职业技术学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于环境感知和多车协同的车载智能控制系统，包括导航子系统、环境感知子系统、协同控制子系统和行车控制子系统；导航子系统用于根据本车辆的起始地和目的地之间的道路大环境，生成本车辆的本车导航路线；环境感知子系统用于实时感知路面小环境，生成路面状况数据；协同控制子系统用于本车辆与其他车辆共享本车导航路线，当导航路线出现交会点时，生成行车权限；行车控制子系统用于根据本车导航路线，生成本车辆的行车方向指令
一种基于环境感知协同车载智能控制系统

[发明专利]多源航空导航信号综合数据采集及处理系统-CN201110420183.9有效
发明人：史晓锋;张军;林国钧;蔡德胜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源航空导航信号综合数据采集及处理系统，属于组合导航以及飞行校验技术领域。该系统主要包括信号采集及预处理子系统、信号评估与多元图形显示模块及导航信号模拟子系统。所述的导航信号模拟子系统用于将模拟信号发送给信号采集及预处理子系统，信号采集及预处理子系统通过网络通信模块与信号评估与多元图形显示模块进行通信，并解析和处理信号采集及预处理子系统传送过来的各种导航数据块，得到导航信号的误差和容限结果。本发明利用模块化设计，构建灵活，扩展性强，可以方便的对多源航空导航信号的综合数据采集及处理系统的功能进行扩充，以提供对新类型导航信号的采集支持。
航空导航信号综合数据采集处理系统

[实用新型]一种适用于火星车的SINS/CNS深组合导航系统-CN201420262058.9有效
发明人：王新龙;何竹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种适用于火星车的SINS/CNS深组合导航系统，它包括捷联惯导子系统、天文导航子系统、惯导位置量测信息构造单元、惯导姿态量测信息构造单元以及组合导航滤波器；捷联惯导子系统将数学平台和位置矩阵提供给惯导姿态量测信息构造单元，同时还将经纬度信息提供给惯导位置量测信息构造单元，天文导航子系统将惯性姿态矩阵传送给组合导航滤波器，惯导姿态量测信息构造单元将其构造的惯导的惯性姿态矩阵输入到组合导航滤波器，惯导位置量测信息构造单元将其构造的位置矢量信息输入到组合导航滤波器，组合导航滤波器将分别为天文导航子系统和捷联惯导子系统提供姿态和位置估计误差；该系统提高了天文定位精度,能满足自主导航的要求,有广阔的应用前景。
一种适用于火星 sins cns 组合导航系统

[发明专利]一种智能化无人仓储作业系统-CN202111413155.4在审
发明人：杨斌;张福军;石斌 -专利权人：成都格理特电子技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化无人仓储作业系统，包括AGV激光导航子系统、AGV在线充电子系统、AGV中央控制子系统和AGV车辆；AGV车辆搭载AGV激光导航子系统；安装AGV中央控制子系统的工控机通过5G网络与AGV车辆通信连接；AGV中央控制子系统，用于根据AGV车辆位置和状态安排控制AGV车辆进行运输工作；AGV激光导航子系统，用于向AGV中央控制子系统提供车辆位置信息，根据AGV中央控制子系统下发的指令进行车辆导航；AGV在线充电子系统，用于AGV车辆充电。
一种智能化无人仓储作业系统

[发明专利]一种应急救灾智能单兵系统-CN201510305315.1在审
发明人：杨跃能;闫野;龚秋武;易志勇;刘二江 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种应急救灾智能单兵系统，解决了现有技术中无法实现多节点、自组织、实时通信协同的问题。其包括计算机子系统、头盔子系统、通信子系统、导航子系统和能源子系统；所述计算机子系统、头盔子系统、通信子系统、导航子系统均与能源子系统电连接，所述计算机子系统、头盔子系统、导航子系统均与通信子系统信号连接
一种应急救灾智能单兵系统

[发明专利]卫星导航接收机测试平台-CN201610581292.1在审
发明人：吕艳梅;王格芳;雷正伟;张东;甄红涛;牛满科;彭立娟;王晓聪;陈卫国 -专利权人：中国人民解放军63908部队
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航接收机测试平台，涉及卫星导航测试装置技术领域。所述测试平台包括中频信号调制子系统、射频子系统以及上位机，所述上位机与中频调制子系统之间通过PCI接口连接，所述中频调制子系统的中频信号输出端与所述射频子系统的信号输入端连接，所述射频子系统的射频信号输出端与被测试卫星导航接收机的射频信号输入端连接，所述被测试卫星导航接收机与所述上位机之间通过串口进行连接。所述测试平台能够模拟仿真北斗、GPS等卫星导航系统的多个频点射频输出，用于对卫星导航接收机进行测试，且测试简单、方便灵活，便携易用。
卫星导航接收机测试平台

[发明专利]基于智慧灯具的智能车库系统-CN202111442576.X有效
发明人：何登强;张俊杰 -专利权人：永馨智慧科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H05B47/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智慧灯具的智能车库系统，包括用于车库导航的导航投影子系统、用于广告投放的广告投放子系统、用于车库车位指示的车位指示子系统及用于应急照明的应急灯子系统，四个子系统都包括灯架、用于供电的电源及设于所述灯架上的智联灯管，所述智联灯管包括智能模组、可调电源驱动及照明灯，所述智能模组包括控制模块、通讯模块、存储模块及检测模块；所述导航投影子系统还包括设于所述灯架上的导航投影模块，导航投影模块用于调用存储模块的数据来投放导航指引图像，并将工作参数反馈给对应的智联灯管上的控制模块，所述导航投影模块分别与对应的智联灯管上的存储模块和控制模块通信连接；所述导航图像包括行车箭头和车号。
基于智慧灯具智能车库系统

[发明专利]一种反无人机的方法和系统-CN201610338491.X有效
发明人：刘志俭;刘春阳;陈致福;张明 -专利权人：湖南矩阵电子科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种反无人机的方法，包括预设安全区域，根据区域范围布置天线；仿真场景，通过生成安全区域的仿真位置信息，形成无人机接收的反导航信号；当无人机驶至安全区域的边缘时，通过所述反导航信号替换无人机接收的真实卫星信号还提供反无人机的系统，包括仿真控制计算机和反导航信号仿真子系统、授时子系统、天馈子系统，仿真控制计算机发送运行指令至反导航信号仿真子系统，反导航信号仿真子系统基于授时子系统提供的时钟基准仿真输出安全区域的反导航信号，并将反导航信号通过天馈子系统发射至无人机。本发明基于高精度时间同步系统仿真卫星信号，适于静态/动态区域，快速搭建精准的反无人机系统。
一种无人机方法系统

[发明专利]基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法-CN201310186549.X有效
发明人：陈帅;雷浩然;孔建寿;丁翠玲;程晨;薄煜明;秦磊;李玺安;原义琴;刘亚玲;张黎;薛晓中;常耀伟;王于坤;单童;马艳彬;徐芹丽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合，估计SINS的各误差量并对其进行反馈校正；二、子系统状态判断：根据SINS的陀螺采样值和加速度计采样值判断SINS子系统的工作状态，根据GNSS输出量测值判断GNSS子系统的工作状态；三、导航决策匹配：根据SINS子系统和GNSS子系统的工作状态进行导航决策匹配处理、输出导航信息，并循环执行步骤二、三。该方法在SINS异常、GNSS丢星失锁、噪声突变等动态情况下有效地提高组合系统的容错性能、可靠性和导航精度，在地面车辆、飞机、导弹及舰船领域有广泛的应用前景。
基于自适应滤波 sins gnss 多级容错组合导航方法

[发明专利]一种基于云平台的停车场智慧引导系统-CN201810236702.8在审
发明人：李柄宏 -专利权人：四川爱非客网络科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的停车场智慧引导系统，包含平台服务器，车位信息采集子系统，停车出入口管理子系统，车位导航子系统；所述车位信息采集子系统，停车出入口管理子系统，车位导航子系统均与平台服务器相连；所述平台服务器用于为进入的车辆分配空闲的车位，并规划停车场内的到达路径；所述车位信息采集子系统包括摄像头、图像处理单元和通信单元；所述停车出入口管理子系统，包括通行控制装置和车位显示装置；所述车位导航子系统用于对进场车辆进行路径导航
车位采集子系统导航子系统管理子系统平台服务器停车场车位信息出入口停车引导系统云平台车位显示装置通行控制装置图像处理单元摄像头路径导航通信单元满意度车主进场空闲分配规划

[发明专利]基于城市停车位信息的导航系统-CN201410791094.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：蔡晓青
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于城市停车位信息的导航系统，所述导航系统包括多个停车场信息子系统、多个停车管理员子系统、停车位信息管理子系统和多个停车位信息导航终端，停车场信息子系统位于停车场内，停车管理员子系统为路边停车场的停车管理员所持有，停车位信息导航终端位于汽车内，停车位信息管理子系统将停车场信息子系统或停车管理员子系统无线上传的停车位数据无线转发给停车位信息导航终端。
基于城市停车位信息导航系统

[发明专利]基于城市停车位信息的导航系统-CN201510111510.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：蔡晓青
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于城市停车位信息的导航系统，所述导航系统包括多个停车场信息子系统、多个停车管理员子系统、停车位信息管理子系统和多个停车位信息导航终端，停车场信息子系统位于停车场内，停车管理员子系统为路边停车场的停车管理员所持有，停车位信息导航终端位于汽车内，停车位信息管理子系统将停车场信息子系统或停车管理员子系统无线上传的停车位数据无线转发给停车位信息导航终端。
基于城市停车位信息导航系统