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[实用新型]精密控制对位装置-CN201320083428.8有效
发明人：余辉;林邦羽;冯金龙 -专利权人：深圳市惠诚自动化科技有限公司
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制对位技术领域，特别涉及一种精密控制对位装置，其包括工作台面、滑台、底座、轴承、马达，轴承与工作台面的底端连接，滑台位于工作台面与底座之间，底座的上方设有联轴器，马达与联轴器连接。
精密控制对位装置

[实用新型]视觉对位控制装置-CN201621305552.4有效
发明人：杨仕基;阳纯旭 -专利权人：深圳市泰沃德自动化技术有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉对位控制装置，所述视觉对位控制装置包括四个朝向对位平台设置的摄像机，其中，包括在对位校准时工作的工作摄像机，标准样品固定于所述对位平台上，所述标准样品上设置有多个位置识别点，所述工作摄像机抓取视野范围内的所述位置识别点，所述视觉控制器用于控制所述工作摄像机记录下所述位置识别点在X‑Y坐标平面上运动过程中的坐标，所述计算模块用于根据位置识别点的位置坐标计算出标定的参数。本实用新型提高了针对不同类型产品对位校准的灵活性，且简化和加速了对摄像机的标定。
视觉对位控制装置

[发明专利]无线充电对位系统和方法、电动车辆和无线充电发射系统-CN201510956201.3有效
发明人：杨青春;王洁芳;周莹;郭昊;刘博 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开一种电动车辆无线充电对位系统，该系统包括充电发射端、充电引导装置、充电对位装置、充电接收端、对位检测装置和控制装置，充电引导装置产生充电引导信号，充电对位装置产生充电对位信号；对位检测装置检测充电引导信号和充电对位信号；控制装置在接收到充电启动信号后获取电动车辆的当前运行参数，根据当前运行参数和充电引导信号生成充电引导控制信号，根据充电对位信号生成充电对位控制信号以使充电接收端与充电发射端对位；其中，充电接收端、对位检测装置和控制装置设置于电动车辆上该无线充电对位系统，对位更加精准，提高充电效率。本发明还公开一种电动车辆、无线充电发射系统和无线充电对位方法。
充电电动车辆无线充电对位对位检测装置对位信号控制装置引导信号接收端对位系统对位装置引导装置运行参数发射端充电效率发射系统控制信号启动信号引导控制检测

[实用新型]一种煤塔斗嘴防淌煤装置-CN201120226061.1有效
发明人：朱庆庙;赵志武 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤塔斗嘴防淌煤装置，包括极限限位开关、对位装置一、对位装置二、紧急控制装置、控制系统模块，极限限位开关、对位装置一、对位装置二、紧急控制装置分别与控制系统模块相通讯，极限限位开关、紧急控制装置、对位装置一设置在煤塔斗嘴上，对位装置二和控制系统模块设置在煤车上，对位装置一与对位装置二相通讯，每个对位装置分别由并列设置的两个磁感应接近开关构成。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单、设计合理、安全可靠，能有有效防止现场淌煤事故的发生。
一种斗嘴防淌煤装置

[发明专利]控制装置以及对位装置-CN202080017544.2在审
发明人：川又功征;垂水健祐 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：能够控制对位装置的移动装置的控制装置具备：第一统计处理部，其取得由视觉传感器计算出的对象物的多个相对位置，对取得的对象物的多个相对位置进行统计处理；第二统计处理部，其从位置传感器取得与由视觉传感器计算出的对象物的多个相对位置分别对应的保持装置的相对位置，对取得的保持装置的多个相对位置进行统计处理；以及移动控制部，其基于由第一统计处理部统计处理后的对象物的相对位置和由第二统计处理部统计处理后的保持装置的相对位置，对移动装置进行反馈控制，使对象物接近目标位置并相对于目标位置进行对位
控制装置以及对位

[发明专利]用于机械压力机的滑动件运动控制设备-CN201310124435.2有效
发明人：河野泰幸 -专利权人：会田工程技术有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：一种用于机械压力机的滑动件运动控制设备，包括滑动件，该滑动件被设置为相对于从动体能够相对垂直地移动，驱动力通过机械压力机的控制杆传递至该从动体；相对位置指令装置，该相对位置指令装置输出指示所述滑动件相对于所述从动体的相对位置的相对位置指令；相对位置检测装置，该相对位置检测装置检测所述滑动件相对于所述从动体的相对位置，并输出指示检测到的相对位置的相对位置检测信号；伺服马达；驱动机构，该驱动机构通过所述伺服马达的驱动力相对于所述从动体相对地移动所述滑动件；和控制装置，该控制装置基于从所述相对位置指令装置输出的相对位置指令信号和从所述相对位置检测装置输出的相对位置检测信号控制所述伺服马达。
用于机械压力机滑动运动控制设备

[实用新型]用于机械压力机的滑动件运动控制设备-CN201320179388.7有效
发明人：河野泰幸 -专利权人：会田工程技术有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：一种用于机械压力机的滑动件运动控制设备，包括：滑动件，该滑动件被设置为相对于从动体能够相对垂直地移动，驱动力通过机械压力机的控制杆传递至该从动体；相对位置指令装置，该相对位置指令装置输出指示所述滑动件相对于所述从动体的相对位置的相对位置指令；相对位置检测装置，该相对位置检测装置检测所述滑动件相对于所述从动体的相对位置，并输出指示检测到的相对位置的相对位置检测信号；伺服马达；驱动机构，该驱动机构通过所述伺服马达的驱动力相对于所述从动体相对地移动所述滑动件；和控制装置，该控制装置基于从所述相对位置指令装置输出的相对位置指令信号和从所述相对位置检测装置输出的相对位置检测信号控制所述伺服马达。
用于机械压力机滑动运动控制设备

[发明专利]对位装置、采用所述对位装置的光栅对位系统及其对位方法-CN200910109602.X有效
发明人：顾开宇 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用以实现显示装置和光栅精确对位的对位装置。所述对位装置包括机械手臂、图像探测元件和控制模块。所述显示装置显示参考图像，所述图像探测元件探测所述参考图像透过所述柱面光栅形成的图像信息并将所述图像信息传输至所述控制模块，所述控制模块根据所述图像信息判断所述柱面光栅与所述显示装置的对位状况，并根据所述对位状况控制所述机械手臂对所述柱面光栅作出对位调整本发明实现光栅与显示装置的自动精确对位，提高组装效率。同时本发明还提供一种采用所述对位装置的光栅对位系统及其对位方法。
对位装置采用光栅系统及其方法

[发明专利]多用途飞机导弹自动对位装卸车-CN201710601853.4在审
发明人：李宁儿 -专利权人：杭州联荣电子科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途飞机导弹自动对位装卸车,包括车体、车辆控制器、对位控制器、行走机构、蓄电池和自动装卸机构；自动装卸机构包括升降装置和对位装置；行走机构、蓄电池和升降装置与车辆控制器相连，对位装置与对位控制器相连；升降装置包括固定在车体上的升降支架，升降支架上设有升降基座，升降基座上设有对位装置。本发明具有噪音小、结构紧凑、能自动对位、安装精度高和能适应狭窄空间的优点。
多用途飞机导弹自动对位装卸

[发明专利]搬运装置及搬运装置的控制方法-CN201710272264.6有效
发明人：陈策;朱晓庆;刘祥超;甘柏林;王晃 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运装置。该搬运装置包括车箱、第一对位设备和控制电机。第一对位设备设置于车箱与蒸镀装置对接的一侧，第一对位设备包括第一对位元件，第一对位元件用于感应蒸镀装置上预设的第一对位标识；控制电机与第一对位设备连接，控制电机用于根据第一对位设备的感应信息调整车箱相对于蒸镀装置的方位本发明还涉及一种控制方法，包括：感应预设的第一对位标识，输出第一感应信息；判断所述第一感应信息是否符合预设的第一对位标识的信息；如果所述第一感应信息不符合所述第一对位标识的信息，则调整所述搬运装置相对于所述蒸镀装置的方位，继续感应所述第一对位标识。上述搬运装置与控制方法，搬运装置与蒸镀装置对位省时省力。
搬运装置对位标识对位设备蒸镀装置感应信息车箱控制电机预设对位元件对位省力省时输出

[发明专利]铁水罐车与高炉出铁口的对位控制装置-CN201310199719.8有效
发明人：崔利久;翟大强;段崇义 -专利权人：莱芜钢铁集团有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁水罐车与高炉出铁口的对位控制装置，属于冶金领域。所述对位控制装置包括：电源通断模块和对位控制模块。本发明通过上述对位控制装置实现了高炉出铁口与铁水罐车的对位状态控制，提高了铁水罐车的受铁效率，避免了受铁时铁水斜喷外溅，提高了作业人员的安全。
铁水罐车高炉出铁对位控制装置

[发明专利]PCB板半自动对位及曝光装置-CN201410617360.6在审
发明人：张家豪 -专利权人：永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板半自动对位及曝光装置，包括对位室和曝光室，对位室和曝光室内分别设有平行的上滑道和下滑道，上滑道内设有上对位平台，上对位平台包括可沿上滑道滑动的第一工作台，与第一工作台铰接的第一上盖和对位机构，第一工作台的上方设有可沿对位室内滑动的信号采集装置；曝光室包括曝光装置，曝光装置可沿曝光室内做上下垂直运动，下对位平台包括可沿下滑道滑动的第二工作台，与第二工作台铰接的第二上盖和对位机构；第一工作台与第二工作台通过驱动装置做相对运动，还包括控制系统，控制系统控制隔板的开和闭，控制第一工作台与第二工作台相对运动，控制对位机构自动对位。
pcb 半自动对位曝光装置

[发明专利]一种对位偏差处理方法和电子设备-CN202310712103.X在审
发明人：林有彪;荆和平 -专利权人：深圳荣耀智能机器有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开一种对位偏差处理方法和电子设备，涉及工业自动化设备贴合技术领域，应用于对位贴合系统，对位贴合系统包括控制装置、图像采集装置、运动装置和物料放置装置。控制装置获取由图像采集装置采集的物料图像，对物料图像进行图像识别，获取物料图像中第一物料与第二物料的位置偏差。控制装置获取对位贴合系统的预设补偿量，根据预设补偿量和位置偏差确定对位贴合系统的混合偏差值。如果混合偏差值不满足预设精度要求，控制装置基于混合偏差值控制运动装置进行对位校准，并返回执行获取物料图像的步骤，直到混合偏差值满足预设精度要求，控制装置控制运动装置进行贴合操作。本方案提前作用补偿量，提高了对位贴合系统精度和准确性。
一种对位偏差处理方法电子设备

[实用新型]铁水罐车与高炉出铁口的对位控制装置-CN201320290980.4有效
发明人：崔利久;翟大强;段崇义 -专利权人：莱芜钢铁集团有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁水罐车与高炉出铁口的对位控制装置，属于冶金领域。所述对位控制装置包括：电源通断模块和对位控制模块。本实用新型通过上述对位控制装置实现了高炉出铁口与铁水罐车的对位状态控制，提高了铁水罐车的受铁效率，避免了受铁时铁水斜喷外溅，提高了作业人员的安全。
铁水罐车高炉出铁对位控制装置

[实用新型]电阻印刷机线外检测自动校正装置-CN201820315047.0有效
发明人：程如良;叶雪浙 -专利权人：杭州思元智能科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可提高对位效率和对位精度的电阻印刷机线外检测自动校正装置，包括固定平台和与固定平台相对的网版平台，固定平台上设有对位装置，网版平台上设有印刷网版和校正控制器，对位装置与印刷网版的位置相对，对位装置与校正控制器电连接，对位装置包括图像处理器、至少两个图像采集器和与图像采集器配合的对位孔，图像处理器、图像采集器和校正控制器电连接，印刷网版上设有与对位孔相对应的对位标记，对位孔位于图像采集器与对位标记之间本实用新型结构简单，高效快捷，有效提高放置元件的固定平台与放置印刷网版的网版平台的对位效率和对位精度。
图像采集器对位装置固定平台印刷网版校正控制器对位孔网版自动校正装置本实用新型图像处理器对位标记对位效率印刷机电连接电阻对位放置元件位置相对检测配合

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