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[发明专利]输送装置及记录装置-CN201110283348.2有效
发明人：有贺翔;神户喜一郎;田村与作 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B41J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有能够以高概率限制对象物的移动的缓冲装置的输送装置及记录装置。包括比引导构件的引导面先抵接对象物、限制对象物的移动的止挡件、和通过对象物与止挡件抵接而滑动的滑动件。止挡件具有比引导构件的引导面先抵接对象物的第1限制面和限制沿着第1限制面移动的对象物的移动的第2限制面。还具有与滑动件连结、具有减弱止挡件因对象物受到的动能的缓冲力的缓冲机构。通过该结构，当对象物与止挡件抵接时，第1限制面及第2限制面比引导构件的引导面后退，解除第1限制面及第2限制面对对象物的限制，可使对象物与引导构件的引导面抵接。
输送装置记录

[发明专利]图像显示装置、图像显示方法和图像显示程序-CN201680085372.6在审
发明人：都丸义广;长谷川雄史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：图像显示装置(10)取得移动体(100)周边的对象物的信息，根据所取得的对象物的重要度是否高于阈值，针对对象物判定是不能遮蔽还是能遮蔽。图像显示装置(10)针对被判定为不能遮蔽的对象物，与对象物的位置无关地，在移动体(100)周边的风景上重叠显示表示对象物的图像数据，针对被判定为能遮蔽的对象物，根据对象物的位置决定是否在风景上重叠显示。
对象物遮蔽图像显示装置判定重叠显示移动体图像显示程序图像数据图像显示位置决定位置无关重要度风景

[发明专利]自主移动清扫机、自主移动清扫机的清扫方法及记录介质-CN201910238255.4有效
发明人：高冈勇纪;大桥智仁;森谷和义;津坂优子 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本公开涉及自主移动清扫机及其清扫方法和程序。清扫机具备：驱动清扫机主体(20)的移动的驱动部(30)、配置于清扫机主体的控制电路(70)、取得清扫机主体前方的摄像头图像的摄像头(92)、检测物体的第1传感器(71)、检测不能移动状态的第2传感器(控制电路：(a)确定使清扫机主体变为不能移动状态的对象物的信息；(b)受理是否将对象物作为清扫对象物的信息；(c)受理到将对象物作为清扫对象物的信息时，在没检测到人时，控制驱动部以使得以清扫除对象物以外的空间后越过对象物的第1移动模式来清扫，在检测到人时，控制驱动部以使得以先越过对象物后清扫除对象物以外的空间的第2移动模式来清扫。
自主移动清扫方法记录介质

[发明专利]参拜对象物的保管设备-CN201810241501.7在审
发明人：新中秀信;古屋春仁;清川涉;佐藤英纪;龟田幸则;有马寿哉 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E04H13/00 文献下载
摘要：参拜对象物的保管设备具备使用灰尘除去部件从参拜对象物的外表面除去灰尘的清扫装置。灰尘除去部件在对正在通过搬运装置的搬运工作向搬运方向移动的参拜对象物的外表面起作用的位置，设置成随着参拜对象物向搬运方向的移动，相对于参拜对象物向与搬运方向相反的方向相对移动。
对象物搬运保管设备除去部件搬运装置方向相对方向相反方向移动清扫装置移动

[发明专利]研削机构及研削装置-CN202011517322.5在审
发明人：高森雄大;藤原直己;渡辺创;礒野早织;花坂周邦 -专利权人：东和株式会社
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B24B7/30 文献下载
摘要：本发明在对于研削对象物的粗研削及精研削中使平坦度一定，包括：平台(2)，将板状的研削对象物(W)加以保持；平台移动部(3)，使平台(2)沿着一方向而在规定的范围内进行直线往复移动；粗研削部(4)，在利用平台移动部(3)的研削对象物(W)的移动范围内移动，对研削对象物(W)进行粗研削；以及精研削部(5)，在利用平台移动部(3)的研削对象物(W)的移动范围内移动，对研削对象物(W)进行精研削。
机构装置

[发明专利]拍摄辅助装置和拍摄辅助方法-CN201780090337.8有效
发明人：大泽隼也;樋口博彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：拍摄辅助装置具有：移动速度判定部，其判定摄像机的移动速度是否为阈值以上；对象物概要判定部，其在移动速度判定部判定为摄像机的移动速度为阈值以上的情况下，根据从摄像机取得的采集图像，判定可能成为应该进行检修的对象物的物体即检修对象候选是否映出在该采集图像中；移动速度指示部，其在对象物概要判定部判定为检修对象候选映出在采集图像中的情况下，输出使摄像机的移动速度减慢的指示；对象物类别判定部，其在移动速度判定部判定为摄像机的移动速度小于阈值的情况下，根据采集图像判定映出在该采集图像中的对象物的类别；以及拍摄位置决定部，其判定对象物类别判定部判定出的对象物的类别是否与当前应该进行检修的检修对象物的类别一致，在该对象物的类别与检修对象物的类别一致的情况下，将当前的所述摄像机的位置决定为拍摄位置，输出使该摄像机的运动停止的指示
拍摄辅助装置方法

[发明专利]收纳装置及印刷系统-CN201880093643.1在审
发明人：横井良宗 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B41F15/36 文献下载
摘要：收纳装置(40)在具备印刷部的丝网印刷装置(11)中使用，上述印刷部使用包括丝网掩模(M)的更换对象物来对印刷对象(S)进行粘性流体的印刷处理。该收纳装置(40)具备：收纳部(42)，具有在与印刷部(22)之间对更换对象物进行搬出搬入的交接台(58)，收容多个载置更换对象物的载置部(50)来收纳该更换对象物；载置部移动部(43)，使某一个载置部向交接台移动；及对象物移动部(44)，配设于交接台，在使载置部通过的退避位置和与载置部上的更换对象物抵接的抵接位置之间移动，并在抵接位置处与更换对象物抵接而使该更换对象物在搬出搬入方向上移动。
收纳装置印刷系统

[发明专利]折叠装置以及折叠系统-CN202080049991.6在审
发明人：三井荣二;中村滋希;岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：折叠细长的对象物(A)的折叠装置(100)具备：折弯部(150)，其折弯上述对象物；和移动部(120)，其使上述折弯部移动，上述移动部构成为使折弯了上述对象物的上述折弯部沿将折弯的上述对象物折叠的方向亦即第1方向移动。
折叠装置以及系统

[发明专利]激光加工装置及利用此的激光加工方法-CN201810151556.9在审
发明人：崔秉灿;姜基锡 -专利权人：镭射沃激光科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工装置及利用此的激光加工方法，激光加工装置包括：第一及第二平台，形成为分别布置第一及第二加工对象物；第一及第二平台移动部，使第一及第二平台分别沿第一轴方向移动；第一移动部，使识别第一加工对象物或第二加工对象物的识别部能够移动；第二移动部，使加工第一加工对象物或者第二加工对象物的加工部能够移动；第三移动部，使识别部能够沿与地面垂直的方向移动；第四移动部，使加工部能够沿与地面垂直的方向移动，第一及第二加工对象物分别先经由识别部识别后再通过加工部被加工，并同时进行借助识别部对第一及第二加工对象物中的一个进行的识别和借助加工部对通过识别部识别的第一及第二加工对象物中的另一个进行的加工。
加工对象物移动部加工激光加工装置方向移动地面垂直激光加工平台移动第一轴移动

[发明专利]后侧方接近警报装置-CN201180069775.9有效
发明人：菰口彻哉;川崎智哉;高桥佳彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使驾驶员理解无法对在本车的正后方区域存在对象物（其他车辆等）这一情况进行报告的情况的后侧方接近警报装置。后侧方接近警报装置具备：对象物检测部，该对象物检测部检测本车的后侧方的对象物的存在情况；移动判定部，该移动判定部判定对象物是否进入到对象物检测部能够检测对象物的存在的检测区域内的规定的区域；以及报告控制部，该报告控制部在由移动判定部判定为对象物进入到规定的区域时停止报告。
后侧方接近警报装置

[发明专利]虚拟对象移动-CN201780062997.5有效
发明人： S·埃纳金;S·保兰托尼奥;D·埃文斯;E·S·雷默耶尔;R·T·海尔德;M·欧尔勒特;A·加弗里尤克;R·吉拉尔迪;A·F·穆尔豪森 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A63F13/428 文献下载
摘要：一种用于移动虚拟对象的方法包括显示虚拟对象并基于用户输入来移动虚拟对象。基于试图违反障碍物来移动虚拟对象的用户输入，显示碰撞指示符和输入指示符。基于用户输入和障碍物施加的移动约束来移动碰撞指示符。基于用户输入来移动输入指示符，而没有障碍物施加的移动约束。
虚拟对象移动

[发明专利]一种仓库及仓库的储物对象、货架处理方法-CN201810439524.9有效
发明人：胡浩源;王龙飞 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种仓库及仓库的储物对象、货架处理方法，所述仓库包括：多层货架，以及放置在所述多层货架中的储物对象；每一货架层分隔为多个可放置储物对象的第一载物空间；同一货架层的第一载物空间在水平方向相连接，不同货架层的第一载物空间在垂直方向相连接；所述多层货架的第一载物空间形成多条平行的储物对象通道；相邻的两条储物对象通道的传输方向相反并且储物对象通道两端的第一载物空间相通，共同构成一储物对象循环通道，每条储物对象循环通道具有至少一个第一拣选空间；所述储物对象在所述储物对象循环通道移动。在本申请实施例的仓库可以实现储物对象的多种移动方式，并且移动方式简单，易维护。
一种仓库对象货架处理方法

[发明专利]一种储物对象管理方法和装置-CN201811550959.7有效
发明人：陈昱洁;胡浩源 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种储物对象管理方法和装置，所述方法包括：当储物对象在第一储物对象通道中循环移动且被选中时，控制所述储物对象从所述第一储物对象通道经由第二储物对象通道和/或第三储物对象通道，移动至集货平台，并在所述集货平台对所述储物对象中的物流对象进行拣选后，经由第四储物对象通道，移动至存储区。
一种对象管理方法装置

[发明专利]虚拟对象移动-CN202210624152.3在审
发明人： S·埃纳金;S·保兰托尼奥;D·埃文斯;E·S·雷默耶尔;R·T·海尔德;M·欧尔勒特;A·加弗里尤克;R·吉拉尔迪;A·F·穆尔豪森 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A63F13/428 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及虚拟对象移动。用于移动计算设备上的虚拟对象的方法，包括显示虚拟对象；基于用户输入移动所述虚拟对象；基于试图违反障碍物来移动所述虚拟对象的所述用户输入，显示碰撞指示符和输入指示符，其中所述输入指示符的形状从所述虚拟对象的形状得出；基于用户输入和由所述障碍物施加的移动约束，移动所述碰撞指示符；以及基于用户输入移动所述输入指示符，而没有由所述障碍物施加的移动约束。
虚拟对象移动

[发明专利]自动检查装置和自动检查方法-CN201710110707.1在审
发明人：松岛家桥;隈本幸雄 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供自动检查装置和自动检查方法，其能够迅速并且容易地检查大量的检查对象物。自动检查装置具有：检查部，其对检查对象物进行检查并且根据该检查结果来分选检查对象物；以及移送部，其将检查对象物从输送带向检查部移送。检查部具有：图像取得部，其取得检查对象物的图像；检查判定部，其根据所述图像来判定检查对象物是否满足规定的基准；以及分选部，其根据判定结果来分选检查对象物。移送部具有：连接通路，其将输送带与检查部连接；以及移动装置，其使检查对象物从输送带朝向检查部地在连接通路上移动。图像取得部取得借助移动装置在连接通路上移动到检查部的检查对象物的图像。
检查对象物检查输送带自动检查装置连接通路分选图像取得部移动装置自动检查上移动图像检查结果判定结果判定部判定