专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]万能单元机构-CN201410289322.2有效
  • 谌桂生 - 北京功顺达仿生机械有限公司
  • 2014-06-26 - 2018-02-02 - G12B5/00
  • 本发明来自仿物质和功能仿生。它以仿分子和仿细胞的共性、原理、规律进行单元组合。其特点是,只要几个同样的单元,进行连续或无限组合成动态形变的整体机构,该机构的动态形变的“点”的轨迹规律化,整体连续化,组成万能单元机构。它的最大特点是进行“空间组合动态形变”。由于有了新的组合动态形变的方式与方法,产生方圆理论与方圆万能单元,动态形变点的轨迹法,动态形变的等边、公约、公倍法,中置球面法等。用这些方法来实现如上新理论、技术。见说明书摘要附图——金刚万能单元
  • 万能单元机构
  • [实用新型]一种仿骨构件-CN202121331559.4有效
  • 刘容彰 - 刘容彰
  • 2021-06-15 - 2021-12-14 - C04B18/02
  • 本实用新型公开了一种仿骨构件,包括:采用废弃物成型得到的具有三维网状空隙的骨芯;依次覆盖在骨芯的表面以封闭骨芯的镁水泥基复合材料层和水泥基复合材料层或无机聚合物复合材料层;水泥基复合材料层或无机聚合物复合材料层填充骨芯体内部的三维网状空隙中以形成仿真骨的实心骨小梁这种仿骨构件,以仿生、力学和材料为指导,采用废弃泡沫塑料制作仿骨构件的骨芯,利用多种废弃物与镁水泥、水泥等材料的复合,在骨芯的所有面涂覆镁水泥基复合材料层和水泥基复合材料层,水泥基复合材料层填充骨芯体内部的三维网状空隙,既达到废弃物循环利用和在仿骨构件内长期封存与利用,又制造性能优异的仿骨构件,且促进生态环境保护。
  • 一种构件
  • [发明专利]一种利用废弃物制造仿骨构件的方法及仿骨构件-CN202110663714.0在审
  • 刘容彰 - 刘容彰
  • 2021-06-15 - 2021-09-10 - C04B18/02
  • 本发明公开了一种利用废弃物制造仿骨构件的方法及仿骨构件,包括以下步骤:S1、将废弃泡沫塑料加工成型出内部具有三维网状空隙的骨芯;S2、在骨芯的所有面涂覆镁水泥基复合材料层;S3、在镁水泥基复合材料层的表面覆盖水泥基复合材料层这种方法,以仿生、力学和材料为指导,采用废弃泡沫塑料制作仿骨构件的骨芯,利用多种废弃物与镁水泥、水泥等材料的复合,在骨芯的所有面涂覆镁水泥基复合材料层和水泥基复合材料层,水泥基复合材料层填充骨芯体内部的三维网状空隙,既达到废弃物循环利用和在仿骨构件内长期封存与利用,又制造性能优异的仿骨构件,且促进生态环境保护。
  • 一种利用废弃物制造构件方法
  • [发明专利]复合股骨头部分表面假-CN200610021955.0无效
  • 康鹏德;裴福兴;沈彬;杨静;廉永云;张晖 - 四川大学华西医院
  • 2006-09-27 - 2007-08-22 - A61F2/36
  • 本发明公开了一种复合股骨头部分表面假,该假具有植入体内后对髋臼侧软骨的磨损非常小的特点,可最大程度地延长假生存期。它包括销柱(20)和与股骨头关节面仿形的假构件(10),所述假构件(10)由聚乙烯醇水凝胶制成,所述销柱(20)的上部与假构件(10)连接形成一。本发明的有益效果是,与股骨头关节面仿形的假构件具有与人关节面软骨相似的摩擦特征,因此植入体内后对髋臼侧软骨的磨损非常小,假植入后可形成微交锁样生物固定,达到远期稳定的生物固定,因此可最大程度地延长假生存期,避免因侧关节面过度磨损而导致假植入失败现象的发生。
  • 复合股骨头部分表面
  • [实用新型]一种新型牙齿填充器-CN202120901843.4有效
  • 龚瑜;李季羽 - 昆明医科大学
  • 2021-04-28 - 2021-12-03 - A61C5/40
  • 本实用新型公开了一种新型牙齿填充器,其特征在于,包括:长杆柄、防滑套、细柄、柱状按压头、仿牙齿生态按压端、可塑金属材料填充;该牙齿填充器上除了设计有普通的柱状按压块之外,还根据正常牙齿生态形状结构设计有仿牙齿生态按压端,填充材料填补进牙齿缺损处后,先使用柱状端进行按压平整,在使用仿牙齿生态按压端对填充物表面进行按压成正常牙齿表面形状结构;另外该牙齿填充器的柱状按压端和仿牙齿生态按压端与柄部连接的细柄内有可塑性金属材料
  • 一种新型牙齿填充
  • [发明专利]一种仿射形式的制导控制一化控制方法-CN202210459911.5有效
  • 宋申民;张禹琛;杨小艳 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-04-28 - 2023-05-19 - G05D1/10
  • 一种仿射形式的制导控制一化控制方法,属于导弹模型自动化控制领域。为了解决现有制导控制一化是非仿射模型,制导回路与控制回路无法在一个仿真步长内实现同步控制,控制精度低的问题。根据导弹目标相对运动模型、导弹目标相对运动模型、导弹的姿态动力学模型、由气动参数偏差引起的系统干扰、由舵机安装偏差引起的系统干扰和由导弹惯导设备测量误差引起的系统干扰,建立仿射形式的制导控制一化模型;通过控制仿射形式的制导控制一化模型中的u、d′1、d2和d3,得到仿射形式的制导控制一化模型中的
  • 一种形式制导控制一体化方法
  • [发明专利]基于浮动基飞轮倒立摆的仿人机器人建模方法和装置-CN201911414272.5有效
  • 鞠笑竹;赵明国;熊友军 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2019-12-31 - 2022-09-20 - B25J9/16
  • 本发明实施例公开了一种基于浮动基飞轮倒立摆的仿人机器人建模方法和装置,该方法包括:基于第一正向运动函数将仿人机器人的真实关节空间正向映射至浮动基飞轮倒立摆的关节空间;基于第二正向运动函数将浮动基飞轮倒立摆的关节空间正向映射至浮动基飞轮倒立摆的工作空间;基于第二反向运动函数将所述工作空间逆向映射至所述关节空间;基于第一反向运动函数将所述关节空间逆向映射至所述真实关节空间。本发明的技术方案基于浮动基飞轮倒立摆对仿人机器人进行建模,该模型不仅能反映机器人的上身姿态,也能反映浮动基和仿人机器人的脚底姿态等,基于此模型对该仿人机器人可以进行完全运动控制,控制效果好,鲁棒性好等。
  • 基于浮动飞轮倒立人机建模方法装置

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