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[发明专利]一种载具自动定位机构及运载设备-CN202310858750.1在审
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载具自动定位机构及运载设备，其包括：第一连接件的一侧面与底座活动连接，第一连接件的另一侧面与托板组件的一侧面固定连接；两组浮动对中机构、若干组双边定位气缸机构及回转夹紧气缸机构均设在托板组件的上端面；若干组双边定位气缸机构设在两组浮动对中机构之间；回转加紧气缸机构设在托板组件远离第一连接件的一端；每一组浮动对中机构均由两个浮动对中气缸组成，浮动对中机构分别设在托板组件上游的边缘处及下游的边缘处；每一组双边定位气缸机构均由两个定位气缸组成；回转加紧气缸机构由两个回转气缸组成。本发明可在浮动对中机构、双边定位气缸机构及回转夹紧气缸机构的共同作用下，实现载具的自动定位功能。
一种自动定位机构运载设备

[实用新型]一种自动上料装置-CN202221901603.5有效
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料装置，包括料板输送器，料板输送器包括多个板架载具，每个板架载具均可沿着第一方向移动，每个板架载具之间相距有用于夹持料板的距离；传送器，传送器包括至少两条第一传送带，料板输送器设置在两条第一传送带之间，每条第一传送带上设置有至少两个用于夹住料板的推动结构，第一传送带将第一个推动结构沿着第二方向输送至第一位置时，第二个推动结构位于第二位置；翻转机构，翻转机构可翻转地设置在第一位置，用于装入被推动结构带动至第一位置的料板，并将翻转机构翻转至第一界限位和第二界限位。可适应更多的生产板料的规格需求，以解决该制程自动化生产需求且提高产品品质，提升料板生产行业的自动化程度。
一种自动装置

[实用新型]真空内缩式吸盘装置及应用该吸盘装置的翻板上料机构-CN202221986146.4有效
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空内缩式吸盘装置及应用该吸盘装置的翻板上料机构，其中，真空内缩式吸盘装置包括中段筒体，中段筒体中空形成容纳腔；真空内缩式吸盘装置还包括设置于中段筒体顶端且与容纳腔进行连通的真空接口，真空接口通过连接管与负压装置连接；缓冲弹簧置于中段筒体内部；中段筒体的下端设置吸盘活动杆，中段筒体与所述吸盘活动杆之间设置自润衬套及密封圈，吸盘活动杆可沿所述中段筒体轴向滑动；吸盘活动杆的底端设置柔性波纹状吸盘。本申请中的吸盘装置，设置于吸盘承托架上，可将工作板件从斜立式板架载具上快速转移至滚动输送台，提高板件的吸取及转运效率，避免板件在投料过程中被损坏，进而改善产品良率。
真空内缩式吸盘装置应用翻板上料机构

[实用新型]一种智能垂直连续板电DVCP电镀线在线检测的系统-CN202221989886.3有效
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本申请涉及电镀线的技术领域，公开了一种智能垂直连续板电DVCP电镀线在线检测的系统。该在线检测系统包括支架、挂具、感应装置、自动开夹装置以及自动检测装置，支架包括推移导向架，挂具与推移导向架滑动连接，挂具包括多个夹爪；感应装置设于推移导向架上，感应装置用于感应挂具的位置；自动开夹装置设于支架上，自动开夹装置与夹爪相抵接，以驱动夹爪启闭；自动检测装置包括升降组件以及导电部，升降组件设于支架上，导电部设于升降组件上，升降组件驱动导电部升降，以使导电部与夹爪相连接。本申请的在线检测系统通过多组自动检测装置与夹爪相配合检测电镀线挂具通电能力，提升了检测效率。
一种智能垂直连续 dvcp 电镀在线检测系统

[发明专利]一种自动上料装置-CN202210869466.X在审
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H05K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料装置，包括料板输送器，料板输送器包括多个板架载具，每个板架载具均可沿着第一方向移动，每个板架载具之间相距有用于夹持料板的距离；传送器，传送器包括至少两条第一传送带，料板输送器设置在两条第一传送带之间，每条第一传送带上设置有至少两个用于夹住料板的推动结构，第一传送带将第一个推动结构沿着第二方向输送至第一位置时，第二个推动结构位于第二位置；翻转机构，翻转机构可翻转地设置在第一位置，用于装入被推动结构带动至第一位置的料板，并将翻转机构翻转至第一界限位和第二界限位。可适应更多的生产板料的规格需求，以解决该制程自动化生产需求且提高产品品质，提升料板生产行业的自动化程度。
一种自动装置

[实用新型]一种智能垂直连续板电DVCP电镀线升降开合装置-CN202221952840.4有效
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C25D21/10 文献下载
摘要：本申请涉及电镀线的技术领域，公开了一种智能垂直连续板电DVCP电镀线升降开合装置。其技术方案的要点是：包括支架、自动开合组件、挂具以及驱动组件，所述自动开合组件与所述驱动组件分别设于所述支架上；所述驱动组件与所述自动开合组件相连接，所述驱动组件驱动所述自动开合组件升降至指定工位；所述自动开合组件包括升降件以及开合件，所述升降件与所述开合件相连，所述开合件与所述挂具滑动连接，所述开合件用于夹持铜覆板。本申请具有提升铜覆板的生产品质以及尺寸多样化的效果。
一种智能垂直连续 dvcp 电镀升降装置

[实用新型]一种送料装置-CN202221999032.3有效
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料装置，送料装置包括第一移动机构和放料板块，第一移动机构与放料板块驱动连接，用于带动放料板块相对于第一移动机构沿着第一方向移动；第二移动机构和抓取组件，第二移动机构与抓取组件驱动连接，用于带动抓取组件相对于第二移动机构可沿着第二方向移动；抓取组件包括第一导向轨和两个用于抽取料体的抽取部，第一导向轨沿着第二方向延伸，两个抽取部可移动地设置在第一导向轨上；两个抽取部之间可相互靠近移动或相互远离移动，控制两个抽取部之间相距有用于抽取料体的合适距离。实现自动化输送多个料体的效果，提高了对每块料体输送到各种对应位置的效率，解决现有技术中在输送物料时劳动强度大、生产效率低的问题。
一种装置

[实用新型]一种龙门线吊车RFID定位系统-CN202221564728.3有效
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种龙门线吊车RFID定位系统，应用于龙门线吊车上，包括感应器载体，感应器载体固定在龙门线吊车的横向吊车上；感应器载体从左往右依次设有后减速感应器、中心定位感应器、RFID读卡器及前减速感应器；感应器载体的下方为一根与横向吊车的轨道平行的横向轨道，横向轨道上从左往右设有感应片及地址IC卡；感应器载体在移动至中心定位感应器下方时，地址IC卡可与RFID读卡器的位置上下相对，可进行读卡识别以判断是否为目标位置。本实用新型的有益效果在于：通过地址IC卡可与RFID读卡器的位置相对，进行位置读取，若是目标位置，则龙门线吊车停在该位置，从而实现精确定位，提高龙门线吊车定位的稳定性。
一种龙门吊车 rfid 定位系统

[实用新型]PP自动组合系统-CN202220236255.8有效
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PP自动组合系统，其包括第一至第三上料设备、运送设备、第一取料设备至第三取料设备、校正设备和下料设备；运送设备设于第一上料设备的一侧；第一取料设备沿第一水平方向设于第一上料设备和运送设备的上方；第二取料设备沿第二水平方向设于运送设备、第二上料设备和第三上料设备的上方，用于将第二上料设备和第三上料设备中的PP移送至运送设备；校正设备设于运送设备的一侧；校正设备用于对所接收到的PP的位置进行校正；下料设备设于校正设备的一侧；第三取料设备沿第三水平方向设于校正设备和下料设备的上方，用于将校正设备中的PP移送至下料设备。本实用新型可以自动对PP进行组合。
pp 自动组合系统

[实用新型]覆铜板自动裁剪系统-CN202220241046.2有效
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种覆铜板自动裁剪系统，其包括上料设备、第一裁剪设备、第一吸取设备、第二裁剪设备和下料设备；上料设备放置有覆铜板；第一裁剪设备设于上料设备的下侧，用于裁剪覆铜板并将覆铜板分割为第一覆铜板和第二覆铜板；第一吸取设备设于上料设备和第一裁剪设备的上方，用于将上料设备中的覆铜板运送至第一裁剪设备中；第二裁剪设备设于第一裁剪设备的右侧；第一裁剪设备将第一覆铜板和第二覆铜板运送至第二裁剪设备，第二裁剪设备对第一覆铜板和第二覆铜板修剪；下料设备设于第二裁剪设备的右侧；第二裁剪设备完成对第一覆铜板和第二覆铜板的修剪后，将第一覆铜板和第二覆铜板运送至下料设备。本实用新型可以自动对覆铜板进行裁剪。
铜板自动裁剪系统

[实用新型]一种薄板整板吸取堆叠设备-CN202220236063.7有效
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄板整板吸取堆叠设备，包括：机架、传送横移装置和吸取升降装置；传送横移装置包括传送组件和横移机构，传送组件设于机架顶部与横移机构的顶部连接，横移机构的底部与吸取升降装置连接；吸取升降装置包括吸取腔体盒、排气装置和升降组件，吸取腔体盒的顶部与升降组件固定连接，升降组件固定设置于横移机构的底部，排气装置设置于吸取腔体盒上以用于将吸取腔体盒内的空气排出形成真空腔而吸取薄板，吸取腔体盒的底部面积等于或大于薄板的面积，使得吸取腔体盒与薄板完全贴合。本实用新型通过整板吸取的方式实现板面的无伤收板和整齐堆叠，解决了薄覆铜板吸皱,存在吸取印记的问题，节省人工检查搬送成本及提高了生产效率。
一种薄板吸取堆叠设备

[发明专利]PP自动组合系统-CN202210104312.1在审
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种PP自动组合系统，其包括第一至第三上料设备、运送设备、第一取料设备至第三取料设备、校正设备和下料设备；运送设备设于第一上料设备的一侧；第一取料设备沿第一水平方向设于第一上料设备和运送设备的上方；第二取料设备沿第二水平方向设于运送设备、第二上料设备和第三上料设备的上方，用于将第二上料设备和第三上料设备中的PP移送至运送设备；校正设备设于运送设备的一侧；校正设备用于对所接收到的PP的位置进行校正；下料设备设于校正设备的一侧；第三取料设备沿第三水平方向设于校正设备和下料设备的上方，用于将校正设备中的PP移送至下料设备。本发明可以自动对PP进行组合。
pp 自动组合系统

[实用新型]一种自动保压节能真空结构-CN202022893647.5有效
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动保压节能真空结构，水循环真空泵c、增压罗茨真空泵c和气动阀c依次与压机串联，水循环真空泵d、增压罗茨真空泵d和气动阀d依次与压机串联，油真空泵a和气动阀a依次与压机串联，油真空泵b和气动阀b依次与压机串联。本实用新型使用水循环真空泵c和增压罗茨真空泵d串联搭配管道、气动阀c等组件组成一组抽真空系统，初抽时使用两组泵对1台压机抽真空，当压机达到压机达到需求真空度后停掉一组真空泵d留一组真空泵c给压机保压，水循环真空泵使用自来水作为媒体介质：水介质可以循环使用，可以抽取含水汽和微量粉尘的气体，维护量少，无需专人维护，节能环保无污染，维护费用低。
一种自动节能真空结构

[发明专利]一种双面同时检测覆铜板表面缺陷设备-CN202110862521.8在审
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面同时检测覆铜板表面缺陷设备，包括第一输送带、第二输送带、避让检测空隙通道、上面外观检查机和下面外观检查机，第一输送带的第一输送平面和第二输送带的第二输送平面在同一水平线高度上，第一输送带和第二输送带之间具有避让检测空隙通道，上面外观检查机位于第二输送带的上方，下面外观检查机位于检测空隙通道的下方，上面外观检查机的检测方向朝向第二输送带的第一输送平面，下面外观检查机的检测方向朝向检测空隙通道。本发明提供一种双面同时检测覆铜板表面缺陷设备，达到节省人工，提高生产效率，实现工厂生产自动化的效果，同时本发明结构合理，检测效果更稳定，操作简单。
一种双面同时检测铜板表面缺陷设备

[实用新型]一种垂直连续电镀自动生产装置-CN202021317527.4有效
发明人：张家豪 -专利权人： 永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种垂直连续电镀自动生产装置，涉及一种生产装置，包括支架，支架内部设置有推移导向支架，挂具抓取机械手设置在推移导向支架上且两者之间为滑动连接，推移导向支架上设有挂具阻挡装置且挂具阻挡装置在支架内部，支架上设置有挂具定位装置且挂具定位装置与支架连接，在支架的一侧设置有上下料机械手。该装置利用机械手上下料和工站流转，节省人工支出成本，降低人工劳动强度，实现产线自动化，提高生产效率；该装置有定位和阻挡装置，可以精确定位工件上料位置，避免抓取过程中产生的误差，从而提高产品质量。
一种垂直连续电镀自动生产装置

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