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[发明专利]一种多任务航线设计方法-CN202210103609.6有效
发明人： 史晓锋;周林生;齐少飞 -专利权人：北京航空航天大学东营研究院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于航空导航以及飞行校验技术领域，特别是涉及一种多任务航线设计方法，通过校验设备模块记录校验设施及校验设备的基本信息，通过飞行标准模块记录飞行校验标准所规定的各个校验项目的飞行方法，通过校验项目选择模块确定需要校验的设备及校验项目，从而在任务航线集合模块生成每一个校验项目要求的飞行任务航线，通过对任务航线集合进行处理，以飞行航线总长度最短为标准，计算一条最优航线。本发明规划的飞行航线，不仅能够满足各个校验项目的飞行要求，而且还能够节省无人机飞行成本和时间。
一种任务航线设计方法

[发明专利]一种微波着陆系统飞行校验评估方法-CN202310835650.7在审
发明人： 史晓锋;罗潇;罗晓燕 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微波着陆系统飞行校验评估方法，针对MLS飞行校验过程中采集数据空间分辨率不足的问题，本发明采用径向基函数神经网络插值法对飞行校验中采集的稀疏数据进行后处理，利用采集的稀疏数据作为训练集，在三维空间内实现高精度插值，实现MLS三维空间信号场型反演重构，从而对MLS完整空间信号场型进行评估。本发明提出了一种不需要借助大量繁琐飞行科目的MLS飞行校验评估方法，提高了MLS飞行校验的精确度和效率。
一种微波着陆系统飞行校验评估方法

[发明专利]一种导航信号干扰源检测与识别方法及系统-CN202111323268.5有效
发明人： 史晓锋;罗晓燕;李东诚;荣欣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明是一种导航信号干扰源检测与识别方法及系统。本系统包括信号检测终端、无人机单元和数据处理中心；信号检测终端采用多固定终端组网，无人机单元获取目标干扰源信息和干扰源所在区域图像，数据处理中心初步对干扰源定位，识别无人机采集图像中的干扰源。本方法综合地面终端采集电磁波信号，初步定位干扰源位置，控制无人机抵近干扰源所在位置，获取干扰源所在区域图像，通过对无人机采集图像进行处理，与GIS的地图信息融合，从采集图像中识别干扰源。本发明方法及系统能够准确检测、识别导航信号干扰源并记录其外形特征，在工作人员到达现场之前先完成对可疑干扰源目标的精准检测与识别，为后续工作人员的排除提供帮助。
一种导航信号干扰检测识别方法系统

[外观设计]抽油烟机（圆灯钢网）-CN202330139018.X有效
发明人： 史晓锋 -专利权人：浙星电器(中山)有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抽油烟机（圆灯钢网）。2.本外观设计产品的用途：用于厨房抽油烟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抽油烟机圆灯钢网

[外观设计]抽油烟机（长灯铝网）-CN202330139019.4有效
发明人： 史晓锋 -专利权人：浙星电器(中山)有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抽油烟机（长灯铝网）。2.本外观设计产品的用途：用于厨房抽油烟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抽油烟机长灯铝网

[外观设计]抽油烟机（长灯钢网）-CN202330139021.1有效
发明人： 史晓锋 -专利权人：浙星电器(中山)有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抽油烟机（长灯钢网）。2.本外观设计产品的用途：用于厨房抽油烟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抽油烟机长灯钢网

[外观设计]抽油烟机（圆灯铝网）-CN202330139024.5有效
发明人： 史晓锋 -专利权人：浙星电器(中山)有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抽油烟机（圆灯铝网）。2.本外观设计产品的用途：用于厨房抽油烟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抽油烟机圆灯铝网

[发明专利]一种光脉冲调制引导的舰载飞机近场视觉导航方法-CN202310203743.8有效
发明人：罗晓燕;李亚玲;史晓锋;刘博;万寒 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光脉冲调制引导的舰载飞机近场视觉导航方法，其用于舰载飞机降落过程中，针对现有视觉导航算法测距距离小、通信稳定性弱和定位精度低的问题，本发明采用光脉冲调制的方法进行飞行定位，具体采用无线紫外光通信技术实现舰载飞机与地面信号发射端的通信保持以及移动定位功能，利用RSSI测距技术实现无线紫外光测距，保证舰载飞机在降落过程中能够实现精确、稳定的定位。
一种脉冲调制引导舰载飞机近场视觉导航方法

[发明专利]一种基于外部条件约束的多平台信息协同导航增强方法-CN202310203746.1有效
发明人： 史晓锋;甘沛鑫;罗晓燕;万寒;刘博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外部条件约束的多平台信息协同导航增强方法，包括以下步骤：将海面上长期观测得到的气象状况等，作为外部环境参数，输入到自适应导航单元选择模块中；自适应导航单元模块包括惯性、视觉、卫星、辅助导航单元，接收到外部环境参数后，对导航单元进行校正，并输出采用外部约束校正后的组合导航单元参数；基于外部环境约束参数和内部组合导航参数建立混合评估模型，利用混合评估模型计算各导航单元的自适应权重；采用增量式因子图架构，根据多平台组合导航因子的权重，在线选择最佳因子参与融合；利用卡尔曼滤波，通过多平台信息协同对惯性导航进行增强，实现基于外部条件约束的多平台信息协同导航增强。
一种基于外部条件约束平台信息协同导航增强方法

[发明专利]一种基于视觉和船状态结合的无人机着舰状态监视方法-CN202310113156.X有效
发明人：罗晓燕;夏一博;史晓锋;刘博;万寒 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉和船状态结合的无人机着舰状态监视方法，针对现有传统无人机着舰状态监视技术存在的目标跟踪精度低、不能解算姿态信息、没有考虑舰船的运动状态等问题，本发明结合舰船运动状态，采用计算机视觉的目标跟踪算法和传统测距模块结合的方法来估计无人机的相对位置，采用深度学习的姿态估计算法估计无人机的相对姿态，并且考虑舰船的运动状态动态规划降落轨迹曲线，通过评估降落轨迹和当前位姿的误差分布，对无人机的状态进行监视，从而实现无人机的着舰控制。
一种基于视觉状态结合无人机监视方法

[发明专利]一种基于视觉无人机平台的舰载机光学助降系统标校方法-CN202310193531.6在审
发明人：罗晓燕;张磊;史晓锋;万寒;刘博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉无人机平台的舰载机光学助降系统标校方法，用无人机搭载高清摄像机进入预设的飞行校验区域，实时采集视频流数据并将其传输和存储至船面平台，然后通过视觉测量的方式获取菲涅尔灯的几何中心坐标。考虑到舰船在实际航行过程中光学助降系统的稳定光点坐标会发生偏移，因此采用载波相位分析法实时测量舰船的姿态，从而对甲板的不同自由度运动进行误差补偿。此外，通过机载差分全球导航系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）定位无人机坐标，动态估计和实时修正无人机的位姿。本发明充分提高了舰载机光学助降系统校验的精度和效率，以及整个校验系统的完备性。
一种基于视觉无人机平台舰载光学系统校方

[发明专利]一种指引校验无人机进近着陆的地面站显示系统及方法-CN202010772538.X有效
发明人： 史晓锋;罗晓燕;李珂;林国钧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种指引校验无人机进近着陆的地面站显示系统及方法，包括飞行校验系统、地面站计算机系统、显示仪表三者单向通信。飞行校验系统提供航向、航向偏离、下滑偏离，DME距离、航向偏离、下滑偏离的校验数据和理想航向线、理想下滑线和无人机精确定位坐标、跑道入口的地理位置坐标，设定的偏离阈值，地面站计算机系统完成对应数据处理工作，最后实现ILS罗盘航向、航向偏离、下滑偏离显示、DME距离显示和DGPS距离显示、告警指示功能、偏离理想航向线、理想下滑线位置分布及偏离角度显示。本发明的显示系统和方法是基于无人机飞行校验特性专门设计的。通过为无人机驾驶员提供直观的进近着陆指引，保证满足飞行校验路径要求。
一种指引校验无人机着陆地面站显示系统方法

[发明专利]一种低复杂度无人空基道路异常识别方法-CN202210846971.2在审
发明人：谢晋东;史晓锋;于重;罗汐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种低复杂度无人空基道路异常识别方法，属于计算机视觉领域；具体是首先按照连续时间序列采集具有平行线结构的道路图像，提取每帧图像的边缘特征，进而提取其边缘直线，计算所有非共线直线的交点坐标中值即为消失点坐标；接着，推导出无人机的估计姿态角，与传感器测量的姿态角作比较以消除无人机抖动的误差，进而计算姿态角偏差；分割检测时间，对应道路检测单元；标记其中姿态角偏差超过阈值的元素为异常；找出异常元素个数超出阈值的道路检测单元，并计算该单元每一对相邻的姿态角偏差差和时间差，当偏差均值或时间差均值大于等于阈值时，该道路检测单元存在异常，报警并输出。本发明节约了无人机执行道路异常检测任务的时间。
一种复杂度无人道路异常识别方法

[发明专利]一种无人机飞行校验TACAN信号方位信息计算方法-CN202210707923.5在审
发明人： 史晓锋;肖航 -专利权人：北京航空航天大学东营研究院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行校验技术领域，特别是涉及一种无人机飞行校验TACAN信号方位信息计算方法，该方法在算法中增加阈值门限，剔除掉异常的极值，并设定适当的阈值，限制细节函数迭代的次数，实现计算量与精确度之间的平衡，既保证了在非线性数据的适用性，也提高了包络提取的精确程度，满足了TACAN方位精确测量的需求。该方法减小了在包络提取时的误差，提高了包络提取的准确性，并保证了对非线性数据的适用性，维持了计算量与计算精确度之间的动态平衡，节约了部分资源占用，能够在实现TACAN方位精确测量的同时完美契合于无人机飞行校验设备的集成化和轻量化需求，为无人机飞行校验TACAN信号方位信息计算提供了一种新的技术方案。
一种无人机飞行校验 tacan 信号方位信息计算方法

[实用新型]一种充电电池指令开关控制装置-CN202220117075.8有效
发明人： 史晓锋;周建立;盖文迪;周林生;齐少飞;成心;类成乾;刘永强;李阳;马赛;马润松 -专利权人：北京航空航天大学东营研究院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型属于电气控制领域，特别是涉及一种充电电池指令开关控制装置，充电电池电压检测模块、指令控制模块、充电电池动作模块、充电电池切换模块；充电电池电压检测模块与指令控制模块连接，实时监测充电电池电压变化情况，指令控制模块与充电电池动作模块连接，充电电池动作模块控制充电电池的动作，指令控制模块同时与充电电池切换模块连接，充电电池切换模块用于切换充电电池，保证设备持续供电。本实用新型可应用于石油、航空等条件艰苦及其他复杂环境中，能够实时监测充电电池电压变化情况，当充电电池放电电压降低时通过指令开关远程自动切换充电电池，保证设备持续正常供电。
一种充电电池指令开关控制装置

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