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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]室内外地图一体化显示方法、系统及设备-CN202210635756.8在审
发明人：钱叶青;谢飞鹏 -专利权人：苏州真趣信息科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：该方法包括：获取地图中的所有建筑设施的室外场景信息和室内场景信息；根据所述地图的室外场景显示指令，控制所述地图中所有建筑设施的室外场景信息显示；根据针对某个目标建筑设施的室内场景显示指令，控制所述目标建筑设施的室外场景信息隐藏、并控制所述目标建筑设施的室内场景信息显示，同时控制所述地图中其它建筑设施的室外场景信息显示。本发明可解决传统技术中在进行地图展示时，无法在同一页面上实现建筑设施的室外场景信息和室内场景信息的自由切换的问题。
内外地图一体化显示方法系统设备

[发明专利]基于傅里叶变换的室内室外场景分类方法-CN201310516017.8有效
发明人：赵志杰;王海涛;张立志;孙华东;金雪松;吴迁;陈婷婷 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于傅里叶变换的室内室外场景分类方法，涉及一种分类室内室外场景图象的方法。该方法是要解决现有室内室外场景分类方法由于没考虑频率域特征，致使分类准确率较低的问题。基于傅里叶变换的室内室外场景分类方法按以下步骤进行：一、场景图像的分割；二、求边缘直方图EOH；三、求色彩直方图COH；四、计算图像的特征矢量；五、图像的傅里叶变换；六、图像的再次分割；七、室内室外场景分类可应用于室内室外图片场景分类方法中。
基于傅里叶变换室内室外场景分类方法

[发明专利]一种室外场景三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310249105.X在审
发明人：陈壹华;侯立培;梁英其 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种室外场景三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。本发明所述的室外场景三维重建方法包括：获取室外场景图像，并计算所述室外场景图像对应的相机位姿；将所述室外场景图像中的每一个像素点分别生成一条视线光线，作为神经辐射场的输入；对每一条所述视线光线进行编码后，加入外观嵌入向量和瞬态嵌入向量，输入到训练好的神经辐射场进行神经渲染；基于所述神经辐射场的输出结果，对于每一条所述视线光线，使用体渲染的方式进行建模，得到所述室外场景图像在新的观察方向上的图像。本发明所述的室外场景三维重建方法，使用环绕地标性建筑拍摄的多张图片，快速、高质量地对室外地标性建筑进行三维重建。
一种室外场景三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自适应大数据管理方法-CN201710470471.2有效
发明人：陈彬 -专利权人：安徽中杰信息科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应大数据管理方法，包括对窗户外部场景进行室外场景图像捕获，以获得室外场景图像；接收所述室外场景图像，并对所述室外场景图像进行图像信号分析以输出分析结果；接收所述分析结果，基于所述分析结果对所述室外场景图像执行不同的滤波策略
自适应数据管理方法

[发明专利]一种大规模室外场景的阴影绘制方法-CN201110325102.7无效
发明人：平红燕 -专利权人：克拉玛依红有软件有限责任公司
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种大规模室外场景的阴影绘制方法，包括：将视截体按照深度值进行划分，获得视截体的分割单元；对光截体进行划分，获得光截体的四棱锥的划分单元；对阴影图进行渲染，获得阴影图的渲染效果图；对大规模室外场景的整个场景进行渲染，获得大规模室外场景的整个场景的渲染效果图；该方法是一种占用内存的空间小而且快速的大规模室外场景的阴影绘制方法。
一种大规模室外场景阴影绘制方法

[发明专利]一种大规模室外场景三维重建方法-CN201310153823.3有效
发明人：季向阳;杨扬;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模室外场景三维重建方法，包括以下步骤：使用多相机采集系统，在不同的视点采集室外场景的图像，并标定相机的参数；根据多相机采集系统中相机的相对位置关系和成像范围将多个相机分成相机簇；对同簇的相机，根据其拍摄的图像恢复场景中局部区域的三维结构；以及对不同局部区域的三维重建结果进行配准与融合，恢复场景中全拍摄范围的三维结构。本发明的大规模室外场景三维重建方法使用特定构造的多相机采集系统，使用基于室外场景的相机自标定方法，根据多视点采集的图像，由局部区域的三维重建结果恢复全拍摄范围的室外场景空间信息，重建范围大，方法原理明确
一种大规模室外场景三维重建方法

[发明专利]一种基于深度学习的无人车室外场景实时分割方法-CN201910421275.5在审
发明人：马明宇;高文龙;薛珂 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明的一种基于深度学习的无人车室外场景实时分割方法，包括，步骤1：采集室外场景图像，按8:1:1的比例分为训练集、验证集和测试集，并对图像进行预处理；步骤2：建立卷积神经网络，以对室外场景图像进行分割该分割方法能够在相对较低成本的基础上快速实现对室外场景的分割，同时能够较大程度上减少精度上的损失，有着较小模型存储空间，提高语义分割的效率，提升整个室外场景识别的性能。
室外场景分割卷积神经网络图像测试集无人车验证集预处理训练集图像模型存储网络参数语义分割低成本训练集采集学习网络

[发明专利]自适应开关大数据管理平台-CN201710471076.6有效
发明人：杨倩倩;傅春民;侯金波;刘振华;葛峰 -专利权人：安徽泓森物联网有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应窗户开关管理平台，包括图像捕获设备，对窗户外部场景进行室外场景图像捕获，以获得室外场景图像；图像分析设备，与所述图像捕获设备连接，对室外场景图像进行图像信号分析以输出分析结果；滤波选择设备，接收所述分析结果，基于分析结果对所述室外场景图像执行不同的滤波策略，并输出滤波后图像；人物轨迹检测设备，接收滤波后图像，对滤波后图像执行人物轨迹检测分析以判断滤波后图像中的人物轨迹是否属于危险人物的人物轨迹
自适应开关数据管理平台

[发明专利]一种室外场景光照参数恢复装置及其工作方法-CN200910229986.9无效
发明人：秦学英;刘艳丽;彭群生;邢冠宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2009-11-30 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外场景光照参数恢复装置及其工作方法。该装置由一台计算机和一台摄像机构成。其基本工作方法是由摄像机拍摄室外场景的图像或视频流，输入至计算机，由计算机进行处理，然后输出场景的光照参数的恢复结果。该过程分为预处理阶段和在线阶段。该装置的工作原理是任意一张室外场景图像均可表示成太阳光和天空光基图像的线性组合，从而将图像中太阳光和天空光入射光亮度值的恢复问题归结为一个可实时求解的最优化问题。该方法不需要场景的三维几何信息和材质信息，可实时获取室外场景中的太阳光和天空光入射光亮度值。本方法除了可以直接用于增强现实系统，还可用作室外场景视频序列处理如图像分割、模式识别等的预处理。
一种室外场景光照参数恢复装置及其工作方法

[发明专利]定位方法、装置、设备和介质-CN201911369955.3有效
发明人：孟忻;唐语艺;郭卫江 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：该方法包括：确定目标所处场景，以及与所处场景对应的定位模式，其中，所处场景为室内场景或室外场景，室内场景对应室内定位模式，室外场景对应室外定位模式；根据目标的运动参数确定所处场景发生切换时，则将所处场景切换至另一所处场景，并将定位模式切换至与另一场景对应的定位模式。
定位方法装置设备介质

[发明专利]基于高阶类别相关先验知识的三维室外场景语义分割系统-CN201510688156.8有效
发明人：周余;唐炳骁;于耀;彭成磊;都思丹;王自强;苏桐;朱海宇;董晨;陈希;高之泉;李云 -专利权人：南京大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明是一种针对三维室外场景语义分割的系统，属于计算机视觉领域。本发明解决的问题是：针对三维室外场景中遮蔽多、点云密度不均、物体结构复杂等问题，提出一种利用高阶与类别相关的先验知识的分割分类三维点云场景的系统。本发明系统的主要算法的核心部分在于提出了一种利用与类别相关的高阶语义分割框架，并分析了三维室外场景中类别相关的先验信息，提出了相应的高阶函数模型。本发明在传统的高阶单一先验知识的语义分割框架的基础上，进一步提出了一种利用类别相关先验知识的语义分割方法，能够更加精确的分割分类三维室外场景。
基于类别相关先验知识三维室外场景语义分割系统

[发明专利]一种基于延时视频的室外场景重建方法-CN201910357769.1有效
发明人：包永堂 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于延时视频的室外场景重建方法。所述基于延时视频的室外场景重建方法包括如下步骤：s1.对延时视频进行日光贡献成分分离，得到仅包含日光直射贡献成分的采样；s2.对日光强度时变基函数初始化，求解日光强度时变基函数初始值；s3.在已知的日光直射方向和日光强度时变基函数初始值基础上，使用交替优化方法分解延时视频中的日光贡献成分数据构成的稀疏矩阵，迭代求解得到每帧场景表面像素的三维法向量与日光强度值。本发明方法通过利用光照在时空上变化的连续性，既能求出室外场景表面三维法向量，又能减少所需图像的数目，从而得到更加真实的室外场景建模结果。
一种基于延时视频室外场景重建方法

[发明专利]室外场景图像即时处理方法-CN201810268024.3有效
发明人：曹一典 -专利权人：新昌县雷涛机械有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种室外场景图像即时处理方法，所述方法包括使用室外场景图像即时处理平台以基于洗浴室室内外光线强度的检测和比较来降低室外人员对洗浴室室内的视觉分辨能力。
即时处理室外场景洗浴室室内外图像视觉分辨能力自适应调节室外室内检测

[发明专利]一种基于特征筛选的室外场景图像拼接方法-CN202110036464.8在审
发明人：柳稼航;李春彬 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征筛选的室外场景图像拼接方法，包括：采用SIFT特征点提取算法提取参考图像和目标图像的特征点并利用RANSAC算法获得特征点的对应关系；根据基于贝叶斯模型的特征点筛选算法得到精确的特征点集本发明针对室外场景图像的特征分布特点，通过对图像特征的有效筛选和基于网格的形变模型，提高了图像的配准精度，取得了精确，自然的拼接效果，解决了室外场景中配准精度降低、整体几何变形大、重叠区重影等问题，使得室外场景图像的拼接效果得到明显提升
一种基于特征筛选室外场景图像拼接方法

[发明专利]一种室外场景三维彩色点云分类方法-CN201711381670.2有效
发明人：安毅;王磊;宋天宁;王玮 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种室外场景三维彩色点云分类方法，包括以下步骤：(1)获取室外场景三维彩色点云数据，(2)构建室外场景三维彩色点云数据训练集，(3)在点云和图像模态中分别构建条件随机场分类器本发明将单模态学习扩展为多模态学习，利用模态之间的交互学习，构建多模态协同学习机制，充分发挥各模态优势；二是、本发明将有监督学习扩展为半监督学习，充分利用实时获取的大量无类标签数据进行协同学习，准确分类室外场景
一种室外场景三维彩色分类方法

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