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[发明专利]车辆定位方法、车辆定位系统以及车辆-CN201810537571.7在审
发明人：余斌 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种辆定位技术、车辆定位系统以及车辆。该车辆定位方法，其特征在于，包括下述步骤：请求步骤，移动终端基于用户的特定姿势产生定位请求信号，并将所述定位请求信号发送到服务器；下发步骤，服务器根据将所述定位请求信号下发到对应车辆的车载终端；以及定位步骤，车载终端基于所述定位请求信号使得车辆执行规定动作以提示用户车辆的位置。根据本发明，不需要安装固定设备，就能够使得用户方便地找到停泊在停车场中的车辆。
定位请求信号车载终端服务器车辆定位系统安装固定车辆定位定位步骤定位技术提示用户移动终端停泊停车场姿势

[发明专利]车辆定位方法、车辆定位装置以及车辆-CN202210332927.X在审
发明人：侯威 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及车辆定位方法以及车辆定位装置。该方法是目标车辆分别通过与导航卫星系统、服务器进行通信来对目标车辆进行定位，该方法包括：目标车辆与导航卫星系统进行通信以获得目标车辆的初步定位信息；目标车辆与服务器进行通信以从服务器获得所述目标车辆周边已定位的原始车辆相关的校正信息；以及利用所述校正信息对所述目标车辆的初步定位信息进行校正以获得目标车辆的最终定位信息。本发明的车辆定位方法以及车辆定位装置不需要参考基站的参与就能够实现车辆的精准定位，由此，不仅能够提高车辆定位的准确性，还能够节省车辆定位的成本。
车辆定位方法装置以及

[发明专利]车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆-CN201910073979.8有效
发明人：高崇桂;安淑苗;张凯;张瀛;杜康;张召强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆。本发明所述的车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；处理单元，用于：根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角。本发明的车辆定位装置可以实现航向角的精确测量。
车辆定位装置系统以及

[发明专利]车辆定位方法、车辆定位装置和车辆-CN201911163810.8有效
发明人：柴文楠;刘中元;蒋少峰;周建;李红军;黄亚 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆定位方法、车辆定位装置和车辆，所述车辆定位方法包括以下步骤：获取摄像头拍摄的前方道路的当前帧图像，并获取惯性测量单元IMU输出的车辆惯导姿态信息；获取前方道路的当前帧图像中的主消失点；根据当前帧图像中的主消失点计算摄像头相对当前道路的偏转角；根据当前帧图像中的主消失点的位置和车辆惯导姿态信息确定车辆的当前行驶状态；当车辆的当前行驶状态为转弯时，根据摄像头相对当前道路的偏转角对惯性测量单元IMU输出的当前惯导姿态信息进行修正；根据当前惯导姿态信息对车辆进行定位。本发明实施例的车辆定位方法，能够对惯性测量单元IMU输出的当前惯导姿态信息进行修正，从而提高车辆定位的准确性。
车辆定位方法装置

[发明专利]车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆-CN202211284723.X在审
发明人：郭翼彪;周云水;秦晓辉;王学鹏;王龙晓;于永基 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆，包括：获取相机采集的图像数据，依据图像数据构建重投影误差约束；获取IMU采集的原始IMU数据，依据原始IMU数据构建相邻时刻对应的IMU数据之间的依据原始轮速计数据构建相邻时刻对应的轮速计数据之间的轮速计预积分约束；依据重投影误差约束、IMU预积分约束以及轮速计预积分约束，调整相机、IMU以及轮速计分别对应的三个权重，并依据调整后的三个权重，对目标车辆的位姿信息进行优化以得到目标位姿信息本申请解决了相关技术中，车辆在颠簸道路上容易造成IMU激励突然增大，IMU数据异常，造成车辆的定位状态突变的技术问题。
车辆定位方法装置系统以及

[发明专利]车辆定位方法、装置、定位车辆、待定位车辆和存储介质-CN201911422002.9有效
发明人：李辉;赵锐;达人;任斌;缪德山;任晓涛 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、定位车辆、待定位车辆和存储介质，方法包括：确定定位车辆的定位参考信号的配置信息；根据所述配置信息将所述定位参考信号发送至待定位车辆，以使所述待定位车辆根据所述定位参考信号确定定位测量量通过定位车辆确定定位参考信号的配置信息，并根据配置信息将定位参考信号发送至待定位车辆，使得待定位车辆额能够根据定位参考信号确定定位测量量，提高定位性能；同时能够避免发生定位参考信号间的配置冲突。
车辆定位方法装置存储介质

[发明专利]车辆定位方法和车辆定位系统-CN201710386867.9在审
发明人：夏一平;刘新武;杨坤 -专利权人：北京摩拜科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆定位方法和车辆定位系统。该车辆定位方法包括接收来自所述移动通信设备的第1采样信号以及来自所述车辆的第2采样信号，从所述第1采样信号和所述第2采样信号中选择目标采样信号；基于目标采样信号，确定所述车辆的位置。通过本发明的车辆定位方法和车辆定位系统能够降低电池损耗的同时，提高车辆的定位精度。
车辆定位方法系统

[发明专利]车辆定位方法和车辆定位系统-CN201610896704.0在审
发明人：刘欣;吴兴昊;梁世宽;张培阳;刘进锋 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆定位方法和定位系统，车辆定位方法应用于车辆定位系统，所述车辆定位系统采用GPS定位方式和DR定位方式进行定位，所述方法包括获取在第一时刻利用DR定位方式定位时传感器的误差补偿值；利用所述误差补偿值修正传感器的输出值，所述输出值用来确定所述第一时刻之后的第二时刻的DR定位数据；获得DR定位方式在第二时刻的DR定位数据；利用GPS定位方式获得第二时刻的GPS定位数据；利用所述第二时刻的GPS定位数据和第二时刻的DR定位数据获得第二时刻的综合定位数据
车辆定位方法系统

[发明专利]车辆定位方法以及车辆定位装置-CN202110819809.7在审
发明人：桂陈;黄晓微;谢维贵;徐旭海;陈卫 -专利权人：重庆峘能电动车科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种车辆定位方法以及车辆定位装置，用于自动检测车辆在车位中的偏移情况。车位包括承载台、多个固定柱、多个红外感测器、多个图像获取设备及多个举升结构。红外感测器固定设置于固定柱上，测量停靠在车位内车辆与对应的固定柱之间的距离作为感测距离；图像获取设备固定设置于固定柱上，获取停靠在车位内所述车辆的区域图像作为感测图像；该方法包括：根据多个感测距离计算车辆在所述车位内的偏移角度；根据接收的感测图像计算质心点坐标；根据车辆的尺寸、偏移角度以及质心点坐标计算举升点坐标；控制举升结构移动至举升点坐标对应的位置。
车辆定位方法以及装置

[发明专利]车辆定位方法和车辆定位系统-CN201610895372.4有效
发明人：刘欣;吴兴昊;梁世宽;刘进锋 -专利权人：斑马智行网络(香港)有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆定位方法和车辆定位系统。所述车辆定位方法包括如下步骤：根据第一时刻的定位结果和地图数据，查找第一时刻的多条候选道路的候选道路信息；将所述第一时刻的定位结果和候选道路信息存储至缓存区，其中所述缓存区存储有第一时刻的前N个时刻的定位结果和候选道路信息；判断在第一时刻的定位是否满足预设的规则；当第一时刻的定位满足预设规则时，根据所述缓存区中的数据从所述候选道路中选择最优候选道路。
车辆定位方法系统

[发明专利]车辆定位方法以及车辆定位设备-CN202010081713.0有效
发明人：杨磊;农健 -专利权人：上海钧正网络科技有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种车辆定位方法以及车辆定位设备。所述方法包括：监听邻近区域内的用户终端是否发送无线唤醒指令；当监听到用户终端发送的无线唤醒指令时，向用户终端周期循环发送车辆数据，用户终端在接收到车辆数据后，实时发送警示指令；接收用户终端反馈的警示指令，并根据警示指令驱动警示设备工作，实现车辆定位。采用本方法能够实现对车辆的准确定位。
车辆定位方法以及设备

[发明专利]车辆定位方法及车辆定位系统-CN201810523321.8有效
发明人：殷玮;谷蔷薇;鲍晨;徐成 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆定位方法，包括：在一个处理周期内，通过定位模块获得车辆的经纬度信息；基于高精度电子地图和车辆的经纬度信息确定当前路段的标志物在自车坐标系下的第一位置；根据视觉传感器的输出图像确定当前路段的标志物在自车坐标系下的第二位置；根据车辆的航向角和偏移量确定车辆的经度修正值以及纬度修正值；利用车辆在当前处理周期内的经度修正值与至少一个历史处理周期内的经度修正值，对车辆在当前处理周期内的经度信息进行修正；利用车辆在当前处理周期内的纬度修正值与至少一个历史处理周期内的纬度修正值，对车辆在当前处理周期内的纬度信息进行修正。基于本申请公开的方法，能够提高车辆定位精度，尤其是横向定位精度。
车辆定位方法系统

[发明专利]车辆定位-CN201210416298.5在审
发明人： J.N.尼科劳乌;D.甘地;D.费尔德曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及车辆定位。提供了用于定位车辆的方法、系统和车辆。传感器构造成在所述车辆行驶时检测布置在所述车辆大致向上方向的物体。处理器联接至所述传感器。所述处理器构造成将所述物体与地图数据库的信息相关联，从而产生相关性，并基于所述相关性确定所述车辆的地理位置。
车辆定位

[发明专利]车辆定位-CN201980007780.3在审
发明人：保罗·纽曼;霍里亚·波拉夫;威尔·麦登 -专利权人：牛津大学科技创新有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：一种生成用于实体定位的第一可训练变换的计算机实施方法，所述变换用于将环境的第一表示变换为所述环境的与所述第一表示不同的第二表示。
车辆定位

[发明专利]车辆定位-CN202080033295.6在审
发明人：穆斯塔法·塔耶;查尔斯·马歇尔 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明的各方面涉及用于主车辆的控制系统、包括该控制系统的车辆以及用于估计主车辆的横向位置的方法。主车辆包括以相对于主车辆的第一取向设置的一级传感器装置和至少一个附加传感器装置，每个附加传感器装置以相对于主车辆的与第一取向不同的取向设置。在一级传感器信息的全部或部分被中断的情况下使用附加传感器信息确定车辆相对于道路的横向位置，并且根据所确定的横向位置提供输出。
车辆定位

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