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[发明专利]磁控非自旋对日定向方法-CN202110715156.8有效
发明人：李明翔;张众正;王菲;董兴涛;张爽;姜宇鹏 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明所述的磁控非自旋对日定向方法，提供一种在轨全程实施磁控非自旋对日定向的方法，相对于现有磁控对日方法的不足之处而可有效地解决因星体转动角速度带来的陀螺力矩以及磁场在轨道面变化带来的对日夹角误差过大的问题，从而实现非自旋磁控下的光照区域快速准确对日调节。磁控非自旋对日定向方法，是通过对磁力矩器磁矩在磁场强度为法向量平面力矩的控制，实现单轴对日定向调节。
磁控非自旋对日定向方法

[发明专利]一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法-CN201810815806.4有效
发明人：陈长青;苏晏;张一;胡海霞;王敏;安思颖;刘阳 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法，首先根据卫星的飞行特点，计算获得太阳高度角、半个轨道周期飞行时间、飞行轨道上的相位角等；接着针对太阳高度角大于零和小于零，分别给出直线规划拟合的头对日、尾对日偏航姿态规划，以及头对日、尾对日模式切换直线拟合的偏航姿态规划，并给出偏航角控制策略。本发明提出的一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法，针对的是型号需求，方法简单实用、燃料消耗少、帆板控制过程不存在大角速度跟踪工况，适合在轨工程应用。
一种直线规划对日交替连续偏航姿态控制方法

[发明专利]时间信息显示系统-CN02127804.0无效
发明人：藤崎浩三;土屋宏嘉 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2002-08-06 - 公布日： 2003-03-12 - 主分类号： G06F17/22 文献下载
摘要：本发明的时间显示系统具有存储文件数据的存储单元；针对所存储的字符串检测是否含有表示日期时间字符串的日期时间字符串检测单元；当通过该日期时间字符串检测单元检测出日期时间表现时，针对该存储单元中存储的日期时间表现字符串检测是否存在相对日期时间表现的单元；将通过该相对日期时间检测单元检测出的相对日期时间表现转换成绝对日期时间表现的单元；存储转换成的绝对日期时间表现字符串的单元；针对所存储的绝对日期时间表现计算与当前日期时间的差分日期时间的单元；将计算出的差分日期时间转换成针对当前日期时间的相对日期时间表现的相对日期时间表现转换单元；存储通过相对日期时间表现转换单元转换成的相对日期时间表现的存储单元。
时间信息显示系统

[发明专利]一种保证星地链路的卫星三轴对日定向控制方法-CN201610670363.5有效
发明人：杜宁;尹海宁;赖京;袁彦红;孙锦花;沈煜昊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种保证星地链路的卫星三轴对日定向控制方法，包含步骤：根据卫星轨道计算得到的太阳矢量，求出太阳矢量在卫星轨道坐标系下的投影；根据卫星轨道和卫星极性定义，建立对日定向基准坐标系，并计算对日定向基准坐标系相对卫星轨道坐标系的姿态四元数；计算星体相对卫星轨道坐标系的姿态四元数与对日定向基准坐标系相对卫星轨道坐标系的姿态四元数之间的误差四元数；根据误差四元数的符号，进行姿态基准追踪；当连续满足误差四元数小于预设阈值，则建立星敏对日标志，使用星敏进行三轴稳定对日控制，否则继续基于太阳敏感器进行两轴对日控制。本发明能够保证帆板对日定向后的星地链路畅通，且保证对日转对地机动时具有次优机动路径。
一种保证卫星对日定向控制方法

[发明专利]一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法-CN202010333156.7有效
发明人：王晋鹏;陈超;陆栋宁;雷拥军;谢鸣宇;关宏;施海燕;黄碳钢 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法，基于太阳翼电流信息实现卫星对日定向，利用太阳帆板的电流信息来控制星体转动，使帆板对日角度控制在要求范围内，解决了传统的在轨使用的太阳敏感器在安装后容易发生异常且无法实现对日的问题，在不提升敏感器安装数量和成本的情况下也能实现对日定向。
一种基于太阳帆板电流信息对日定向方法

[发明专利]一种卫星飞轮转速过零规避方法-CN202310237445.0在审
发明人：胡建龙;范林东;戴路 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：一种卫星飞轮转速过零规避方法，涉及卫星姿态控制技术领域，保证了卫星由三轴对日姿态转换为三轴对地工作姿态中的飞轮转速过零规避。设计对地成像期间的飞轮组期望角动量，计算卫星在轨道坐标系下的角动量；建立轨道面参考惯性坐标系，计算轨道坐标系与轨道面参考惯性坐标系的转换矩阵；建立卫星三轴对日惯性坐标系，计算卫星三轴对日惯性坐标系与轨道面参考惯性坐标系的转换矩阵；计算轨道坐标系与卫星三轴对日惯性坐标系的转换矩阵；计算卫星在三轴对日姿态下的角动量，即卫星在三轴对日姿态下的飞轮组角动量；在完成三轴对日姿态下飞轮组角动量计算后，选择其中三轴最小角动量最大的一组作为最优解，计算飞轮在三轴对日姿态下的最优转速。
一种卫星飞轮转速规避方法

[发明专利]一种太阳帆板偏置安装时的卫星对日定向控制方法及卫星-CN202010784442.5有效
发明人：杜宁;王世耀;陈文晖;徐家国;查理;孙杰;吕若宁;高四宏;王同辉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳帆板偏置安装时的卫星对日定向控制方法，包括:根据太阳帆板偏置安装角度构建对日定向参考坐标系，以保证对日定向轴为对日定向参考坐标系内的一主轴；求取星体相对卫星本体坐标系角速度在对日定向参考坐标系下投影DDA0002621420310000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />对日定向方法，控制卫星某主轴对日定向，无法保证太阳帆板垂直受照，且只有一个星体表面可以接受太阳光照。本方法不需改变常规的执行机构安装方式和卫星本体坐标系定义，即不影响载荷工作期间姿态控制，且能允许太阳帆板以任意固定姿态安装在星体上；在对日定向期间，保证太阳帆板受到太阳垂直受照，且星体有三个面可接受太阳照射
一种太阳帆板偏置安装卫星对日定向控制方法

[发明专利]一种航天器能源安全对日目标姿态计算方法-CN202210107623.3有效
发明人：田科丰;郭子熙;王淑一;关新;雷拥军 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器能源安全对日目标姿态计算方法，适用于具有敏捷机动能力的遥感卫星。当航天器上太阳高度角较大时，航天器本体维持对地姿态，帆板转动对日；当航天器太阳高度角较小时，航天器本体偏航对日，根据航天器本体姿态确定帆板目标转动规律；当航天器帆板故障后，帆板在零位保持不动，航天器本体‑Z轴对日。本发明适用于不同轨道的对日定向，通过设计航天器本体的目标姿态和帆板的目标转动规律，实现航天器帆板的正对日，进而保证最高效率的能源获取。
一种航天器能源安全对日目标姿态计算方法

[发明专利]一种支持相对日期时间的软件查询方法及系统-CN201510242454.4在审
发明人：刘海青;张朝晖;李钧;蔡捷;杨建青;赵云;徐晓;陈恳;张庆锋;何英捷 -专利权人：江苏金思维软件有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明软件公布一种将相对日期查询转换为确切日期查询的方法，借助于相对日期随服务器当前时间规律变动的特性，提高包含日期时间查询条件的长期适用性和便利性。同时，实现确切日期时间查询和相对日期时间查询两种查询方式的简易切换。这种支持相对日期时间的软件查询方法与软件查询系统结合起来，在无需调整业务代码的前提下，实现所有涉及日期时间条件查询条件的查询功能支持相对日期时间查询。而且，按相对日期时间查询的结果可以保存为立即执行的查询条件，用户进入系统后，无需用户另行启动查询，即可立即显示查询结果。
一种支持相对日期时间软件查询方法系统

[发明专利]对日观测卫星星地链路建立方法、系统及计算机可读介质-CN202310425462.7在审
发明人：蒋虎;邓雷;李欣禹;陈炳龙;诸成 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种对日观测卫星星地链路建立方法、系统及计算机可读介质，该星地链路建立方法包括：根据以卫星质心为原点的太阳矢量和以卫星质心为原点的黄道面法向矢量建立对日指向坐标系OXYZ，其中，O表示卫星质心，X轴指向该太阳矢量，Y轴指向该黄道面法向矢量与该太阳矢量经过叉乘后所得矢量的方向，Z轴与X轴和Y轴构成正交坐标系；根据对日指向坐标系OXYZ计算对日观测卫星上的数传天线波束中心线的第一夹角和第二夹角；以及控制对日观测卫星的姿态，使第一夹角保持在第一预设范围内，并且使第二夹角保持在第二预设范围内，从而使对日观测卫星的星地链路在整个轨道周期内指向有效，提高了对日观测卫星工作的可靠性。
对日观测卫星建立方法系统计算机可读介质

[发明专利]支撑空间太阳能电站地面全链路全系统验证的空中结构-CN202211292837.9在审
发明人：杜莹春;张逸群;段宝岩;陈光达;赵泽;纪祥飞;樊冠恒;王东旭;李欣童 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑空间太阳能电站地面全链路全系统验证的空中结构，包括对日定向结构平台、线馈源支撑结构、镜面铝球形聚光镜以及控制发射天线的A/B轴结构；对日定向结构平台是对整体系统进行结构支撑，并连接聚光系统和发射天线系统，线馈源支撑结构用于承载安装太阳能电池片，固定在对日定向结构平台上，镜面铝球形聚光镜共四个分布式阵列连接在对日定向结构平台上面，控制发射天线的A/B轴结构固定在对日定向结构平台下面，可用于实时调整发射天线的位姿，整个空中结构又通过索拉控制系统实现对日定向运动。
支撑空间太阳能电站地面全链路全系统验证空中结构

[发明专利]一种基于智慧安全管理平台的日志数据存储方法-CN202211462658.5有效
发明人：王晓;潘淑芬;朱立科;姚军光;曲锐;吴振涛;庄群;孙宇;李建国;郭伟才;郭辉;赵雪芸;丁行硕;张超 -专利权人：青岛远洋船员职业学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种基于智慧安全管理平台的日志数据存储方法，该方法包括：获取连续时刻的智慧安全管理平台的日志数据，得到日志数据集合；对日志数据集合中的每个日志数据进行重要程度分析处理，得到日志数据对应的重要程度；根据日志数据集合中的各个日志数据对应的重要程度，对日志数据集合中的每个日志数据进行编码处理，得到日志数据对应的编码；根据日志数据集合中的各个日志数据对应的编码，对日志数据集合中的日志数据进行分类压缩存储本发明通过对日志数据进行数据处理，解决了对日志数据进行压缩存储的效率低下的技术问题，提高了对日志数据进行压缩存储的效率，应用于日志数据的存储。
一种基于智慧安全管理平台日志数据存储方法

[发明专利]一种用于遥感卫星的飞轮过零规避方法-CN202111046957.6有效
发明人：刘洁冰;陈茂胜;戴路;范林东;韩霜雪 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于遥感卫星的飞轮过零规避方法，所述方法具体包括以下步骤：计算对日模式期间，卫星本体系下的整星角动量矢量；计算参考系下的整星角动量矢量：计算卫星在对地成像时的三轴飞轮转速，根据三轴飞轮转速判断过零情况；对日期间，进行步骤一到步骤三，计算对日转速在核心区域成像的过零次数，计算最优对日转速；通过建立两种模式姿态的转换关系，设置对日模式期间飞轮转速，使对地模式期间飞轮转速远离零点。
一种用于遥感卫星飞轮规避方法

[发明专利]一种基于贝叶斯算法的系统智能日志分析方法-CN202211104438.5在审
发明人：马玥;谭航;鲍全松;范亮凯 -专利权人：江苏省未来网络创新研究院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯算法的系统智能日志分析方法；包括有以下方法步骤：S1、智能日志采集；S2、对日志数据信息进行输入和解析；S3、日志数据信息解析识别；S4、日志数据信息分析处理；S5、将日志数据信息分析后的结果和日志内容进行存储；S6、将存储后的日志数据信息分析结果运用在AI智能学习系统中；本发明通过同步复制实现对日志数据信息进行有效的获取，并且实现对日志数据信息进行解码分析处理，对日志数据信息进行加密处理，并且携带签名对日志数据信息进行有效的精准性判定，对日志数据信息进行分析结果输出，通过AI智能学习系统进行自主学习，提高后续的日志数据信息检测效率，且通过贝叶斯分类算法完成有效的计算处理。
一种基于贝叶斯算法系统智能日志分析方法

[发明专利]一种适合滩涂咸水池塘的多营养层级生态养殖系统-CN202211572643.4在审
发明人：姚宇阗;张爱华;任乾;陈超;仇俊;陈菊明;金毅 -专利权人：江苏省沿海开发集团有限公司;河海大学;江苏省沿海农业发展有限公司金东台分公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01K61/59 文献下载
摘要：本发明涉及养殖系统领域，公开了一种适合滩涂咸水池塘的多营养层级生态养殖系统，包括：池塘清理模块，用于对池塘清理消毒并完成进水工作；水生动物投放模块，用于对日本对虾、梭子蟹、硬壳蛤和黑鲷鱼的投放；微藻投放模块，用于对微藻的投放；活性检测模块，用于对日本对虾肝胰腺中GST、SOD、CAT以及LZM的活性检测；检测模块，用于对日本对虾抗菌肽基因的检测，所述微藻的投入量为1升/亩，每20天投放一次，所述用于对日本对虾肝胰腺中本发明具有以下优点和效果：微藻饲养可对日本对虾抗菌肽基因起着正向调控作用，从而对日本对虾的先天免疫起正调控作用。
一种适合滩涂咸水池塘营养层级生态养殖系统

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