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[发明专利]学习用数据生成装置及学习用数据生成方法-CN202080107677.9在审
发明人： 都丸义广;铃木利久 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：学习用数据生成装置(100)具有：3D模型取得部(110)，其取得表示物体的3D模型的3D模型信息；局部图像取得部(120)，其取得表示拍摄图像中的拍摄到物体的图像区域即局部图像的局部图像信息；纹理坐标取得部(130)，其基于局部图像信息和3D模型信息，取得用于将局部图像向3D模型进行纹理映射的2维纹理坐标；渲染条件取得部(140)，其取得表示渲染条件的渲染条件信息，该渲染条件是用于对基于2维纹理坐标将局部图像向3D模型执行了纹理映射的带纹理3D模型进行渲染的条件；2维图像取得部(150)，其基于渲染条件信息对带纹理3D模型进行渲染而取得表示2维图像的2维图像信息；以及学习用数据输出部(190)，其输出2维图像信息。
习用数据生成装置方法

[发明专利]信息显示控制装置及方法、以及程序及记录介质-CN201980087799.3在审
发明人： 都丸义广 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：一种信息显示控制方法，使用于表示对象的位置(Vo)的虚拟对象的图像显示于显示区域，其中，基于对象的位置(Vo)来决定虚拟对象的尺寸(JS)，将决定了尺寸的虚拟对象配置于对象的位置，将该虚拟对象以用户的视点为基准而透视投影到虚拟区域，由此，生成虚拟对象的图像，使用转换表对虚拟对象的图像进行变形，生成虚拟对象的显示图像，使显示图像显示于显示区域，其中，该转换表表示虚拟区域内的多个格子点与包含显示区域的平面内的对应于上述的多个格子点的点之间的关系。用户能够直观地感知位于显示区域外的对象的位置。
信息显示控制装置方法以及程序记录介质

[发明专利]重叠位置校正装置及重叠位置校正方法-CN201780087179.0有效
发明人： 都丸义广;大佐贺猛 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23K26/60 文献下载
摘要：重叠位置校正装置(1)具有图像取得部(12)、差分图像生成部(16)、加工预定图像生成部(17)、分割区域生成部(19)、类似形状检索部(20)、代表点提取部(21)、投影矩阵计算部(22)和重叠显示部(14)。图像取得部(12)取得包含工件(w1)的图像的第1图像帧(f1)和包含加工后的工件(w2)的图像的第2图像帧(f2)。差分图像生成部(16)生成包含已加工区域(33b)的图像即差分图像(f3、f4)。加工预定图像生成部(17)基于加工预定轨迹(31)生成加工预定图像(f5)。分割区域生成部(19)生成包含加工预定区域(33a)的至少1个分割区域(34)。类似形状检索部(20)取得与分割区域(34)类似的区域作为特定区域(35)。代表点提取部(21)提取加工预定区域(33a)的机械坐标系中的重心坐标和已加工区域(33b)的图像坐标系中的重心坐标。投影矩阵计算部(22)计算用于进行机械坐标系和所述图像坐标系之间的投影变换的投影矩阵。重叠显示部(14)使用投影矩阵将机械坐标系中的加工预定轨迹(31)变换为图像坐标系中的新的加工预定轨迹(31b)。
重叠位置校正装置方法

[发明专利]车外交流装置、车外交流方法、信息处理装置和车外交流程序-CN201780096507.3在审
发明人： 都丸义广 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车外交流装置具有：让路意思判断参数学习部(20)，其基于学习用数据库，预先学习步行者要给车辆让路的意思即让路意思的状态、步行者的头部的举动和步行者的位置的关系，生成将所述举动和所述位置与让路意思的状态关联起来的学习数据即让路意思判断参数(31)，将其存储在存储部(30)中；让路意思判断部(40)，其根据从周边状况取得部(10)取得的实际的步行者的头部图像和位置以及存储部(30)中存储的让路意思判断参数(31)，判断实际的步行者的让路意思；以及显示控制部(50)，其根据实际的步行者的让路意思的状态的判断结果，决定是否对实际的步行者显示显示内容，并决定显示内容的内容和显示内容在道路上的显示位置，根据所述决定对显示器(60)进行控制。
外交装置方法信息处理流程

[发明专利]图像显示装置、图像显示方法和图像显示程序-CN201680085372.6在审
发明人： 都丸义广;长谷川雄史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：图像显示装置(10)取得移动体(100)周边的对象物的信息，根据所取得的对象物的重要度是否高于阈值，针对对象物判定是不能遮蔽还是能遮蔽。图像显示装置(10)针对被判定为不能遮蔽的对象物，与对象物的位置无关地，在移动体(100)周边的风景上重叠显示表示对象物的图像数据，针对被判定为能遮蔽的对象物，根据对象物的位置决定是否在风景上重叠显示。
对象物遮蔽图像显示装置判定重叠显示移动体图像显示程序图像数据图像显示位置决定位置无关重要度风景

[发明专利]地图显示装置-CN201280072397.4有效
发明人： 都丸义广;窪山正一朗 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：具备隐藏模型判定部(9)，比较对从设施模型的模型数据选择的第一判定对象点以及第二判定对象点进行坐标变换而得到的纵深方向的坐标值和在Z值缓冲器(24)中积蓄的地形模型的模型数据的纵深方向的坐标值，判定设施模型是否被地形模型隐藏；以及设施追加处理部(10)，将在隐藏模型判定部(9)中判定为未被地形模型隐藏的设施模型的模型数据进行积蓄。
地图显示装置

[发明专利]三维信息处理装置-CN201380074477.8在审
发明人： 都丸义广;羽藤淳平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：三维信息处理装置具有：底面交点计算部(8)，其计算将地形顶点合成部(7)生成的地形模型的顶点集合所成的线段和建筑物底面提取部(3)提取出的建筑物模型底面的外周线段的交点；全部点高度计算部(9)，其计算底面交点计算部(8)计算出的各个交点以及构成建筑物模型底面的各个顶点处的地形模型的高度；基准高度计算部(10)，其根据全部点高度计算部(9)计算出的地形模型的高度，计算规定区域的三维信息中的基准高度；以及建筑物高度校正部(11)，其使用基准高度计算部(10)计算出的基准高度、与全部点高度计算部(9)计算出的构成建筑物模型底面的顶点处的地形模型的高度之差，校正建筑物模型的高度。
三维信息处理装置

[发明专利]地图符号描绘装置-CN201080070046.0有效
发明人： 都丸义广 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：设置确认与描绘对象的符号相同的种类的符号的图像是否被写入到纹理的符号高速缓存器确认部（33），在由符号高速缓存器确认部（33）确认了与描绘对象的符号相同的种类的符号的图像被写入到纹理的情况下，纹理坐标设定部（39）将该纹理内的上述符号的写入位置作为纹理坐标，设定为由多边形生成部（32）生成的3D多边形的顶点，多边形描绘部（40）描绘该3D多边形。
地图符号描绘装置

[发明专利]地图滚动装置-CN201080064598.0有效
发明人： 都丸义广;大津留诚 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-02-23 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G09G5/34 文献下载
摘要：预读描绘尺寸计算部（6）根据滚动速度和滚动方向来决定预读描绘尺寸。预读描绘区域计算部（7）根据滚动速度、滚动方向以及预读描绘尺寸来决定预读描绘区域。里描绘存储器（11）保存预读描绘区域的地图数据，并切换为表描绘存储器（12）。矩形切出部（14）从所切换的表描绘存储器（12）切出显示矩形部分，在显示部（15）中显示该显示矩形。
地图滚动装置

[发明专利]显示装置-CN200880109621.6无效
发明人： 都丸义广;原田雅之;藤本仁志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2008-01-15 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：设置：在通过宽视场照相机(1)拍摄的摄像区域中，确定与通过照相机(2a～2f)拍摄的部分区域对应的区域的多个匹配部(15)；将通过照相机(2a～2f)拍摄的部分区域的图像投影到通过匹配部(15)确定的区域的图像空间的投影变换部(17)；对通过投影变换部(17)投影的多个部分区域的图像的重复区域进行合成的重复区域合成部(19)；以及将合成后的图像分割成多个矩形区域的矩形区域分割部(20)，多个失真校正部(22)与通过矩形区域分割部(20)分割的矩形区域对应地，对通过照相机(2a～2f)拍摄的部分区域的图像的失真进行校正，将校正后的图像显示在显示器(5a～5f)中。
显示装置

[发明专利]图像显示装置以及图像显示方法-CN200780050614.9有效
发明人：内藤麻奈美;椿泰范;萩原利幸;都丸义广 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2007-01-29 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G09G5/377 文献下载
摘要：本发明提供一种图像显示装置，根据布局信息以及层结构信息，对基于图形数据的图像，针对每个层设定显示画面上的显示位置以及描绘顺序，并按照该设定信息将基于多个图形数据的图像重合而显示在显示画面上。
图像显示装置以及显示方法

[发明专利]反走样装置-CN200780049713.5无效
发明人： 都丸义广;原田雅之;内藤麻奈美 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2007-01-11 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种反走样装置。向反走样选择条件数据输入单元(3)输入反走样选择条件数据(200)。反走样方法决定单元(5)根据反走样选择条件数据(200)，决定与描绘对象数据对应的反走样方法。反走样方法选择单元(6)从输入到反走样方法数据输入单元(4)的反走样方法数据(300)中，选择所决定的反走样方法数据。反走样处理单元(7)使用由反走样方法选择单元(6)选择的反走样方法数据，进行描绘对象数据的反走样处理。
走样装置

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