专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法-CN201911145011.8有效
  • 熊海良;麦珍珍;卞若晨;王广渊;胡昌武 - 山东大学
  • 2019-11-21 - 2023-08-22 - G01C21/16
  • 本发明公开了一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法,包括如下步骤:建立组合导航系统状态模型;构建故障检测函数进行检测;构建自适应强跟踪滤波算法进行状态估计;将无故障子滤波器的输出数据送至主滤波器进行自适应信息融合,得到全局状态估计值;将全局状态估计值反馈给无故障子系统,对于存在故障的子系统,需要重置子系统信息;将获得的全局状态估计值校正惯性导航系统输出的导航参数。本发明公开的方法不仅能提高系统的滤波精度,还能提高滤波器对系统状态发生突变时的跟踪能力,可以对故障系统进行检测和隔离,提升融合结果的精度和可靠性,从而增强组合导航系统的鲁棒性,本方法简单,易于实现。
  • 一种基于自适应联邦跟踪滤波组合导航容错方法
  • [发明专利]一种多源自适应容错联邦滤波组合导航系统及导航方法-CN202010027513.7有效
  • 熊海良;卞若晨;麦珍珍;胡昌武;王广渊 - 山东大学
  • 2020-01-10 - 2023-05-12 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种多源自适应容错联邦滤波组合导航系统及导航方法,该系统包括捷联惯导系统、卫星导航系统、多普勒测速系统、天文导航系统,以及分别与上述系统进行信息连接的主滤波器和三个子滤波器;上述三个子滤波器均与捷联惯导系统进行信息连接,并且通过故障检测与隔离模块与主滤波器连接,所述捷联惯导系统通过状态传播器与故障检测与隔离模块连接,所述故障检测与隔离模块的输出结果经过信息共享因子计算模块后,将计算结果输入到主滤波器;所述主滤波器将融合后的信息输出,同时将融合结果同步于三个子滤波器和状态传播器。本发明所公开的系统及方法可以更加准确地跟踪各子滤波器的状态,获得更精确的融合结果。
  • 一种源自适应容错联邦滤波组合导航系统导航方法

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