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[发明专利]容错机电作动系统-CN201510088866.7在审
发明人：司宾强;曾广商;黄玉平;朱成林 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种容错机电作动系统，包括容错式控制器、容错式驱动器和容错式机电作动器，其中，容错式机电作动器包括容错电机，容错式控制器接收控制指令和容错机电作动系统的反馈信息，并生成功率驱动指令，容错式驱动器根据功率驱动指令驱动容错电机根据本发明的容错机电作动系统，通过采用容错电机，容错电机的各相绕组独立工作并相互构成备份，相比相应双绕组电机能够有效地弥补转子受力不平衡问题，相对双电机结构，能够有效地降低重量和体积，从而有效地提高功率密度和可靠性
容错机电系统

[发明专利]一种高可靠强容错的永磁容错电机驱动系统-CN201811505828.7在审
发明人：蒋雪峰;李洁 -专利权人：重庆峰创科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠强容错的永磁容错电机驱动系统，该高可靠强容错的永磁容错电机驱动系统包括一台高可靠性的永磁容错电机、十二个功率开关管、两个双向晶闸管、两个独立直流电源和四个电解电容。本发明能有效提高系统的安全可靠性，相比于双余度电机容错驱动系统本发明具有更强的容错能力，相比于开关磁阻电机容错驱动系统本发明具有更好的电机输出性能。同时，本发明所需独立电源和功率开关管数量少、整体容量功率比大、容错能力强、可靠性高且简单易行。
永磁容错电机驱动系统高可靠强容错容错驱动系统功率开关管容错能力独立直流电源开关磁阻电机安全可靠性双向晶闸管电机输出电解电容独立电源高可靠性整体容量功率比双余度电机

[发明专利]一种分布式驱动车辆主动避撞容错系统及其工作方法-CN202110514501.1有效
发明人：郭烈;王旭;马跃;胥林立;岳明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动车辆主动避撞容错系统及其工作方法，所述主动避撞容错系统包括环境感知模块、状态参数感知模块、避撞决策规划模块、故障诊断模块、驱动容错需求决策模块和路径跟踪容错控制模块。本发明将轮毂电机的故障类别进行分类，并根据车辆的状态参数信息将容错需求分为动力性需求、稳定性需求以及容错系统不可靠时的强稳定性需求，有效涵盖了分布式驱动车辆避撞容错控制过程中的各种工况。本发明通过对轮毂电机故障进行分类，针对不同的容错需求信息分别进行控制，对容错系统控制下的轮毂电机进行驱动防滑控制，可有效保障分布式驱动车辆主动避撞过程中，轮毂电机发生故障时的动力性与横向稳定性。
一种分布式驱动车辆主动容错系统及其工作方法

[发明专利]高精度容错式自驱座圈系统-CN202010294688.4有效
发明人：朱建新;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江苏清盐智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及高精度容错式自驱座圈系统，包括容错电机系统、位置传感器、滑环、载荷；容错电机系统由容错电机、容错驱动拓扑和容错控制器三部分组成，在容错电机或者容错驱动拓扑单独或者同时发生故障时，通过采用容错控制技术，均能保证系统具备一度故障容差和一度故障运行能力，主要实现高功率密度、高可靠运行；采用电机与座圈一体化设计，实现了座圈的自我驱动，而且消除了传统座圈的传动间隙，实现了高精度和高效率运行。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了座圈系统精度和传动效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。
高精度容错座圈系统

[发明专利]一种电动汽车用高容错双可靠性保险电机驱动器-CN201610651435.1在审
发明人：张海燕;张笙瑞;谢涛;吕辉;金曦;李杰;王袤野 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：一种电动汽车用高容错双可靠性保险电机驱动器，包括三相全桥逆变电路、单桥臂冗余型容错拓扑电路及开关冗余型容错拓扑电路；常用的电机驱动器电路中单桥臂冗余型容错拓扑电路含有辅助桥臂，本发明是原驱动器电路中的辅助桥臂用串联的两电容代替，构成了一种开关冗余型容错拓扑电路，并与三相全桥逆变电路连接形成一体化，实现了单桥臂冗余型容错拓扑和开关冗余型容错拓扑相结合的双可靠性保险的电机驱动电路，满足了目前对于电动汽车驱动系统高容错，高可靠性，
一种电动汽车容错可靠性保险电机驱动器

[发明专利]电机控制系统-CN201910709059.0在审
发明人：熊亚明;李登静 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机控制系统，包括：用于驱动直流电机工作的第一驱动器和第二驱动器；用于控制第一驱动器或第二驱动器工作的主控制电路；容错电路，容错电路包括：容错控制芯片和开关器件；容错控制芯片的第一故障信号接收端与第一驱动器相连以接收所述第一驱动器的故障检测信号；容错控制芯片的第一开关信号输出端与开关器件相连；开关器件还与第一驱动器和第二驱动器相连；容错控制芯片根据接收到的故障检测信号判断第一驱动器是否发生故障，并在判断出第一驱动器发生故障时控制开关器件切换至使第二驱动器工作本申请实施例提供的电机控制系统具有较高的容错性能。
驱动器容错控制电机控制系统开关器件芯片故障检测信号容错电路驱动器发生故障驱动直流电机时控制开关信号输出端主控制电路第一开关电源电路发生故障故障信号器件切换容错性能接收端申请供电

[实用新型]电机控制系统-CN201921240668.8有效
发明人：熊亚明;李登静 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机控制系统，包括：用于驱动直流电机工作的第一驱动器；用于驱动直流电机工作的第二驱动器；用于控制第一驱动器工作或控制第二驱动器工作的主控制电路，分别与第一驱动器和第二驱动器相连；用于当第一驱动器故障时使主控制电路控制第二驱动器工作的容错电路，容错电路包括：容错控制芯片和开关器件；容错控制芯片的第一故障信号接收端与第一驱动器相连以接收第一驱动器的故障检测信号；容错控制芯片的第一开关信号输出端与开关器件相连；开关器件还与第一驱动器和第二驱动器相连；用于向第一驱动器、第二驱动器、主控制电路和容错电路供电的电源电路。本申请实施例提供的电机控制系统具有较高的容错性能。
电机控制系统

[发明专利]一种基于永磁容错电机的电驱动系统及其容错控制方法-CN201811506138.3在审
发明人：蒋雪峰;李运之;王绍帅;徐波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁容错电机的电驱动系统及其容错控制方法。该系统包括永磁容错电机、逆变器、数字滞环控制器、直接电流控制器、PI调节器、模态切换控制器、操纵台、开路短路故障诊断器、开路短路故障处理器、双向晶闸管、速度传感器、方向机、执行机构和位置陀螺仪。方法为：分别采集永磁容错电机绕组的电流，送入开路短路故障诊断器进行故障诊断，将诊断出的故障信号送入开路短路故障处理器，处理结果和输出信号、电机转子位置角送入直流电流控制器进行处理，通过数字滞环控制器输出逆变器驱动信号，驱动永磁容错电机容错运行。本发明实现了永磁容错电机驱动系统的快速动态响应和精确定位，以及不同电气故障单独或同时出现的容错控制。
永磁容错电机短路故障开路容错控制送入电驱动系统滞环控制器诊断器处理器电机转子位置角直流电流控制器快速动态响应电流控制器输出逆变器双向晶闸管速度传感器电气故障故障信号故障诊断模态切换驱动系统驱动信号容错运行输出信号控制器操纵台方向机逆变器陀螺仪采集诊断驱动

[发明专利]一种具有冗余容错功能的染色灯单元-CN200810117279.6有效
发明人：商松 -专利权人：北京中庆微数字设备开发有限公司
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： H05B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有冗余容错功能的染色灯单元，包括PCB板、一电源正极线、一电源负极线、染色LED发光二极管、至少一个驱动控制芯片；所述驱动控制芯片包含一冗余容错驱动控制芯片；所述冗余容错驱动控制芯片设置至少两信号控制线，用于并行传输控制信号；所述信号控制线含一主信号控制线和至少一从信号控制线；所述冗余容错驱动控制芯片根据所述主信号控制线传输的控制信号，驱动控制所述染色LED发光二极管；所述冗余容错驱动控制芯片设置冗余容错功能模块，用于自动识别所述主信号控制线是否发生故障，并根据所述从信号控制线传输的控制信号，驱动控制所述染色LED发光二极管。
一种具有冗余容错功能染色单元

[发明专利]一种碳化硅基高可靠电驱动系统多模态容错控制方法-CN202111219414.X有效
发明人：蒋雪峰;王思远;王楷文;魏之建;周璟瑜;蔡一鸣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳化硅基高可靠电驱动系统多模态容错控制方法。本发明基于双绕组永磁容错电机的碳化硅基高可靠电驱动系统，属于永磁容错电机容错控制技术领域。针对现有电驱动系统控制技术方案在可靠性和安全性上存在的不足，公开一种碳化硅基高可靠电驱动系统多模态容错控制方法，使其能够实现电驱动系统功率管开路故障、功率管间歇性开路故障、位置传感器故障、电机绕组开路故障以及多相绕组或多个功率管同时开路故障的容错控制，实现电驱动系统在高机动复杂条件下仍然能够稳定、可靠的运行，解决电驱动系统的高可靠性和高功率密度应用问题，提升电机驱动系统的安全性、功率密度和可靠性。
一种碳化硅可靠驱动系统多模态容错控制方法

[实用新型]一种具有冗余容错功能的染色灯单元-CN200820109484.3无效
发明人：商松 -专利权人：北京中庆微数字设备开发有限公司
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： H05B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有冗余容错功能的染色灯单元，包括PCB板、一电源正极线、一电源负极线、染色LED发光二极管、至少一个驱动控制芯片；所述驱动控制芯片包含一冗余容错驱动控制芯片；所述冗余容错驱动控制芯片设置至少两信号控制线，用于并行传输控制信号；所述信号控制线含一主信号控制线和至少一从信号控制线；所述冗余容错驱动控制芯片根据所述主信号控制线传输的控制信号，驱动控制所述染色LED发光二极管；所述冗余容错驱动控制芯片设置冗余容错功能模块，用于自动识别所述主信号控制线是否发生故障，并根据所述从信号控制线传输的控制信号，驱动控制所述染色LED发光二极管。
一种具有冗余容错功能染色单元

[发明专利]一种在线容错电动汽车交流感应电机驱动控制系统-CN201210246108.X有效
发明人：凡时财;邹见效;徐红兵;李俊杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线容错电动汽车交流感应电机驱动控制系统，在现有驱动控制系统基础上添加了速度估计模块和在线容错控制模块，本发明采用一种后验概率的容错控制方法：在发生传感器故障时通过改变采集转速与估计转速的权值，即后验概率值，让反馈转速值由采集转速向估计转速平稳过渡，从而实现驱动控制系统从基于采集转速的矢量控制驱动系统向无速度传感器的矢量控制驱动系统的平稳过渡，进而完成对速度传感器故障的在线容错控制。在本发明中，速度估计模块、容错控制模块都是简单的加、乘除运算和判断，因此，计算量小，适用于在线容错控制。
一种在线容错电动汽车交流感应电机驱动控制系统

[发明专利]五相永磁容错电机控制驱动系统的开路统一容错控制方法-CN202110229844.3有效
发明人：张丽;朱孝勇;徐磊;张超 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种五相永磁容错电机矢量与直接转矩控制驱动系统的开路统一容错控制方法。所述控制方法的核心部分为开路故障统一控制策略，所述开路故障统一控制策略原理结构包括获取高品质转矩给定、获取交直轴给定电压、分析容错机理以获取容错电流、基于容错机理以获取故障绕组电压、根据反电势以获取容错电压本发明从本质上揭示容错机理，基于脉宽调制CPWM方式，提出一种适用于矢量控制和直接转矩控制驱动系统的开路故障统一容错控制策略，有效解决各种新型基本控制算法对应的容错控制方案也将随之多变与复杂化的问题。
永磁容错电机控制驱动系统开路统一方法

[实用新型]一种基于永磁容错电机的电驱动系统-CN201822069633.4有效
发明人：蒋雪峰;李运之;王绍帅;徐波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于永磁容错电机的电驱动系统。该系统包括永磁容错电机、逆变器、数字滞环控制器、直接电流控制器、PI调节器、模态切换控制器、操纵台、开路短路故障诊断器、开路短路故障处理器、双向晶闸管、速度传感器、方向机、执行机构和位置陀螺仪。方法为：分别采集永磁容错电机绕组的电流，送入开路短路故障诊断器进行故障诊断，将诊断出的故障信号送入开路短路故障处理器，处理结果和输出信号、电机转子位置角送入直流电流控制器进行处理，通过数字滞环控制器输出逆变器驱动信号，驱动永磁容错电机容错运行。本实用新型实现了永磁容错电机驱动系统的快速动态响应和精确定位，以及不同电气故障单独或同时出现的容错控制。
永磁容错电机短路故障开路送入本实用新型电驱动系统滞环控制器诊断器处理器电机转子位置角直流电流控制器快速动态响应电流控制器输出逆变器双向晶闸管速度传感器电气故障故障信号故障诊断模态切换驱动系统驱动信号容错控制容错运行输出信号控制器操纵台方向机逆变器陀螺仪采集诊断驱动

[发明专利]双凸极电机容错型变换器驱动系统及其控制方法-CN201610345721.5有效
发明人：甘志伟;周波;胡豆豆;史立伟;胡博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双凸极电机容错型变换器驱动系统及其控制方法，适用于全桥变换器单管开路或同一桥臂双管开路故障、电机单相电枢绕组出线端开路故障，属于电机控制技术领域。容错型变换器的主体是四相全桥逆变器、电励磁双凸极电机（DSEM）的四相电枢绕组和一个双向开关。当双凸极电机驱动系统正常运行时，双向开关断开，容错型变换器输出四相互差90°电角度的对称方波电流依次通入电机四相电枢绕组，驱动电机运行；在检测到开路故障后，进行容错控制，将容错型变换器由故障状态切换至容错状态，驱动电机带故障平稳运行。
双凸极电机容错变换器驱动系统及其控制方法

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