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[发明专利]一种变流器机泵模拟控制系统-CN201810617126.1有效
发明人：陶丽楠;时振堂;杜红勇;李君;刘维功;李琼 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变流器机泵模拟控制系统，包括：整流器控制系统，调节可控整流器模拟实际交流电机有功、无功变化，控制系统实现有功、无功连续变化可调；逆变器控制系统，模拟实际负载变化，逆变器控制系统保持逆变器直流电压母线恒定，实现与可控整流器出力平衡，模拟实际系统电机出力与负载平衡；类调门可调电阻控制系统，为单闭环控制系统，通过控制可调电阻值大小模拟实际阀门能量损失；类管道可调线路控制系统，为单闭环控制系统，通过控制类管道可调线路的相关参数大小模拟实际管道功率损失
一种变流器模拟控制系统

[发明专利]一种液位控制系统及实现方法-CN201710456384.1在审
发明人：弋英民;孙滨 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液位控制系统，包括与上位机计算机连接的控制系统，控制系统包括实际PLC控制器，实际PLC控制器与水箱液位被控对象连接。本发明还公开了液位控制系统的实现方法。本发明一种液位控制系统及实现方法，可以实现仿真控制与实际控制的无缝连接，数据的实时测量。
一种控制系统实现方法

[发明专利]一种汽轮机控制系统及其控制方法-CN202110033921.8在审
发明人：杨平;杨慧超;曾永刚;刘琪 -专利权人：四川中投明和智信工程咨询有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽轮机控制系统及其控制方法，首先对调速控制系统进行静态试验，得到调速控制系统的控制结构和模型参数；然后再对调速控制系统进行动态试验，获取用于辨识汽轮机本体模型参数的实测数据，并通过辨识方法获得高压汽室容积时间常数、再热汽室容积时间常数、低压连通管的容积时间常数，并建立调速控制系统的模拟系统；接着对调速控制系统进行实际测量，获取实际的调速控制系统的实测数据；然后使用调速控制系统进行转速调节、功率调节、功频调节控制运算；在使用调速控制系统时，基于模拟系统和实际的调速控制系统，采用差分进化算法对调速控制系统进行优化。
一种汽轮机控制系统及其控制方法

[发明专利]基于参数优化的工业过程大滞后惯性系统平行控制方法-CN201910363062.1在审
发明人：李泉;尹峰;孙坚栋 -专利权人：杭州意能电力技术有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数优化的工业过程大滞后惯性系统平行控制方法。本发明的平行控制方法涉及人工仿真系统和实际控制系统，所述的实际控制系统采用基于单调整系数的预测函数闭环控制，人工仿真系统中搭建对应闭环控制回路并设置遗传优化程序；所述的方法采用如下步骤：首先，利用基于深度学习的闭环辨识算法对被控对象进行闭环建模；其次，将被控对象模型置于人工仿真系统中，评估控制性能，采用遗传算法寻优最佳调整系数；最后，将人工仿真系统寻优参数置入实际控制系统，实现参数优化交互。本发明通过两个系统的交互作用，实现了实际控制系统的参数优化，提高了实际控制系统控制品质。
实际控制系统参数优化仿真系统平行调整系数工业过程惯性系统寻优闭环被控对象模型闭环控制回路被控对象闭环辨识闭环控制交互作用控制性能遗传算法优化程序预测函数滞后建模算法置入遗传评估学习

[发明专利]一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法-CN201610144819.4有效
发明人：郑英;刘磊;张洪;王彦伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型MPC控制器；采用干扰模型及MPC控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际跟踪误差；根据所述过程估计干扰更新与所述实际跟踪误差，获得闭环控制系统的模型质量指标；根据闭环控制系统结构，利用所述模型质量指标对建模质量进行监控；具有可行性高，处理消耗资源少，评价结果准确度高的特点。
闭环控制系统建模模型预测控制器漂移质量指标跟踪误差质量监控过程输入数据动态模型过程输出过程数据控制目标设计过程实际输出正交投影准确度更新采集消耗监控

[发明专利]控制系统的参数整定方法、系统及计算机设备-CN202211562589.5在审
发明人：史长青;孔祥松;耿鹏程;刘航;江绍波;刘佳彬 -专利权人：中广核工程有限公司;厦门理工学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制系统的参数整定方法、系统及计算机设备。该方法包括：获取控制系统的当前次的实际可行控制参数组合，并向控制系统发送实际可行控制参数组合，以由控制系统根据实际可行控制参数组合运行以得到控制系统的响应测量值；接收控制系统发送的当前次的响应测量值；根据当前次的复合式控制性能指标对当前次的响应测量值进行评估，得到当前次的控制性能评估结果；若当前次的控制性能评估结果满足预设条件，则根据当前次的实际可行控制参数组合，确定目标控制参数组合。采用本方法能够避免过度依赖专家经验，提高最终确定的控制参数的准确性。
控制系统参数方法系统计算机设备

[实用新型]一种基于PLC控制器的液位控制系统-CN201720707239.1有效
发明人：弋英民;孙滨 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC控制器的液位控制系统，包括与上位机计算机连接的控制系统，控制系统包括实际PLC控制器，实际PLC控制器与水箱液位被控对象连接。本实用新型一种基于PLC控制器的液位控制系统及实现方法，可以实现仿真控制与实际控制的无缝连接，数据的实时测量。
一种基于 plc 控制器控制系统

[发明专利]一种基于DCS的挡边器控制系统及控制方法-CN202010205023.1在审
发明人：李学武;邢宝山;叶坤;郑纤秀;王亮;王海荣;袁希亮;丁蕾;许新林;施明 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于DCS的挡边器控制系统，涉及玻璃制造技术领域，包括挡边器就地控制系统以及DCS远程控制系统，挡边器就地控制系统包括异步电机主电路和控制电路；DCS远程控制系统包括两个DI通道，两个DO通道以及一个DP通道；控制方法包括根据目标位置和实际位置的差值判断挡边器控制系统是否开始动作；目标位置和实际位置的差值是否超出安全偏差；目标位置和实际位置的差值是否超出允许偏差；目标位置和实际位置的差值是否达到抱闸延时偏差；目标位置的值是否大于和实际位置的值；延时3s定时时间是否达到；初始位置偏与当前实际位置偏差是否大于3mm；提高了玻璃生产效率以及挡边器位置调整的精度。
一种基于 dcs 挡边器控制系统控制方法

[发明专利]一种防止型钢轧机深度轧卡的控制系统和方法-CN201710717404.6有效
发明人：叶光平;徐洪;薛坤;张昱 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种防止型钢轧机深度轧卡的控制系统，型钢轧机设有主传动电动机和驱动主传动电动机工作的轧机传动控制系统，所述轧机传动控制系统获取主传动电动机的电动机电流转矩分量实际值信号和电动机实际速度信号，所述轧机传动控制系统控制程序主要由电动机电流转矩分量实际值大于零检测单元、电动机实际速度大于零检测单元、电动机电流转矩分量实际值大于设定限幅值检测单元、电动机实际速度小于设定值检测单元所组成。本发明的优点在于能够及时准确地监测型钢轧机的轧卡状态，避免轧机进入深度轧卡，该系统经过马钢大H型钢3台万能型钢轧机控制系统使用，实际使用效果较好。
一种防止型钢轧机深度控制系统方法

[发明专利]一种带电作业机器人抓取控制方法-CN202210209298.1在审
发明人：冯玉;李君;王志强;吴少雷;吴凯;骆晨;詹斌 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人抓取控制方法，所述控制方法包括：步骤S1：输入控制参数至控制系统中；步骤S2：根据控制参数，控制系统控制机械臂移动至指定位置；步骤S3：控制系统采集机械臂到达实际位置后的实际参数；步骤S4：控制系统计算实际参数与控制参数之间的误差；步骤S5，在误差为0时，控制系统控制机械臂执行抓取工作；步骤S6：在误差不为0，控制系统控制机械臂执行调整工作，直至调整到误差为0后，控制系统控制机械臂执行抓取工作
一种带电作业机器人抓取控制方法

[发明专利]双重系统控制装置-CN201080056861.1无效
发明人：饭田　烈弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明所涉及的双重系统控制装置包括：控制系统(A)，该控制系统(A)具有自诊断功能；以及与该控制系统(A)共同构成双重化的另一个控制系统(B)，该另一个控制系统(B)具有自诊断功能，在所述两个控制系统中的一个作为实际控制系统使控制对象进行动作时，另一个作为进行自诊断的系统进行动作，交替切换实际控制系统与进行自诊断的系统，两个系统交替进行自诊断，从而对以往作为控制系统进行动作的过程中无法自诊断的区域进行诊断。
双重系统控制装置

[发明专利]温度和湿度控制系统及方法-CN200910011485.3有效
发明人：孙桂娟;盛凯;石繁章;黄树林;扬洋 -专利权人：大连橡胶塑料机械股份有限公司
申请日： 2009-05-06 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度和湿度控制系统及方法，该系统包括：温度闭环控制系统及湿度闭环控制系统。所述温度闭环控制系统检测干燥室的实际温度，并与设定温度做比较，通过调节蒸汽的使用量来控制干燥室的实际温度与设定温度一致。所述湿度闭环控制系统，用于检测干燥室的实际湿度，并与设定湿度做比较，通过调节除湿风机的运作频率来控制干燥室的实际湿度与设定湿度一致。本发明与传统的干燥辊式帘布加热除湿技术相比，有以下优点：1)温度与湿度闭环控制，能自动调节，更加精确；2)帘布热收缩变形小等。
温度湿度控制系统方法

[发明专利]一种带有监测功能的伺服电机控制系统及其控制方法-CN201910781093.9在审
发明人：邓志健 -专利权人：杭州宝协机电有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有监测功能的伺服电机控制系统及其控制方法，旨在解决现有的伺服电机控制系统的工作参数与实际的输入参数是否一致无法通过控制系统获知的技术问题，其技术方案要点是包括伺服电机和控制系统，控制系统用于控制伺服电机进行工作，控制系统包括工作参数输入模块，耦接于工作参数输入模块以控制伺服电机根据工作参数进行工作的中心控制模块；耦接于工作参数输入模块的基准参数生成模块；用于检测电机输出状态的实际参数的实际参数检测模块；耦接于基准参数生成模块和实际参数比较模块的参数比较模块和耦接于参数比较模块的参数反馈模块
工作参数控制系统耦接实际参数输入模块伺服电机控制系统参数比较模块控制伺服电机基准参数生成模块输入参数伺服电机参数反馈模块技术方案要点中心控制模块比较模块电机输出监测功能检测模块检测获知

[发明专利]一种拼接墙亮度均匀性控制系统及其控制方法-CN201710639387.9有效
发明人：苏赞加 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼接墙亮度均匀性控制系统，包括光感应器，对应的设于各显示屏背光板上的各检测区，所述光感应器用于实时检测其所对应的检测区的实际光感值；电路控制系统，所述光感应器连接于所述电路控制系统；所述电路控制系统用于获取用于比较所述实际光感值变化的基准值，以及从所述光感应器获取所述实际光感值，以及比较所述基准值与实际光感值，当某一所述检测区的实际光感值与所述基准值的差值的绝对值超出所设阈值，所述电路控制系统用于控制背光板上LED灯的驱动条件，使该检测区与其他检测区的亮度保持均一本发明还公开了一种拼接墙亮度均匀性控制系统的控制方法。
一种拼接亮度均匀控制系统及其控制方法

[发明专利]一种设备控制方法、系统及转换器和第三方控制系统-CN201310286704.5有效
发明人：甘志清;吴志群 -专利权人：施耐德电气（澳大利亚）有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了设备控制方法、系统及转换器和第三方控制系统，应用于通信技术领域。本实施例的设备控制方法中，转换器会根据第三方控制系统发送的第一控制命令中包括的被控设备的逻辑地址，及预置的设备控制系统中功能设备的实际地址和逻辑地址的对应关系，查找被控设备的实际地址；并根据查找的被控设备的实际地址，将第一控制命令发送给被控设备，以指示被控设备执行第一控制命令。在本实施例中采用逻辑地址来确定第三方控制系统控制的某一被控设备，而逻辑地址又包括被控设备所属的类型信息和被控设备在类型内的标识，形式比较统一，就不用第三方控制系统处理设备控制系统中功能设备复杂的实际地址，从而减轻了第三方控制系统的工作量。
一种设备控制方法系统转换器第三控制系统

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