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[发明专利]物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统-CN202310876863.4在审
发明人：丁相栋;卢宗慧;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，涉及仓储设备领域，解决了堆垛机采用伸缩货叉取放物料的结构，使用受限，导致存取物料不便的问题。该物料存取装置包括机架、横移机构、推拉机构和顶升机构，机架固定于堆垛机的载货台上，横移机构与机架连接，横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；推拉机构包括用以与丝车连接的推拉部，推拉部在横移机构上可移动的设置该物料存取装置能够从丝车侧面取车，更加适用于丝车的存取。丝车存取系统能有效利用库房空间。
物料存取装置堆垛系统

[发明专利]一种AGV搬运系统及停车系统-CN201711165657.3在审
发明人：郑亮;冯晓璞;廖佳敏;董学莲;刘利桁;胡大宏;葛莉;刘婷;向奎伟;刘高强;罗皓;袁冲;蔡良金 -专利权人：成都凯景智能设备有限公司;西华大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：一种AGV搬运系统，用于将被载物运输至钢架车库的存放单元上，AGV搬运系统包括驱动装置、举升机构、伸缩机构、载车板存取机构及控制装置，驱动装置与举升机构连接，伸缩机构与举升机构及载车板存取机构连接；载车板存取机构用于存放被载物；控制装置与举升机构连接，用于当驱动装置运动至存放单元时，控制举升机构举升，使载车板存取机构与存放单元相平齐；控制装置与伸缩机构连接，用于当载车板存取机构与存放单元相平齐时，控制伸缩机构伸缩，并搭接于存放单元，以使载车板存取机构将被载物运输至存放单元上。
一种 agv 搬运系统停车

[发明专利]一种立体车库存取车控制方法和装置-CN201610696724.3在审
发明人：李卓亮;王有为 -专利权人：四川奥洛特自动化停车设备有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本申请公开一种立体车库存取车控制方法和装置。该立体车库在存储车时首先根据存取车信号，确定进行存取车操作的目标停车层和目标车位，进而确定位于目标停车层下方的各个停车层中空位所在位置，并按照预先赋值规则分别为目标车位和空位赋值，并根据目标车位和空位的赋值差移动该空位，以实现存取车操作。与现有技术相比，本发明在每次进行存取车操作时都需要对目标车位和空位重新赋值，并利用二者的赋值差对空位进行移动。可见，与现有技术相比，本发明在进行存取车操作后无需将各个停车层上的空位重新移至空位固定位置，提高了立体车库的存取车效率。
一种立体车库存取控制方法装置

[发明专利]无线通讯装置-CN201010540036.0无效
发明人：赖仲秋 -专利权人：正文科技股份有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种无线通讯装置，适用于在一车用环境无线存取网络中收发信息，此无线通讯装置包括一车用环境无线存取模块。此车用环境无线存取模块，用以广播一车用环境无线存取告示讯框的一信标，此信标包括一服务信息单元，且此服务信息单元包括至少一记录信息，例如：无线通讯装置所在车辆的车号。另提出一种无线通讯装置，在接收邻近车辆的至少一车用环境无线存取告示讯框的后，通过与接收邻近车辆建立连线，以交换彼此的记录信息。
无线通讯装置

[发明专利]穿梭车和物流系统-CN201811398255.2在审
发明人：于宗靖;陈英;邵国富;张亚方 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本公开提供一种用于存取货物的穿梭车和物流系统。穿梭车包括车体、行驶装置和多个载货单元。行驶装置用于承载车体并驱动穿梭车行驶。多个载货单元设于车体上，各载货单元包括用于与货架的货架层配合以存取货物的存取装置。本公开提供的穿梭车在与货架配合存取货物时可以一次搬运多个货物，提高了穿梭车的工作效率。本公开提供的物流系统包括该穿梭车。
穿梭车存取货物物流系统载货车体行驶装置货架存取装置工作效率货架层搬运配合承载驱动行驶货物

[实用新型]穿梭车和物流系统-CN201821931180.5有效
发明人：于宗靖;陈英;邵国富;张亚方 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本公开提供一种用于存取货物的穿梭车和物流系统。穿梭车包括车体、行驶装置和多个载货单元。行驶装置用于承载车体并驱动穿梭车行驶。多个载货单元设于车体上，各载货单元包括用于与货架的货架层配合以存取货物的存取装置。本公开提供的穿梭车在与货架配合存取货物时可以一次搬运多个货物，提高了穿梭车的工作效率。本公开提供的物流系统包括该穿梭车。
穿梭车存取货物物流系统载货车体行驶装置货架存取装置工作效率货架层搬运配合承载驱动行驶货物

[实用新型]一种机械立体停车库-CN200420117135.8无效
发明人：刘占阳 -专利权人：刘占阳
申请日： 2004-12-08 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下及地上机械立体停车库，其包括车库结构架、升降支架、设置在升降支架上的存取车平台及设置在车库结构架上的2个以上停车位，其特征在于设置在升降支架上的存取车平台上设置有由电机带动的车体驱动装置，设置在升降支架上的存取车平台和停车位对接，设置在存取车平台上的电机通过离合装置和设置在停车位上的车体驱动装置相连接，本实用新型容车密度大、存取车迅速、结构简单、低成本、高可靠性，故障率低、建设及维护成本低
一种机械立体车库

[发明专利]一种用于车辆升降的载车厢-CN201610091866.7在审
发明人：唐恩泽 -专利权人：唐恩泽
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆升降的载车厢，包括载车厢框架和升降装置；载车厢框架内设有承载底板，承载底板上设有存取车装置，承载底板下方设有与存取车装置固定连接的传动装置，承载底板上设有供存取车装置移动的轨道；传动装置在电机驱动下，带动存取车装置移出或带回载车厢。本发明能够实现车辆的升降、推出、取回，其升降装置来实现垂直升降，可以根据实际需要设置多个，有效保障车辆提取；而车辆进入载车厢之后的推出、取回通过存取车装置来进行，车辆自身不需要移动通道，这样就省去了移动的通道
一种用于车辆升降车厢

[实用新型]一种用于车辆升降的载车厢-CN201620125013.6有效
发明人：唐恩泽 -专利权人：唐恩泽
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆升降的载车厢，包括载车厢框架和升降装置；载车厢框架内设有承载底板，承载底板上设有存取车装置，承载底板下方设有与存取车装置固定连接的传动装置，承载底板上设有供存取车装置移动的轨道；传动装置在电机驱动下，带动存取车装置移出或带回载车厢。本实用新型能够实现车辆的升降、推出、取回，其升降装置来实现垂直升降，可以根据实际需要设置多个，有效保障车辆提取；而车辆进入载车厢之后的推出、取回通过存取车装置来进行，车辆自身不需要移动通道，这样就省去了移动的通道
一种用于车辆升降车厢

[实用新型]一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统-CN202220636354.5有效
发明人：董志坤;王岩;张俊杰;何碧郎 -专利权人：杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统，包括中央处理单元、以及与中央处理单元分别连接的多层升降横移车库控制系统、人机交换系统及检测装置；所述人机交换系统包括车辆引导装置、人机对话装置和身份识别系统，所述检测装置包括车牌识别装置和车辆在席检测装置。上述技术方案采用人脸或指纹信息作为存取车凭证，同时通过车辆引导装置方便驾驶人了解车库当前的车位情况和存取车状况，并引导驾驶人快速完成存取车操作，进而实现迅速、快捷、可视化存取车辆。
一种用于多层升降车库智能存取系统

[发明专利]一种路边平行停车式立体停车库-CN201810608786.3有效
发明人：娄海峰;李振 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：四根立柱分布在四角，四根立柱之间围成包括上下两层停车位；立柱中部两根横梁之间装有四根内载车板轨道；顶部轨道安装于立柱顶部两根横梁的上表面；移动存取车装置安装在固定框架上，移动存取车装置与固定框架顶部轨道滚动连接并沿固定框架长度方向平移，载车板通过移动存取车装置运送停靠在固定框架侧方的地面或固定框架上层停车位的内载车板轨道上。本发明采用一套装置解决所有上层停车位车辆的存取问题，能够方便的收拢和展开移动存取车装置，大大减少了占用体积，利用自锁增加了车辆存取过程的安全性，造价低、占地面积小、安全性高，可广泛应用于城市道路及小区道路旁停车
固定框架存取车装置停车位载车板立体停车库移动停车顶部轨道横梁平行上层路边平移车辆存取滚动连接立柱顶部立柱中部上下两层小区道路上表面收拢侧方轨道自锁城市道路存取运送占用应用

[发明专利]一种智能立体车库存取车路径优化方法-CN202011435221.3在审
发明人：王嘉琪;王丽杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种智能立体车库存取车路径优化方法。是为了解决目前立体车库遇到排队时等候时间长，存取效率低的问题，本发明组成包括如下步骤：采用HSV色彩模型算法进行车牌精定位，利用车牌位置以及倾斜角度判断入库姿态以及是否到位；将立体车库的车位车辆存取时间由小到大排列，将排序过程作为存取车系统自动搜索空闲车位的方法，选择出存取车最优路线；选择好存取车最优路线后，根据存取车所处的时间段以及总等待时间设定不同时间段内的存取方式，在上下班高峰期采用连续存取车方式存取车，其他时间段采用交叉存取车方式存取车本发明用于智能立体车库存取车路径优化。
一种智能立体车库存取路径优化方法

[发明专利]基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统-CN202211236780.0有效
发明人：苏光甫;李欣;张志斌 -专利权人：安徽凯旋智能停车设备有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统，属于多层循环类车库车辆存取领域，解决了目前多层循环类车库存取不够智能化，且由于车辆较多无法精确的对车辆进行存取的问题；出入管理模块将获取的车辆通行方向以及车牌号或手机号信息发送至车辆管理模块；车辆管理模块中储存有有载载车板信息和空载载车板信息，判断车辆能否通行、获取载车板编号以及获取用户停车时间段；车辆控制模块从车辆管理模块获取待存取车辆的载车板编号，根据检测单元获取该载车板车位信息，通过处理单元控制提升装置运行至对应车库层，控制水平循环装置移动所有车位将对应编号的载车板移动至提升装置的相邻车位上或提升装置上，使得车辆存取过程井然有序。
基于数据多层循环车库车辆存取系统

[实用新型]一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置-CN201920142591.4有效
发明人：程航;陈亚伟;张新 -专利权人：平凉昊成科技有限责任公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E04H6/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能立体车库存取车领域，具体是一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，包括自动存取车平移装置，所述的自动存取车平移装置分别安装在智能立体车库的多层停车区域的钢结构框架的两根相互平行的横梁(9)上，所述的自动存取车平移装置，包括输送平移机构、传动连接机构、动力输出机构，其中所述的输送平移机构具体为两组，其分别对称设置于所述的横梁(9)的两端上部，所述的横梁(9)之间分别设置传动连接机构和动力输出机构，所述的两组输送平移机构通过传动连接机构连接；能够避免车辆存取时移动造成车联损坏的问题，避免了对车辆轮胎的损坏，取车辆时间短。
自动存取车平移装置传动连接机构平移机构横梁动力输出机构智能立体车库立体车库新型智能两组本实用新型钢结构框架车辆存取车辆轮胎对称设置停车区域多层存取平行移动

[发明专利]小型车辆自动立体停车场及其存取车装置-CN94110875.9无效
发明人：曹阳;刘良刚 -专利权人：曹阳;刘良刚
申请日： 1994-03-15 - 公布日： 1995-09-20 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于城市车辆停放区域及存取车辆的相关装置，具体是指有多层立体的停车场以及具有自动存取车的装置。它主要由曳引系统(1)、存取车托盘(2)、货架(3)、轿箱(5)、存取车位置(6)、导轨(7)、反靠定位装置(8)、机动托盘(2)、电子测位区(10)构成。本发明设计新颖，便于因地制宜地灵活组合使用，停车场具有多层次，多货位的特点，自动存取车的相关装置具有使用安全、可靠、经济、实用的特点。
小型车辆自动立体停车场及其存取装置