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[发明专利]混叠判定装置-CN202080062530.2在审
发明人：近藤胜彦;高山卓也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：信息获取部(S110)从雷达装置反复获取包含观测方位的观测点信息。轴偏移获取部(S120)获取表示雷达装置的实际的朝向的搭载实际方向相对于雷达装置的搭载基准方向的轴偏移量。混叠计算部(S190)计算关于观测点信息所包含的观测方位的混叠方位。瞬时判定部(S210～S220)将观测方位和混叠方位中的、更接近根据轴偏移量和搭载实际方向推断的搭载基准方向的一方判定为实际的方位。
判定装置

[发明专利]机器人的方位确定的方法、机器人的方位确定设备和机器人-CN201880064766.2在审
发明人： P·比贝尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人(10)的方位确定的方法且至少包括：方法步骤，在该方法步骤中提供对于机器人(10)的预期的方位的预期的方位数据(I)；以及方法步骤，在该方法步骤中提供对于机器人(10)的实际的方位的实际的方位数据根据本发明，在一个方法步骤中使用该预期的方位数据(I)和实际的方位数据(II)求取无异常的方位数据，该无异常的方位数据用于所述机器人(10)的方位确定。此外，本发明还涉及机器人(10)以及方位确定设备(26)。
机器人方位确定方法设备

[发明专利]用于辅助运动训练的系统和方法-CN201180073593.9有效
发明人：马蒂亚斯·洛赫曼 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01S19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助具有对象的运动训练的系统，所述系统具有用于检测对象的实际方位的检测装置（101）、用于确定对象的预期方位的确定装置（103）和当实际方位不同于预期方位时用于显示对预期方位的指示的显示装置
实际方位运动训练辅助运动检测对象检测装置确定装置显示装置

[发明专利]各向异性参数敏感度矩阵的确定方法、装置、设备及介质-CN202111193074.8在审
发明人：白俊雨 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请提供的一种各向异性参数敏感度矩阵的确定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取实际叠前方位角度道集、纵波阻抗、横波阻抗、密度以及各向异性参数初始模型；基于所述纵波阻抗、横波阻抗、密度以及各向异性参数的初始模型构建模拟叠前方位角度道集；根据所述实际叠前方位角度道集以及模拟叠前方位角度道集，获得具有预设方位角和预设入射角的多个实际地震记录与模拟地震记录的误差函数；基于各实际地震记录与模拟地震记录的误差函数，构建实际叠前方位角度道集和模拟叠前方位角度道集的约束项误差函数
各向异性参数敏感度矩阵确定方法装置设备介质

[发明专利]基于方位角路径跟踪的船舶全回转控制方法-CN201310466022.2有效
发明人：戴晶;孔繁军;潘婧;罗友高;邓智勇;张浩立;戴金鹏;田凡;邱克;朱帅;操喜峰;曾钕钋;高剑;吴永成;朱刚;田强;蹇安安;董宛东;罗志凯 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本发明方法涉及一种基于方位角路径跟踪的船舶全回转控制方法，该方法包括根据全回转手柄旋转的实际方位角和速度的电气信号，得到全回转手柄的实际方位角和速度值；跟踪方位角的电气命令值，将所述方位角的电气命令值与所述实际方位角电气信号比较，得到差值θ，速度的电气命令值与实际速度电气值比较，得到速度差值σ；根据所述差值，中控箱向方位角控制机构发出正向或者反向转动的命令，以及向速度控制机构发出加速或者减速的命令，使得所述差值θ和σ在规定范围内通过本发明方法能够实时、精确地控制全回转水平的方位角，即控制全回转装置的推力方向，提高了对全回转推进装置方向控制的准确度。
基于方位角路径跟踪船舶回转控制方法

[发明专利]可测量物体实际距离的全方位视镜系统-CN201610480398.2有效
发明人：李传军 -专利权人：李传军
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种可测量物体实际距离的全方位视镜系统，包括平面镜、摄像头、显示器、处理模块，所述平面镜、摄像头均设于车外，所述摄像头固定设置在平面镜的前端与平面镜相对，且摄像头与平面镜、地平面间的距离固定，所述平面镜与地平面垂直本发明可全方位显示车外所有的状况，不需要通过后视镜即可了解车外的状况，彻底解决了汽车在使用时的各种盲区，使驾驶更加安全，降低驾驶的难度，从而有效地减少交通事故的发生。
可测量物体实际距离全方位系统

[发明专利]硅片方位调准装置及硅片缺陷检测设备-CN202111355514.5有效
发明人：曹岩;牛景豪 -专利权人：西安奕斯伟材料科技有限公司;西安奕斯伟硅片技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于对硅片的方位进行调准的调准装置及用于检测硅片的缺陷的设备，所述调准装置包括：承载驱动单元，所述承载驱动单元用于对所述硅片进行承载；定位单元，所述定位单元用于当所述硅片承载在所述承载驱动单元上时通过所述硅片的周缘边界确定所述硅片的实际方位；计算单元，所述计算单元用于计算所述实际方位相对于所述硅片的目标方位的偏移量；其中，所述承载驱动单元还用于根据所述偏移量驱动被承载的所述硅片从所述实际方位运动至所述目标方位。
硅片方位调准装置缺陷检测设备

[发明专利]一种基于麦克风检测设备组装结果的方法及装置-CN202210434072.1在审
发明人：张创涛;尹继圣;刘大照;李玉飞;符必龙;陈红春;李颛 -专利权人：深圳感臻智能股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于麦克风检测设备组装结果的方法及装置，其方法应用于由麦克风阵列以及至少两个音频播放设备组成的系统，包括：音频播放设备播放音频数据；麦克风阵列包括多个麦克风，多个麦克风分别对音频数据的振幅强度进行采集，且每个麦克风对应不同的采集方位；汇总多个麦克风采集的振幅强度，确定音频播放设备的实际方位；基于音频播放设备的实际方位，判断音频播放设备的实际方位与音频播放设备的预设方位是否一致。本发明通过麦克风阵列对音频播放设备进行检测，并基于检测结果判断音频播放设备的实际方位与预设方位是否一致。使得检测过程简便，花费时间少，满足用户需求，用户体验感好。
一种基于麦克风检测设备组装结果方法装置

[发明专利]飞行器起落架的装载-CN201610315635.X有效
发明人： M·R·德斯亚迪恩;B·P·纳尔逊;A·M·克雷曼尼克;Z·A·A·阿克拉巴威;B·V·霍恩 -专利权人：波音公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种将起落架装载在飞行器中的方法，该方法包括：接入指定起落架从开始方位到飞行器上的预期的安装方位的运动的理想路径；确定飞行器上的预期的安装方位和实际安装方位之间的差别；修改理想路径以将预期的安装方位移动到实际安装方位
飞行器起落架装载

[发明专利]一种高精度的激光测角方法-CN202310600466.4在审
发明人：沈利荣;孙海峰;唐昊;李小平;邓忠文;杨敏;刘智惟;杨克元;魏雨晨 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S3/782 文献下载
摘要：一种高精度的激光测角方法，先建立激光实际传播的高斯光束模型，根据高斯光束模型，建立光束方位角解算值与光束实际方位角之间的关系模型；然后在关系模型的基础上，引入双曲正切函数，对光束方位角进行粗略估计，得到光束方位角粗略估计值；再构建BP神经网络模型，配置网络参数，对光束方位角粗略估计值和光束实际方位角进行高精度建模，得到精确角度测量模型；最后利用所述的精确角度测量模型，将光束方位角粗略估计值输入至配置好的BP神经网络，得到光束方位角的高精度估计
一种高精度激光方法

[发明专利]一种用于迫击炮射角装定的校正方法、校正装置和校正系统-CN202310552008.8在审
发明人：孙林;樵军谋;王永和;康瑞霞;金宏桥 -专利权人：无锡市星迪仪器有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F41F1/06 文献下载
摘要：包括：以炮身回转中心与炮耳轴倾斜平面建立炮身坐标系，以炮身回转中心与地平面建立大地坐标系；根据炮身目标俯仰角、炮身实际俯仰角、炮耳轴倾斜角和炮膛轴线偏离射面的偏离角，将大地坐标系下的迫击炮目标方位角、迫击炮目标俯仰角、迫击炮实际方位角和迫击炮实际俯仰角，转换到炮身坐标系下；根据炮身坐标系下的迫击炮目标方位角和迫击炮实际方位角，获取方位角修正量，根据炮身坐标系下的迫击炮目标俯仰角和迫击炮实际俯仰角，获取俯仰角修正量。
一种用于迫击炮射角装定校正方法装置系统

[发明专利]负载均衡方法、装置及计算设备-CN201910854702.9有效
发明人：郑翰;诸葛卿;田上力;王新楼;刘继华 -专利权人：中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：该方法包括：根据待均衡小区的负载均衡结果，从所述待均衡小区确定问题小区；计算所述问题小区的实际方位角；若所述实际方位角与其对应的预设方位角的差值大于或者等于预设偏差阈值，则在将所述预设方位角调整为所述实际方位角后
负载均衡方法装置计算设备

[发明专利]车载空调的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211013235.5在审
发明人：陈兴富 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载空调的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的实际太阳高度角和实际太阳方位角；根据实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值；基于出风温度补偿值和分量补偿值补偿车载空调的实际出风温度和实际风量本申请实施例可以根据实际太阳高度角和实际太阳方位角，实现车载空调出风温度和出风风量的自动调节，从而提高车载空调的智能化水平，增加车内环境的舒适度，提高用户的使用体验。
车载空调控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]地铁测绘无定向导线计算方法-CN201810088887.2在审
发明人：吕灿宾;刘继鹏;汤贵海;刘小东;庞前凤;刘治宝;徐小燕;李朋辉;李烽;张明睿;邹思鹏;高延伟 -专利权人：中铁二十二局集团第一工程有限公司;中铁二十二局集团有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地铁测绘无定向导线计算方法，包括：确定竖井钢丝投到地下的第一控制点的第一坐标和第二控制点的第二坐标；在第一控制点与第二控制点之间布设n个导线点；根据左角获得各条导线边的推算方位角；根据各个导线边的推算方位角及测量的距离求得坐标增量；根据第一控制点的坐标和求得的坐标增量计算得到第二控制点的推算坐标，从而得到导线起终边的推算方位角；根据第一控制点和第二控制点的实际坐标计算得到导线起终边的实际方位角；根据导线起终边的所述实际方位角及推算方位角的差及每条导线边的推算方法角得到每条导线边的实际方位角；根据各导线边的方位角及测量距离推算第二控制点的坐标。
控制点推算方位角实际方位角终边钢丝导线计算坐标增量无定向测绘地铁竖井测量距离横向位置实际坐标布设减小井下左角拉长测量地下

[发明专利]校准方法和装置-CN200610071042.X有效
发明人：松井太一;片野康生 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2006-03-31 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：检测指示以预定的位置关系观察实际对象和虚拟对象的指令，其中实际对象具有其能够在上面移动的固定的平面，并且再现虚拟对象使其位于能够移动实际对象的平面上。然后获得当检测到指令时的虚拟对象的位置及方位值与实际对象的位置及方位值之间的差，使得该差用作用于修正实际对象与虚拟对象之间的差的修正值。
校准方法装置

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