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[实用新型]实时坐标共享系统-CN201320069485.0有效
发明人：范艳君 -专利权人：范艳君
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时坐标共享系统，包括服务器、实时向服务器提供各自的当前定位数据的至少第一车载终端和第二车载终端，所述服务器与所述第一车载终端和所述第二车载终端分别无线连接以将所述第一车载终端和所述第二车载终端中任一者的当前定位数据提供给另一者
实时坐标共享系统

[发明专利]智能导览系统及方法-CN201810779658.5在审
发明人：李景龙 -专利权人：长沙市荣辉网络科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：所述智能导览方法包括如下步骤：根据用户信息获取终点的坐标数据；获取第一实时坐标数据，并判断所述第一实时坐标数据与所述坐标数据是否满足第一匹配条件；当所述第一实时坐标数据与所述坐标数据满足第一匹配条件时，获取所述第一实时位置的第二实时坐标数据；根据所述第二实时坐标数据与所述坐标数据生成路径数据；获取第二实时位置的第三实时坐标数据；判断所述第三实时坐标数据与所述坐标数据是否满足第二匹配条件；当所述第三实时坐标数据与所述坐标数据满足第二匹配条件时，判定所述第二实时位置为所述终点。
实时坐标坐标数据匹配条件智能导览系统实时位置用户信息获取路径数据楼层判定大楼智能帮助

[发明专利]靶心平面显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210289461.X在审
发明人：谢卫国;高金兴;叶宗州;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种靶心平面显示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据CT图像获取患者体表粘贴的P个标记物在CT坐标系下的第一坐标组；通过光学追踪设备追踪P个标记物在光学坐标系下的第二坐标组，将第一坐标组和第二坐标组进行配准得到CT坐标系到光学坐标系的第一实时转换矩阵；根据第一实时转换矩阵、针尖和针尾在光学坐标系下的第一实时针尖坐标和第一实时针尾坐标计算针尖和针尾在CT坐标系下的第二实时针尖坐标和第二实时针尾坐标；根据第二实时针尖坐标投影到靶心平面的坐标、第二实时针尾坐标投影到靶心平面的坐标和CT坐标系下的靶点坐标在靶心平面显示针尖、针尾和靶点的位置。
靶心平面显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智能门式起重机作业方法及系统-CN202111396314.4在审
发明人：罗斌;李家宏;杜佳伟;张琦;黄彪;任涛;漆小平;魏川 -专利权人：中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团深圳工程有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能门式起重机作业方法及系统，包括步骤：建立三维坐标系；确定目的地坐标数据，目的地坐标数据包括大车目标坐标，小车目标坐标以及吊具目标坐标，实时获取包含大车实时坐标、小车实时坐标和吊具实时坐标的实时坐标数据；基于目的地坐标数据和实时坐标数据，确定大车行走机构、小车行走机构以及吊具移动至目的地坐标的移动行程；基于移动行程，分别向大车行走机构、小车行走机构和用于控制吊具的起升机构发出驱动指令以使吊具移动至目的地坐标
一种智能起重机作业方法系统

[发明专利]起重机防碰撞控制方法-CN202010537963.0在审
发明人：刘洪军;刘腾龙;郝佳 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机防碰撞控制方法，包括如下步骤：建立三维坐标系；实时检测起重机的位置，得到起重机的永磁吸盘在三维坐标系中的实时坐标；检测位于厂房地面上的机组的位置，得到机组在三维坐标系中的标定坐标；将实时坐标与标定坐标进行对比，得到永磁吸盘与机组的实时距离；当实时距离小于或等于第一设定距离时，控制起重机停止运行。本发明通过实时检测起重机的位置，得到起重机的永磁吸盘在三维坐标系中的实时坐标，再将实时坐标与机组的标定坐标进行对比，得到永磁吸盘与机组的实时距离；当实时距离小于或等于第一设定距离时，控制起重机停止运行，
起重机碰撞控制方法

[发明专利]体表追踪方法及装置-CN201910231243.9在审
发明人：蓝培钦;逄树金 -专利权人：广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种体表追踪方法及系统，通过采集位于用户的体表位置的标记区域的实时影像，获取当前时刻标记区域的实时坐标；将实时坐标与预设坐标进行匹配，以使治疗设备根据匹配结果，实时调整用户的位姿，直至实时坐标与预设坐标相同与现有技术相比，本申请根据实时坐标与预设坐标的匹配结果，实时调整用户位姿，从而无需对病人进行多次辐射影像，便能确保病体在治疗过程中一直处于计划位置，进而保障放射治疗的安全和可靠。
实时坐标预设匹配结果实时调整位姿放射治疗追踪标记区域计划位置时刻标记实时影像体表位置治疗设备申请匹配影像采集辐射治疗安全

[发明专利]一种三维场景下的协作定位方法及装置-CN202111195551.4有效
发明人：宋晨;尚晋波;杜伟 -专利权人：南昌奇眸科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种三维场景下的协作定位方法及装置，方法包括：响应于获取目标对象的历史位置数据，对历史位置数据进行计算处理，使得到相对于初始坐标系的预期三维坐标，并生成预期运动轨迹，响应于获取目标对象的实时位置数据，对实时位置数据进行计算处理，使得到相对于初始坐标系的实时三维坐标；判断实时三维坐标与预期运动轨迹中的某一预期三维坐标的最小距离是否超过预设距离阈值；判断实时三维坐标的更新时间是否大于预设时间阈值。采用实时的运动轨迹与预设或预期的运动轨迹进行对比，通过判断实时三维坐标位置是否超过预设距离阈值以及判断实时三维坐标更新时间是否超过预设时间阈值，从而实现对目标对象的状态进行实时监测。
一种三维场景协作定位方法装置

[发明专利]一种基于卫星定位系统的高大架体垂直度监测系统及方法-CN201910647129.4有效
发明人：潘自强;王军 -专利权人：西安威尔图像数据技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01B7/305 文献下载
摘要：本发明公开了基于卫星定位系统的高大架体垂直度监测系统及方法，包括定位监测系统；定位监测系统包括测量单元和实时运算单元；测量单元，用于通过自身的卫星定位系统获取高大架体至少三个测量点的大地坐标值，其中一个测量点被设定为新坐标系原点，则其余测量点定义为非坐标系原点；非坐标系原点的测量点，用新坐标系原点的大地坐标和自身的大地坐标进行坐标变换，得到其在新坐标系下的实时坐标值；测量单元将获取到的所有的坐标值输出到实时运算单元；实时运算单元，接收测量单元发送的所有测量点的坐标值，并实时计算出垂直度，并实时将垂直度与设定的告警阈值进行比较，实时进行告警。
一种基于卫星定位系统高大垂直监测方法

[发明专利]打桩定位方法及系统-CN201810864182.5有效
发明人：何晓宇;沈坚;应永良;季大闰;刘洪义;张建团;夏蜀科;谢宇 -专利权人：浙江省交通规划设计研究院有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种打桩定位方法及系统，海上桩基施工技术领域，该方法包括：建立以打桩船上预设基点为原点的实时船体坐标系；在实时船体坐标系中，通过打桩支架铰点及至少三个北斗定位终端各自的坐标，确定出目标桩体顶部特征点的顶部特征坐标，其中，至少三个北斗定位终端不处于同一直线上；获得实时船体坐标系与预设工程设计坐标系的实时转化关系；依据实时转化关系、顶部特征坐标、预设桩顶设计坐标及预设打桩方位角和预设打桩支架斜率，定位顶部特征点的实时坐标
打桩定位方法系统

[发明专利]植被渲染方法及装置、存储介质及电子设备-CN201911176102.8在审
发明人：石皓 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：所述植被渲染方法包括：获取目标植被模型每个顶点的实时坐标和每个面的中心点的实时坐标；获取虚拟角色的实时坐标；根据所述中心点的实时坐标与所述虚拟角色的实时坐标，获得所述目标植被模型在所述虚拟角色作用下产生的偏移值；将所述偏移值加上所述目标植被模型的顶点的实时坐标，获得所述目标植被模型的偏移坐标；根据所述偏移坐标对所述目标植被模型进行渲染。
植被渲染方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种实时服务回放的方法及其装置-CN202210116595.1在审
发明人：罗军 -专利权人：沈阳精一智驾科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/64 文献下载
摘要：本发明提供一种实时服务回放的方法，包括步骤：在实时服务运行过程中，响应于接收到的输入指令，获取回放倍速和第一锚点时间坐标，其中所述第一锚点时间坐标为回放的起点，响应于所述输入指令，断开实时服务的实时内容的播放；基于所述第一锚点时间坐标，计算在未来的第二锚点时间坐标，其中所述第二锚点时间坐标为回放的终点；以及读取保存于在所述第一锚点时间坐标值与所述第二锚点时间坐标值之间的实时内容，以供按照所述回放倍速播放，直至达到所述第二锚点时间坐标值，进而恢复所述实时服务。
一种实时服务回放方法及其装置

[发明专利]一种智能家居系统控制方法-CN201410670354.7在审
发明人：刘武;刘满意 -专利权人：无锡美诺塑业有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1) 原始全景图的创建：2) 创建可控坐标库：选定可控点，设定各可控点的类型，计算每个可控点所对应的区域坐标范围，对所述区域坐标范围创建坐标数据库；3) 实时图像的获取；4) 实时图像的处理；5) 模式匹配：将实时全景图与原始全景图重合；6) 激活可控点：在实时全景图上选择控制点，计算所选择的控制点的坐标，并将该坐标与所述坐标数据库比较，如果所述坐标在坐标数据库的范围内，获取对应可控点的当前状态，进行相应的动作；如果所述坐标在坐标数据库的范围外，则不采取动作。通过实时全景图与原始全景图的匹配，可直观地在显示屏上根据实时图像进行操作，界面简单，适用的用户范围广。
一种智能家居系统控制方法

[发明专利]智能家居控制方法-CN201610532818.7在审
发明人：丁建峰 -专利权人：无锡市华东电力设备有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)原始全景图的创建：2)创建可控坐标库：选定可控点，设定各可控点的类型，计算每个可控点所对应的区域坐标范围，对所述区域坐标范围创建坐标数据库；3)实时图像的获取；4)实时图像的处理；5)模式匹配：将实时全景图与原始全景图重合；6)激活可控点：在实时全景图上选择控制点，计算所选择的控制点的坐标，并将该坐标与所述坐标数据库比较，如果所述坐标在坐标数据库的范围内，获取对应可控点的当前状态，进行相应的动作；如果所述坐标在坐标数据库的范围外，则不采取动作。通过实时全景图与原始全景图的匹配，可直观地在显示屏上根据实时图像进行操作，界面简单，适用的用户范围广。
智能家居控制方法

[发明专利]一种应用于自动折弯的实时跟随折弯与回弹消除方法-CN202210181652.4在审
发明人：公茂震;温涛;冯瑶 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于自动折弯的实时跟随折弯方法，建立折弯机用户坐标系；基于所建立的折弯机用户坐标系，利用自动折弯实时跟随算法得到折弯深度初始值；再对折弯回弹量、折弯处变薄量进行补偿，得到折弯深度的实际值；基于建立的折弯机用户坐标系，对折弯过程中机器人抓取位置坐标进行转换，实现折弯机用户坐标系与机器人坐标系之间的实时转换；在由机器人实现上下料的自动折弯过程中，根据坐标转换关系实现机器人手爪的实时跟随折弯该方法能够实现抓取点与机器人坐标的实时精确转换，进而实现自动折弯中机器人手爪的实时跟随折弯。
一种应用于自动折弯实时跟随回弹消除方法

[发明专利]一种机器人铣削系统中刀具端实时位置误差的获取方法-CN202010211074.5有效
发明人：唐小卫;彭芳瑜;邸红采;闫蓉;朱泽润 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人的铣削加工相关技术领域，并公开了一种机器人铣削系统中刀具端实时位置误差的获取方法。该方法包括下列步骤：(a)利用双目可视相机标定所述工件靶标坐标系和主轴靶标坐标系的转换矩阵；(b)获得主轴靶标坐标系与刀具坐标系的转换矩阵和工件坐标系与刀具坐标系与的转化矩阵；(c)计算获得刀尖点在工件靶标坐标系中的坐标，即实时坐标；(d)计算刀尖点在工件靶坐标系中的理论坐标，根据所述实时坐标和理论坐标计算获得位置误差，以此实现位置误差的获取。通过本发明，实现机器人铣削系统中，刀具末端加工误差的实时计算，简单便捷。
一种机器人铣削系统刀具实时位置误差获取方法

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