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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种SMW工法桩施工桩孔及型钢定位装置-CN202220436020.3有效
发明人：丁健华;洪清 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMW工法桩施工桩孔及型钢定位装置，属于SMW工法桩施工技术领域，包括装置本体，所述装置本体包括底座，安装在底座两端的支撑杆，以及位于支撑杆上端用于桩孔和型钢定位的辅助单元，所述辅助单元包括平行设置的上定位件和下定位件，所述上定位件上安装有多个标记一和标记二，所述下定位件上安装有与型钢位置对应的多个标记三。本实用新型结构简单，采用将SMW工法桩支护结构中的桩孔和型钢定位整合到一起的简易定位装置，实现快速高效的桩孔及型钢定位，具有很好的使用及推广价值。
一种 smw 工法桩施工型钢定位装置

[发明专利]一种用于机器人制孔末端执行器的辅助加工装置-CN201910715243.6在审
发明人：甘志超;张明华;崔静静;张玉如;李明;杨新鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明是一种用于机器人制孔末端执行器的辅助加工装置，本发明技术方案采用一种接触式多功能曲面法向测量模块，并将该模块与吸尘排屑、刀具微润滑接口集于一体。法向测量功能利用曲面与平面相切原理来定位工件曲面法向。采用万向机构与曲面自适应接触来定位法向偏角，该法向模块调整单元结构灵活，适应性强，能够满足不同曲率工况，大大提高制孔的质量和效率。
法向制孔曲率辅助加工装置末端执行器测量模块单元结构定位工件功能利用模块调整万向机构吸尘排屑定位法接触式微润滑自适应偏角相切刀具机器人测量灵活

[发明专利]一种采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置的方法-CN201710493909.9在审
发明人：张群;沈东美;何宏荣;黄丽;张道英;杨飞飞;戴芳芳;赵进;赵元军;顾欣 -专利权人：苏交科集团股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及到矿山法隧道二次衬砌内钢筋定位技术领域，尤其涉及到一种采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置的方法。采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置时，采用探地雷达对矿山法隧道二次衬砌进行数据采集后，采用波形法分析时，在第一排钢筋位置处，振幅为极大值，随着深度的增加，在未遇到第二排钢筋时，雷达波振幅逐渐减小，当雷达波遇到第二排钢筋时采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置的方法通过对数据进行分析后，能够准确的显示出矿山法隧道内第二排钢筋的位置，能够满足人们对矿山法隧道第二排钢筋位置定位的需求，该方法适合推广使用。
一种采用波形分析矿山隧道第二钢筋位置方法

[实用新型]热电偶检定装炉设备-CN200320100510.3无效
发明人：武东胜 -专利权人：武东胜;武安明
申请日： 2003-10-14 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： F27B17/02 文献下载
摘要：在热电偶检定装炉过程中，以往没有专门装炉设备，热电偶装入检定炉中为人工空间定位法。通过把热电偶捆扎在固定支架上，变空间定位法为直线定位法，即移动检定炉去套住捆扎好的热电偶束，从检定炉移动的距离就可知道热电偶束工作端在炉膛中的位置。
热电偶检定设备

[发明专利]抓取位姿定位方法及计算机存储介质和终端设备-CN202310334310.6在审
发明人：刘浩;曾德天;孙乐涵 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及抓取位姿定位方法及计算机存储介质和终端设备，首先基于神经网络方法，构建类别判断模型，以判定当前待抓取物为规则件或不规则件；然后根据判定的零件类型，选择性的采用旋转搜索法或概率搜索法。优点：一方面，两个搜索法共用，能极大程度的定位到最佳抓取位姿，相较于单一采用旋转搜索法的方式，大大提高了抓取成功率；另一方面，训练好的类别判断模型在进行前向推理时，时间开销较低，相较于单一采用概率搜索法的方式和先采用旋转搜索法再采用概率搜索法的方式整体来说，是一种综合考虑定位准确性和时间开销的定位方法，大大提高了位姿准确性和响应及时性。
抓取定位方法计算机存储介质终端设备

[实用新型]一种药物敏感试验纸碟法专用测量贴-CN201320166180.1有效
发明人：朱越雄;曹广力 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药物敏感试验纸碟法专用测量贴，其包括透明片、均匀设置在所述透明片上的至少两组定位标，所述定位标又包括定位圈和连接在所述定位圈上的至少两条标尺，所述标尺沿所述定位圈直径方向设置。本实用新型结构简单、能帮助药物敏感试验纸碟法中纸片的定位还可以直接读出后期抑菌圈的直径大小。
一种药物敏感试验纸碟法专用测量

[发明专利]一种基于ZigBee技术的室内定位系统的算法-CN201310627553.5在审
发明人：陆婷 -专利权人：陆婷
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于ZigBee技术的室内定位系统（IPS）的解决方案，文中结合基于接收信号强度测距法（RSSI）和场景指纹定位法，提出了RSS场景指纹定位法，该算法采用RSS“场景特征信息”作为定位场景的“指纹信息”，以此建立“指纹信息”数据库，最后利用最近邻居匹配算法来实现室内定位。在实际应用过程中，此方法除了可以提供基础的定位服务以外，还可以通过改进盲节点的硬件结构，使得盲节点具有自身实现定位算法的能力，此外，还可通过添加额外的系统，如室内环境信息数据库，高速率的通信系统，此室内定位系统可以提供室内地图
一种基于 zigbee 技术室内定位系统算法

[发明专利]一种基于线性关系的高精确时差定位算法-CN201110197395.5有效
发明人：刘怡光;曹丽萍;刘春玲 -专利权人：刘怡光;曹丽萍;刘春玲
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时差信号的辐射源位置线性定位方法。线性定位方程组以辐射源位置向量为变量，各接收传感器的位置向量和时差为系数或偏移向量。由于噪音、测量误差影响，线性定位方程组可能有唯一解、无解或无穷解。在定位传感器足够时，用最小均方误差法从线性定位方程组求出辐射源位置。常用的非线性定位方法，包括Chan方法、球面交叉法、球面插值法等，本质上都会产生多解，需要各解的合理性进行判断，确定最优解。本发明公开的线性定位方法在定位条件足够时，本质上解唯一，完全避免了非线性方法会产生多解，需要对各解合理性进行判定的弊端。
一种基于线性关系精确时差定位算法

[发明专利]一种氧铝联产电解槽竖式阴极筑炉现场安装调整定位的方法-CN202110969691.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：浙江睿曦绿业新材料科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C25C3/08 文献下载
摘要：本发明属于铝冶炼领域，公开了一种氧铝联产电解槽竖式阴极筑炉现场安装调整定位的方法。主要分为两部分，一是阴极钢棒的调整定位，具体为：采用齿形工具垂直定位钢棒端部或中间部位法、采用防位移物体水平定位法或采用钢棒串联焊接定位法或四种方法同时采用，防止阴极钢棒产生水平或垂直位移；二是阴极板的安装定位，采用C型定位条法，通过C型定位条固定相邻阴极钢棒的导电桩，限制其发生位移；本发明主要是针对氧铝联产电解槽安装前为确保阴极钢棒和阴极板的极距所用的一种施工方法，可以预防极距产生变化；同时本发明所提到的所有使用工具都要在施工结束后要去除的
一种联产电解槽阴极现场安装调整定位方法

[发明专利]吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统-CN201910323186.7有效
发明人：万德康;吴偏偏;王浩东 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统，其中，控制方法包括以下步骤：在转子定位阶段，采用脉冲注入法获取电机的转子位置；根据电机的转子位置判断脉冲注入法是否成功，如不成功则采用强制预定位法控制电机的转子转动到预设的位置由此，能够快速且准确的获取到电机的转子位置，且不会出现异响和抖动以及定位错误的问题，而且方法简单且能实现无盲区定位，同时，在极端异常的情况下，仍然能够快速准确地对电机的转子进行定位。
吸尘器直流电机控制方法装置系统

[实用新型]一种频响法测试装置-CN202223529996.4有效
发明人：刘炳彤;肖俊恒;闫子权;崔树坤;李彦山;蔡世生;刘畅;王亚洲;孙林林;于毫勇;刘长溪;贺志文;陈晨;隗永旺;李鹏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种频响法测试装置，该频响法测试装置包括阻滞质量块、弹簧隔振器、测试工装和定位工装；弹簧隔振器安装于阻滞质量块的底部，定位工装设置为能够通过定位销定位于阻滞质量块上；测试工装包括能够契合置于定位工装中的激励质量块和穿过激励质量块并安装于阻滞质量块上的预紧螺栓该频响法测试装置能够得到被测弹性垫层的动刚度和阻尼。
一种频响法测试装置

[发明专利]一种基于暂态录波数据的直流输电线路故障定位方法-CN201410773104.6有效
发明人：王吉文;肖拥东;国伟辉;姚庭镜;曲鸿春;郭宁明 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司亳州供电公司;南京南瑞集团公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于暂态录波数据的直流输电线路故障定位方法，包括对电压相量进行相模变换；通过行波法确定初始故障点位置；提取行波测距结果的主频；计算短路过渡电阻和定位故障点。本发明提供的方法作为行波测距法的后备及补充。本发明提供的技术方案为在直流输电线路行波故障测距装置难以正常工作情况下，能利用保护/录波等装置提供的暂态录波数据，综合应用行波法及频域法，并通过过渡电阻的迭代运算及波速优化大大提高了故障定位的精度及可靠性
一种基于暂态录波数据直流输电线路故障定位方法

[发明专利]基于无线技术的自适应判断障碍物的室内定位方法和系统-CN201510571432.2有效
发明人：周国富;张伟男;罗智杰;刘强 -专利权人：华南师范大学;深圳市国华光电科技有限公司;深圳市国华光电研究院
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于无线技术的自适应判断障碍物的室内定位方法，属于无线室内定位领域。现有的基于无线技术的定位方法主要有三角测量法和位置指纹识别法，其中，三角测量法受到障碍物的干扰，抗干扰能力差；位置指纹识别法的精度有赖于锚节点的数量，增加锚节点的数量会大幅增加成本的运算量。此外，本发明还涉及了在多个房间内定位以及非矩形房间内的基于无线技术的室内定位方法。
基于无线技术自适应判断障碍物室内定位方法系统

[发明专利]到达时间差定位法及到达时间差定位装置-CN201510756246.6有效
发明人：林雁 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01S5/12 文献下载
摘要：一种到达时间差定位法及装置，所述到达时间差定位法包括：获取网络侧下发的包含预配置的参考小区和邻区列表的信息；若预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区，则选取所述服务小区作为实际参考小区所述到达时间差定位法及装置可以提升到达时间差定位法对通信资源的利用率，提升定位准确性，降低对通信质量的影响。
到达时间差定位装置

[发明专利]基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法-CN202210995052.1有效
发明人：戴百生;沈维政;王鑫杰;梁晨;郭金彦;孙雨坤;董奥;熊本海;张逸轩 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法，包括以下步骤：采集奶牛背部深度图像数据，对深度图像数据进行预处理，获得目标深度图像数据；基于目标深度图像数据，构建体型关键区域检测模型，获得体型关键区域；基于体型关键区域，构建三维点云模型，获得体型关键区域的点云数据；基于点云数据，采用z轴最值定位法、曲率定位法获取体型关键点；基于体型关键点间的相对距离，获得体型评定指标；基于所述z轴最值定位法、曲率定位法对体型评定指标自动测量
基于阶段关键定位奶牛体型评定指标测量方法

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