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[发明专利]一种用于深空探测陆标导航的高保真度视觉仿真系统及方法-CN202111164645.5在审
发明人：胡荣海;黄翔宇;徐超;李茂登;魏春岭;郭敏文 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：一种用于深空探测陆标导航的高保真度视觉仿真系统及方法，高保真度视觉仿真系统包括任务管理与可视化子系统、三维网格编辑与优化子系统、环境配置与更新子系统、视觉图像渲染子系统、数据输入输出子系统，应用于深空探测视觉导航系统的前期设计和验证过程当中
一种用于探测导航保真度视觉仿真系统方法

[发明专利]一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法-CN201911145011.8有效
发明人：熊海良;麦珍珍;卞若晨;王广渊;胡昌武 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法，包括如下步骤：建立组合导航系统状态模型；构建故障检测函数进行检测；构建自适应强跟踪滤波算法进行状态估计；将无故障子滤波器的输出数据送至主滤波器进行自适应信息融合，得到全局状态估计值；将全局状态估计值反馈给无故障子系统，对于存在故障的子系统，需要重置子系统信息；将获得的全局状态估计值校正惯性导航系统输出的导航参数。本发明公开的方法不仅能提高系统的滤波精度，还能提高滤波器对系统状态发生突变时的跟踪能力，可以对故障系统进行检测和隔离，提升融合结果的精度和可靠性，从而增强组合导航系统的鲁棒性，本方法简单，易于实现。
一种基于自适应联邦跟踪滤波组合导航容错方法

[发明专利]一种地基增强系统的室内检测装置及检测方法-CN201611168368.4在审
发明人：刘金栋;李延波;俞广日;夏连杰;张建军 -专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种地基增强系统的室内检测装置及检测方法，包括卫星导航信号模拟源模块、卫星导航接收机模块、VHF发射电台模块、VHF接收电台模块、综合处理模块、显示模块，在室内环境下，当用于检测机载子系统时，其功能上相当于地面站子系统，可以产生差分与完好性增强报文，通过机载子系统输出的差分定位及完好性信息可以判断机载子系统是否故障，当用于检测地面站子系统时，其功能上相当于机载子系统，接收到地面站子系统播发的差分与完好性增强报文后，输出差分定位及完好性信息，以此判断地面站子系统是否故障，益效果是在室内对地面站子系统以及机载子系统进行故障排查提供了检测手段，能够快速有效地检测系统的主要功能是否正常。
一种地基增强系统室内检测装置方法

[实用新型]一种地基增强系统的室内检测装置-CN201621385133.6有效
发明人：刘金栋;李延波;张建军;高丽哲;刘胜杰 -专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地基增强系统的室内检测装置，包括卫星导航信号模拟源模块、卫星导航接收机模块、VHF发射电台模块、VHF接收电台模块、综合处理模块、显示模块，在室内环境下，当用于检测机载子系统时，其功能上相当于地面站子系统，可以产生差分与完好性增强报文，通过机载子系统输出的差分定位及完好性信息可以判断机载子系统是否故障，当用于检测地面站子系统时，其功能上相当于机载子系统，接收到地面站子系统播发的差分与完好性增强报文后，输出差分定位及完好性信息，以此判断地面站子系统是否故障，益效果是在室内对地面站子系统以及机载子系统进行故障排查提供了检测手段，能够快速有效地检测系统的主要功能是否正常。
一种地基增强系统室内检测装置

[发明专利]一种大气污染物浓度观测系统-CN201810549593.5在审
发明人：邱林新 -专利权人：深圳大图科创技术开发有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种大气污染物浓度观测系统，包括车载子系统、数据处理子系统和可视化显示子系统；所述车载子系统包括北斗卫星导航系统、污染物浓度采集模块和数据传输模块；车载子系统通过北斗卫星导航系统获取位观测位置信息，通过污染物浓度采集模块获取并预处理观测位置的污染物浓度数据，经数据传输模块传输至数据处理子系统；其中污染物浓度采集模块包括用于获取观测位置的污染物浓度数据的传感监测装置和用于对传感监测装置获取的污染物浓度数据进行异常数据剔除处理的数据预处理装置；所述数据处理子系统对污染物浓度数据进行实时处理，将处理后的数据上传至可视化显示子系统。
污染物浓度数据数据处理子系统浓度采集模块车载子系统观测位置北斗卫星导航系统传感监测装置浓度观测系统数据传输模块大气污染物可视化显示污染物数据预处理装置预处理实时处理数据上传异常数据剔除传输

[发明专利]一种短波天线方向图和增益的测量系统及方法-CN201810121629.X有效
发明人：毛子强;何帅;张辉;方涛;岳正鹏;鲍重兴;杨康敏;钟志浩 -专利权人：西安星网天线技术有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种短波天线方向图和增益的测量系统及方法，旨在提高短波天线方向图的测量精度，实现对短波天线增益的测量，且实时显示短波天线方向图。实现步骤：确定需要测量方向图和增益的频点；为标准天线辅助测试子系统的第二无人机选择天线；地面测试子系统控制标准天线辅助测试子系统和测试升空平台子系统对待测短波天线工作频点上电平值进行标定，并使用差分导航参考站子系统校正无人机的相对位置；地面测试子系统控制测试升空平台子系统对待测短波天线工作频点上电平值数据进行测量，并使用差分导航参考站子系统校正第一无人机的航行轨迹，地面测试子系统实时显示测量数据并绘制方向图；地面测试子系统计算待测短波天线的增益值
一种短波天线方向图增益测量系统方法

[实用新型]一种基于GNiStar-2芯片的多媒体北斗及GPS导航系统-CN201420261706.9有效
发明人：史海峰 -专利权人：深圳市索菱实业股份有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GNiStar-2芯片的多媒体北斗及GPS导航系统，包括处理器、储存器、视频编解码子系统、网络连接模块、显示系统、连接接口及系统外围设备，其中，上述处理器通过AXI总线分别连接上述储存器、视频编解码子系统、网络连接模块、显示系统、连接接口及系统外围设备。本实用新型集成导航和多媒体功能，设有USB2.0、LCD、MMC/SD、Keypad、UART、GPIO等接口；具备体积小、功耗低、定位精度高、系统集成度高、外部接口丰富、工作稳定可靠，集成新一代多媒体功能；能用于手持导航设备、汽车导航设备、汽车电子系统、多媒体设备及手持多媒体设备。
一种基于 gnistar 芯片多媒体北斗 gps 导航系统

[发明专利]一种弹射网捕捉式空中低速无人机回收装置-CN201910662214.8有效
发明人：于志刚;宋申民;谭立国;李桂英 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：它解决了现有的无人机回收装置机械结构复杂、回收过程控制难度大的问题，它包括空中回收载机、弹射网式捕捉器、视觉导航子系统和回收控制子系统；空中回收载机承载弹射网式捕捉器、视觉导航子系统和回收控制子系统，与欲回收的无人机伴随飞行，并用于装载被捕捉到的无人机；弹射网式捕捉器运动到空中回收载机的机舱下开口处，向下弹射出捕捉网，包覆与空中回收与载机伴随飞行的无人机，并拖拽会机舱；视觉导航子系统实时采集无人机的视频信号，无人机的位置和姿态；回收控制子系统控制弹射网式捕捉器的工作，抵消空中气流的影响，顺利完成捕捉回收工作。
一种弹射网捕空中低速无人机回收装置

[发明专利]船体机器人导航子系统-CN201180031384.8有效
发明人： J·H·罗尼三世;F·M·史密斯;S·C·雅各布森 -专利权人：雷斯昂公司
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B63G8/41 文献下载
摘要：一种用于机器人的船体机器人导航子系统和方法，其包括用于绕船体驱动机器人的装载在机器人上的驱动子系统。装载在机器人上的传感器子系统输出组合了机器人和船舶运动的数据。定位子系统向机器人传送定位数据。装载在机器人上的导航处理器被配置成，通过从组合了机器人和船舶运动两者的传感器子系统输出数据中去除所确定的船舶运动，来确定机器人在船体上的位置。导航处理器控制驱动子系统，以基于定位数据、船体构造、希望的机器人行进路径、以及所确定的机器人在船体上的位置，来操纵船体上的机器人。
船体机器人导航子系统

[发明专利]一种基于双向通讯导航系统的黑匣子系统及实现方法-CN201610645400.7在审
发明人：陈树铭;叶望;杨宇文 -专利权人：陈树铭
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向通讯导航系统的黑匣子系统及实现方法，该系统包括对象载体数据平台、地面远程黑匣子系统，所述对象载体数据平台包括数据采集模块、数据发送开关控制模块、数据发送模块，所述数据采集模块对状态数据进行收集，所述数据发送开关控制模块控制数据发送模块的工作状态，所述数据发送模块将状态数据加密发送至双向通讯导航系统；所述地面远程黑匣子系统包括黑匣子开启控制模块、数据接收模块，……。本发明的实现方法和系统克服传统黑匣子在事故发生后不易寻找的缺陷与不足，基于双向通讯导航系统的双向通讯导航特点实现其需要对定位、时间及其他关键状态信息数据进行记录、保存。
一种基于双向通讯导航系统黑匣子系统实现方法

[发明专利]天文辅助的惯性/北斗紧组合导航系统及其导航方法-CN201710160751.3在审
发明人：殷德全;熊智;施丽娟;许建新;赵庆军;孔雪博;唐攀飞;杨菁华;戴怡洁;赵宣懿;闵艳玲;黄欣;万众 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开一种天文辅助的惯性/北斗紧组合导航系统，惯性元件、北斗接收机和星敏感器将数据送入导航计算机模块，导航计算机模块进行处理后将导航解算结果送入上位机显示模块实时显示。本发明还公开一种天文辅助的惯性/北斗紧组合导航方法，首先计算速度、位置，用四元数描述载体的姿态运动；建立天文辅助的导航系统状态方程；根据各导航系统的不同工作特性，建立各子系统的量测方程；根据可见星及可见星的几何构型构造自适应卡尔曼滤波器，从而对惯性导航系统的导航误差进行修正。此种技术方案可以高效实时实现惯性/天文/北斗组合导航系统的子系统解算及信息融合处理，获取高精度、高可靠性的导航结果。
天文辅助惯性北斗组合导航系统及其导航方法

[发明专利]一种停车场的灯具导航系统-CN201710487633.3在审
发明人：高伟;陆启蒙;冯世;汪立品 -专利权人：安徽卓上光电科技有限责任公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种停车场的灯具导航系统，包括车位检测子系统、车位管理子系统和灯具控制子系统；车位检测子系统包括车位编号模块、第一通信模块和多个车位检测模块，车位管理子系统包括处理器、数据库、路径编号模块、路径对应模块和第二通信模块；灯具控制子系统包括灯具数据库、灯具匹配模块、控制模块、主干道灯具控制开关和车位灯具控制开关。本发明中车位管理子系统对接收的车位状态信息进行识别，并将空的车位编号与对应的路径相匹配；通过灯具控制子系统获得不同路径对应的主干道灯具信息以及车位编号灯具信息，进而对对不同路径上的灯具状态进行控制，为驾驶人员停车时起导航的作用
一种停车场灯具导航系统

[发明专利]一种应用于无人机使用的导航诱骗防御系统-CN202210829601.8在审
发明人：于传江;刘喜妍;邓守国 -专利权人：北京历正飞控科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种应用于无人机使用的导航诱骗防御系统，包括硬件子系统和软件子系统，软件子系统包括探测模块、诱骗模块、发送模块和判定模块，探测模块用于探测获取无人机的基本参数；诱骗模块用于根据无人机的基本参数、GPS、北斗卫星导航系统发送的导航信息、诱骗目标位置设定诱骗路径、控制策略、控制欺骗误差；发送模块用于通过伪卫星信号基站发送诱骗信息，以使无人机锁定诱骗卫星信号，脱离原始控制并改变飞行姿态和航迹；判定模块用于通过设定的方式判断无人机是否被诱骗本发明提供的应用于无人机使用的导航诱骗防御系统，将诱导信息注入到无人飞行器导航系统，间接获得飞行控制权，实现对无人机的禁飞、驱离。
一种应用于无人机使用导航诱骗防御系统

[发明专利]用于无人飞行器导航的地理基准-CN202080022645.9在审
发明人： D.乔丹;B.琼斯;R.罗伯茨 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：无人飞行器(UAV)导航系统包括定位在存放设施处的UAV充电板、定位在存放设施处的多个基准标记和UAV。每个基准标记与存储基准标记的定位的基准数据集相关联，并且每个基准数据集被存储在基准地图中。UAV具有导航系统，该导航系统包括相机、基准导航子系统、非基准导航子系统和逻辑，逻辑在被执行时使UAV使用相机对第一基准标记成像，从非基准导航模式转换到基准导航模式，从基准地图访问存储第一基准标记的定位的基准数据集，以及基于存储第一基准标记的定位的基准数据集导航到与UAV充电板对齐并且着陆在UAV充电板上。
用于无人飞行器导航地理基准

[发明专利]面向仿生偏振导航辅助定姿的分级卡尔曼融合方法及装置-CN201911030649.7有效
发明人：孙婷;田泽宇;赵开春;韩文科 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向仿生偏振导航传感器辅助定姿的分级卡尔曼融合方法及装置，其中，方法包括：初始化数据，建立坐标系；建立以四元数微分方程为模型的系统状态模型；以IMU中加速计的测量数据、重力矢量作为输入建立分级扩展卡尔曼融合系统的一级子系统测量模型；以仿生偏振导航传感器的输出、导航坐标系下的太阳矢量为输入建立分级扩展卡尔曼融合系统的二级子系统测量模型；将一级子系统测量模型和二级子系统测量模型进行组合，得到完整的面向仿生偏振导航传感器辅助定姿的分级扩展卡尔曼融合系统
面向仿生偏振导航辅助分级卡尔融合方法装置