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[发明专利]具有微动补偿功能的多主轴加工中心及系统-CN202210345313.5有效
发明人：安红卫;李彦强;廖文杰;袁雪斐;朱健 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有微动补偿功能的多主轴加工中心，包括主底座、主立柱、鞍座、工作台和至少两个主轴加工单元，主立柱固定在主底座上，主轴加工单元滑动连接在主立柱上，主轴加工单元包括Z轴驱动装置、主轴和单元主体，主轴加工单元还包括微动补偿机构，微动补偿机构包括基体、导轨和电机，导轨倾斜设于单元主体上，单元主体滑动连接在导轨上，电机与单元主体间连有传动机构。本发明可对工件上各加工点Y轴方向的细微变位进行微动补偿，且能方便操作，提高作业效率。
具有微动补偿功能主轴加工中心系统

[实用新型]一种定子的双锥涨紧机构-CN202320186629.4有效
发明人：郁烨侃;卢旭光;方杭超;朱国锋;李钻 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子的双锥涨紧机构，包括有固定锥块，所述固定锥块连接有活动锥块，所述活动锥块包括有活动锥面，所述固定锥块包括有固定锥面，所述固定锥块外套接有可相对滑动的涨紧环，所述涨紧环包括有与活动锥面抵接的一号锥面以及与固定锥面抵接的二号锥面。能够通过锥面之间的相互接触，使得各部件之间的贴合程度更好，从而提高力传递的稳定性，同时由于内部的元器件之间是通过锥面进行传动方向改变，使得整体的结构强度更加稳固，力的受力更加均匀，避免的局部位置受力集中产生损坏。
一种定子双锥涨紧机构

[实用新型]一种具有气路自动转角盘类端压机构-CN202223363886.5有效
发明人：周海民;李钻;卢旭光;郁烨侃;方杭超 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有气路自动转角盘类端压机构，包括进气拉杆和锥形拉块，所述进气拉杆和锥形拉块通过一个分段连接螺母连接，所述锥形拉块与分段连接螺母被一个端部进入进气拉杆的进气导杆贯穿连接。该方案中进气拉杆和锥形拉块被一个分段连接螺母固定在一起，当进气拉杆从外部受到拉力时，便可以带动锥形拉块一起运动，最后将盘类零件夹紧。采用该方案定位夹紧方便，能保证夹紧定位正确，并且采用一个动力源，实现多个压板的夹紧，还具有动平衡模块，保证夹具稳定转动。
一种有气自动转角盘类端压机构

[实用新型]一种电机壳用一次加工夹具-CN202222269939.0有效
发明人：卢旭光;郁烨侃;方杭超 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机壳用一次加工夹具，旨在解决传统的电机壳的端孔加工夹具一般只能对单面端孔进行加工，需要人工更换加工端面，存而造成加工效率较低的不足。该实用新型包括若干用于电机壳端部夹持及侧面螺纹孔加工的夹具装置，夹具装置包括壳体、设置在壳体端部的中实回转油缸、滑动设置于外壳内与中实回转油缸输出端连接的主轴侧拉杆、设置在外壳端部的涨簧机构，主轴侧拉杆另一端与涨簧机构连接；涨簧机构，可通过中实回转油缸带动主轴侧拉杆沿轴向伸缩滑动，主轴侧拉杆滑动带动涨簧机构内设有的涨簧拉紧电机壳；靠近涨簧机构一侧的壳体上安装有打孔机构，打孔机构可对涨簧机构拉紧的电机壳端部侧边加工打孔。
一种机壳一次加工夹具

[发明专利]一种多回路回转轴的力矩抗干扰机构-CN202111301284.4有效
发明人：安红卫;袁雪斐;陈关洋 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多回路回转轴的力矩抗干扰机构，包括机床回转分度盘，所述机床回转分度盘中心贯穿设置有芯轴，所述芯轴包括大端和小端，所述小端上套接设置有角度编码器，其特征是，所述角度编码器与芯轴之间设置有多衬套隔断组件。所述多衬套隔断组件通过彼此连接的多个衬套对整个芯轴进行包覆式限位，避免芯轴转动过程中由于离心力产生径向位移而触碰或摩擦套合于芯轴的角度编码器，从而影响角度编码器的角度测量。
一种回路回转力矩抗干扰机构

[实用新型]一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统-CN202220636354.5有效
发明人：董志坤;王岩;张俊杰;何碧郎 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统，包括中央处理单元、以及与中央处理单元分别连接的多层升降横移车库控制系统、人机交换系统及检测装置；所述人机交换系统包括车辆引导装置、人机对话装置和身份识别系统，所述检测装置包括车牌识别装置和车辆在席检测装置。上述技术方案采用人脸或指纹信息作为存取车凭证，同时通过车辆引导装置方便驾驶人了解车库当前的车位情况和存取车状况，并引导驾驶人快速完成存取车操作，进而实现迅速、快捷、可视化存取车辆。
一种用于多层升降车库智能存取系统

[发明专利]车床加工夹具气密检知装置及检知方法-CN202110704629.4有效
发明人：安红卫;陈关洋;张梁 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车床加工夹具气密检知装置，包括：检知座，设于检知座中由上下依次连通的小孔、中孔和大孔构成的容置孔，置于容置孔中且由上下依次连接的小段、中段和大段构成的检知杆，堵住大孔下端且与检知座连接的堵头，两端一一对应压住大段下端和堵头上端的压簧，设于检知座外侧与大孔侧围连通的下进气孔和位于下进气孔和大段下端之间的排气孔、与中孔侧围上部连通的上进气孔，与下进气孔和上进气孔分别连通的检知防摩擦组件；小段上端伸出小孔上端部分的高度大于大段下端与排气孔內端下侧之间的距离；小孔、中孔和大孔的孔径与小段、中段和大段的直径一一对应适配。所述的车床加工夹具气密检知装置，对工件到位的判断不会产生误判。
车床加工夹具气密装置方法

[实用新型]一种卧车用各介质接口机构-CN202220040858.0有效
发明人：朱健;袁雪斐;王佳栋;俞炀波;施佳楠 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧车用各介质接口机构，包括中空回转油缸，所述中空回转油缸的顶端设有轴向中空的主轴，所述中空回转油缸的底端设有回转接头，所述中空回转油缸位于主轴和回转接头之间，所述回转接头内设有输送通道，所述连接基座上设有与输送通道配合的通孔，所述主轴内穿设有输送管，所述输送管、通孔与输送通道之间连接形成通路。本实用新型采用一种卧车用各介质接口机构，可根据不同油压分配器输入气、水或者油液，实现气检、吹气、中心出水、过油等功能，满足车床自动化的要求,密封效果好，结构简单，方便安装、调试和替换，降低了维修成本。
一种卧车介质接口机构

[实用新型]一种轴类零件浮动夹持机构-CN202220054140.7有效
发明人：袁雪斐;曾慧勇;姜卫东;王水忠;付志伟 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴类零件浮动夹持机构，旨在解决现有技术中轴类零件加工时辅助夹持装置辅助支撑和固定作用效果差，且不能够夹持不同直径的轴类零件，本实用新型包括：底板，作为轴类零件浮动夹持机构的基础，支撑机构，设置在底板上，用于支撑轴类零件的加工；压紧机构，设置在底板上，与支撑机构配合将轴类零件压紧。通过设置支撑机构与压紧机构，通过支撑机构对轴类零件起到支撑的作用，使得当轴类零件的一端加工好之后而加工另一端时，方便轴类零件的翻转加工，保证翻转之后的轴类零件能够保持翻转之前的中心线同轴，进而减少不必要的对准，提高加工速度，且同时能够减小因加工而产生的弯矩对轴类零件的影响，提高加工的质量。
一种零件浮动夹持机构

[实用新型]一种卧车用双动力夹持机构-CN202220046959.9有效
发明人：朱健;袁雪斐;马杰;钟柯灵;陈静波 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧车用双动力夹持机构，包括：卡盘，卡盘用于夹紧工件外径；涨心机构，涨心机构位于卡盘内，用于涨紧工件的花键槽；轴向定位块，轴向定位块固定在卡盘上，轴向定位块用于确定工件的轴向位置；顶尖，顶尖用于将工件顶紧在轴向定位块上；双动力机构，双动力机构上固定有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆用于驱动卡盘动作，第二拉杆用于驱动涨心机构动作；卡盘，双动力机构和顶尖设置在机架上。本实用新型的涨心机构能涨紧工件的花键槽，如此，在固定工件的径向时，其基准就是工件的花键槽，避免了工件在固定时累积到花键槽位置内的误差，有利于提高花键槽的位置精度。
一种卧车动力夹持机构

[实用新型]一种环抱式双链停车装置-CN202121393119.1有效
发明人：付再营;陈毛建;崔鹏辉;赵智超 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车装置领域，公开了一种环抱式双链停车装置，包括钢结构、驱动机构、载车板和主升降链条，钢结构由立柱、横梁、纵梁构成停车装置框架，驱动机构连接用于升降载车板的主升降链条，其特征在于：还包括平衡链条，所述平衡链条至少为2根，设置于载车板后端左右两侧，从动于主升降链条；所述平衡链条一端固定于装置后立柱上端，另一端固定于装置后立柱下端。本实用新型能够防止载车板在重载升降过程中发生偏斜，使得装置的运行更为安全平稳；实时监控装置的运行，提高停车装置的安全性。
一种环抱式双链停车装置

[实用新型]一种自动化清洗设备-CN202121546395.7有效
发明人：曹海华;朱健;陈静波 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化清洗设备，旨在解决现有技术中清洗设备自动化程度低，清洗不全面的问题，本实用新型包括机体，其特征是，包括设置在所述机体上的用于放置工件的工作台，所述工作台的周围设置有若干个冲水喷头液位和若干个吹气喷头，所述吹气喷头与吹气装置相连接，所述冲水喷头与所述冲水装置连接；所述机体上还设置有用于控制所述吹气装置和所述冲水装置的自动化控制箱。通过自动化控制箱能够对所述吹气装置和冲水装置进行控制，实现对整个工件进行自动化清洗，工件清洗时，首先通过冲水装置对工件进行冲洗，冲洗干净后再用吹气装置对工件的表面进行吹干，方便工件的下一步加工或者包装运输。
一种自动化清洗设备

[实用新型]一种车拉刀盘型刀塔的工件量测装置-CN202121319176.5有效
发明人：陈关洋;王水忠;张正超 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车拉刀盘型刀塔的工件量测装置，解决了车拉型刀盘的结构中测量头无法通过旋转刀盘的方式带动测量头进行测量、测量头不能调整位置且得不到保护的问题。该实用新型包括安装在刀塔上的支撑板，支撑板上设置有一连接块和推动连接块的推动机构，连接块上设置有一测量头；支撑板上还设置有一防护罩，测量头、推动机构和连接块置于防护罩内，推动机构能够推动连接块带动测量头移出防护罩。该此结构设置适用于车拉型刀盘结构，能够根据工件的位置调整测量头的位置，并且能够保证测量头不受加工时的铁屑和冷却液的损伤，提高测量头的使用寿命。
一种车拉刀盘型刀塔工件装置

[实用新型]一种立式加工中心配置一体式四五轴工作台机构-CN202121552742.7有效
发明人：张梁;曾慧勇;俞炀波 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式加工中心配置一体式四五轴工作台机构，包括通往四五轴的气路油路出口，通往尾座的气路油路出口，附带盖板的气路油路总入口，工作台，工作台线路掏空区域构成。基体上端和底端之间掏空形成工作台线路掏空区和气路油路总线入口，气路油路总线入口外附带金属盖板，掏空区域在工作台上端打孔形成通往四五轴的气路油路出口和通往尾座的气路油路出口。实用新型整体设计加工工件旋转余地大，器件加工更灵活。机械结构简单，减少工作台制造时间和制造材料，降低工作台生产成本。提高工件加工效率，降低线路堆积和台面积屑造成的安全隐患。结构简单，减少组装人员的调试和刮花时间，方便工作台的机械改装升级。
一种立式加工中心配置体式四五工作台机构

[实用新型]一种数控机床三重防撞缓冲装置-CN202121552975.7有效
发明人：李钻;叶月军;钟柯灵 -专利权人： 杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床三重防撞缓冲装置，旨在解决常规数控机床缓冲效果较差这一不足。该实用新型包括包括底座与挡块，挡块包括第一组件和第二组件，前端设有柔性层，第一组件与第二组件两者中间设有缓冲室，缓冲室设有活塞片、缓冲弹簧、空气腔与毛细管，所述活塞片设置于第一组件的端部，缓冲弹簧设置于活塞片与第二组件的内壁之间，空气腔利用挡块第二组件上若干个毛细管与外部相通。第二组件与底座通过若干个穿过长腰孔的螺栓连接，螺栓上部设有螺母限位固定，使挡块受到撞击时有较大的摩擦力，底座前壁处设有压力传感器，当前壁受到来自挡块的压力时传感器发出信号。该结构具有较为良好的防撞缓冲性能。
一种数控机床三重缓冲装置

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