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[发明专利]无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统-CN201911037485.0有效
发明人：王浩东;万德康;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统，其中，定位方法包括以下步骤：按照预设导通方式对电机的定子绕组进行导通控制时，依次在电机的定子绕组的不同相位施加第一预设时间的电压检测脉冲，并通过获取定子绕组在每个相位的电流值以获得多个电流值；根据预设导通方式获取预设的电流‑扇区关系表；根据多个电流值和预设的电流‑扇区关系表获取电机的转子所在的扇区，并根据电机的转子所在的扇区获得电机的转子位置。由此，能够快速且准确的获取到电机的转子位置，且不会出现异响和抖动以及定位错误的问题，而且方法简单且能实现无盲区定位。
直流电机转子定位方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统-CN201910323186.7有效
发明人：万德康;吴偏偏;王浩东 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统，其中，控制方法包括以下步骤：在转子定位阶段，采用脉冲注入法获取电机的转子位置；根据电机的转子位置判断脉冲注入法是否成功，如不成功则采用强制预定位法控制电机的转子转动到预设的位置，如成功则结束。由此，能够快速且准确的获取到电机的转子位置，且不会出现异响和抖动以及定位错误的问题，而且方法简单且能实现无盲区定位，同时，在极端异常的情况下，仍然能够快速准确地对电机的转子进行定位。
吸尘器直流电机控制方法装置系统

[发明专利]吸尘器、无刷直流电机的换相控制方法、装置和控制系统-CN201811642587.0有效
发明人： 吴偏偏;王浩东 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的换相控制方法、装置和控制系统，其中，该方法可包括：在判断已检测到反电势过零点时，获取当前悬空相端电压和参考电压；根据悬空相端电压和参考电压获取实际检测到的反电势过零点相对于理论反电势过零点的滞后电角度；根据滞后电角度对延时换相时间进行修正，并根据修正后的延时换相时间控制电机进行换相。根据本发明的换相控制方法，能够实现无刷直流电机的均匀换相，降低了电流的波动，从而提高了无刷直流电机的稳定性，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器直流电机控制方法装置控制系统

[发明专利]无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统-CN201911185273.7有效
发明人：万德康;王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统，其中，定位方法包括以下步骤：按照预设导通方式对电机的定子绕组进行导通控制时，依次在电机的定子绕组的不同相位施加电压检测脉冲，并通过获取定子绕组在每个相位的电流值达到预设电流值所需的时间以获得多个时间；根据预设导通方式获取预设的时间‑扇区关系表；根据多个时间和预设的时间‑扇区关系表获取电机的转子所在的扇区，并根据电机的转子所在的扇区获得电机的转子位置。由此，能够快速且准确的获取到电机的转子位置，且不会出现异响和抖动以及定位错误的问题，而且方法简单且能实现无盲区定位。
直流电机转子定位方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201911184122.X有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的当前转速下半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间；根据半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入反电势过零检测时间间隙；如果进入反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201911125963.3有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：在对无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到反电势的沿前；如果检测到反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零，其中，第二预设次数大于第一预设次数。根据本发明的无刷直流电机的反电势过零检测方法，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201911184760.1有效
发明人：万德康;王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：在每个PWM控制周期内采用中心对称的PWM控制信号对无刷直流电机进行控制，并判断PWM控制信号的占空比是否大于第一预设占空比；如果占空比大于第一预设占空比，则在PWM控制周期内通过硬件触发方式触发ADC单通道每隔第一预设时间对无刷直流电机的反电势进行采样，并在每次采样完成后根据采样结果判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统-CN201810295511.9有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统，其中，无刷直流电机的控制方法包括以下步骤：在每个PWM控制周期内获取无刷直流电机的当前转速对应的一个扇区时间；根据扇区时间对无刷直流电机的PWM控制信号的频率进行调节；根据调节后的PWM控制信号对无刷直流电机进行控制。根据本发明的无刷直流电机的控制方法，不仅能够提高无刷直流电机的最高转速，实现无刷直流电机超高速运行，而且能够减少无刷直流电机的控制系统中功率器件的开关损耗，提高控制系统的驱动效率。
吸尘器直流电机控制方法装置系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201810628718.3有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入反电势过零检测时间间隙；如果进入反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统-CN201810295496.8有效
发明人：王浩东;万德康;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统，其中，定位方法包括以下步骤：按照预设导通方式对电机的定子绕组进行导通控制时，依次在电机的定子绕组的不同相位施加第一预设时间的电压检测脉冲，并通过获取定子绕组在每个相位的电流值以获得多个电流值；获取多个电流值中的最大电流值，并将最大电流值对应的相位记为第一相位；获取与第一相位相邻的两个相位中电流值较大的相位，记为第二相位；根据第一相位和第二相位获取电机的转子所在的扇区，并根据转子所在的扇区获得电机的转子位置。由此，能够快速且准确的获取到电机的转子位置，且不会出现异响和抖动以及定位错误的问题，而且方法简单且能实现无盲区定位。
直流电机转子定位方法装置控制系统

[发明专利]无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统-CN201810296833.5有效
发明人：王浩东;万德康;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统，其中，定位方法包括以下步骤：按照预设导通方式对电机的定子绕组进行导通控制时，依次在电机的定子绕组的不同相位施加电压检测脉冲，并通过获取定子绕组在每个相位的电流值达到预设电流值所需的时间以获得多个时间；获取多个时间中的最短时间，并将最短时间对应的相位记为第一相位；获取与第一相位相邻的两个相位中时间较短的相位，记为第二相位；根据第一相位和第二相位获取电机的转子所在的扇区，并根据转子所在的扇区获得电机的转子位置。由此，能够快速且准确的获取到电机的转子位置，且不会出现异响和抖动以及定位错误的问题，而且方法简单且能实现无盲区定位。
直流电机转子定位方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、无刷直流电机的起动控制方法、装置和控制系统-CN201811641473.4在审
发明人： 吴偏偏;王浩东 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的起动控制方法、装置和控制系统，其中，该方法包括以下步骤：获取电机的当前转子位置；根据当前转子位置从预设起动换相表中获取电机的当前加速矢量和当前侦测矢量；根据当前加速矢量和当前侦测矢量，交替地向电机的定子绕组施加Na个加速矢量脉冲和Nb个侦测矢量脉冲；获取第n个加速矢量脉冲对应的电机电流以获得第一电流，并获取第m个侦测矢量脉冲对应的电机电流以获得第二电流；根据第一电流和第二电流控制电机进行换相。根据本发明的起动控制方法，能够实现电机在低速运行阶段的准确换相，提高起动转矩，保证电机不会失步，可靠性高。
吸尘器直流电机起动控制方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统-CN201910056556.5在审
发明人： 吴偏偏;王浩东 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统，其中，该方法包括：在转子预定位阶段，采用静态脉冲定位法对电机的转子进行预定位，以获得电机的转子位置；在低速运行阶段，采用动态脉冲侦测法或磁链函数法获取电机的换相点，并根据换相点控制电机进行换相；中高速运行阶段，采用将反电势过零检测时间间隙和反电势过零检测法相结合的方式检测电机的反电势过零点，并根据反电势过零点控制电机进行换相。由此，不仅能够大幅减小电机启动定位的时间，保证电机启动时不会反转，解决定位时的异响和抖动，而且能够实现电机在低速运行阶段的准确换相，可靠性高，同时能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速。
吸尘器直流电机控制方法装置系统

[发明专利]吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统-CN201810295499.1有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统，其中，无刷直流电机的控制方法包括以下步骤：在每个PWM控制周期内获取无刷直流电机的PWM控制信号的占空比；根据占空比对PWM控制信号的频率进行调节；根据调节后的PWM控制信号对无刷直流电机进行控制。根据本发明的无刷直流电机的控制方法，不仅能够提高无刷直流电机的最高转速，实现无刷直流电机超高速运行，而且能够减少无刷直流电机的控制系统中功率器件的开关损耗，提高控制系统的驱动效率。
吸尘器直流电机控制方法装置系统

[发明专利]无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统-CN201810294384.0有效
发明人：王浩东;万德康;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统，其中，定位方法包括以下步骤：分别按照两相导通方式和三相导通方式对电机的定子绕组进行导通控制时，依次在电机的定子绕组的不同相位施加第一预设时间的电压检测脉冲，并通过获取定子绕组在每个相位的电流值以获得多个电流值；获取多个电流值中的最大电流值；根据最大电流值获取电机的转子所在的扇区，并根据电机的转子所在的扇区获得电机的转子位置。由此，能够快速且准确的获取到电机的转子位置，且不会出现异响和抖动以及定位错误的问题，而且方法简单且能实现无盲区定位。
直流电机转子定位方法装置控制系统

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