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- [发明专利]气浮磁控精密运动平台-CN200710045497.9无效
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袁志扬;王天明;刘育
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上海微电子装备有限公司
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2007-08-31
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2008-04-09
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G03F7/20
- 本发明公开了一种气浮磁控精密运动平台,包括动子平台,定子平台,动子推力线圈和定子永磁铁阵列,x-y向反射镜,x-y向反射镜位于动子平台顶部的两侧,动子平台底部边缘分布有气浮孔,动子平台中心分布有真空腔,动子推力线圈位于动子平台底部内侧,定子永磁铁阵列固定于定子平台,整个动子平台悬浮于定子平台上,动子推力线圈排列方式与定子永磁铁阵列相匹配。采用本发明气浮磁控精密运动平台,单动子气浮磁控精密运动平台可实现微米/纳米级的微动精度和定位精度;多动子气浮磁控精密运动平台可实现多工位大行程精密运动。动子平台悬浮于定子平台上,避免平台之间机械摩擦以及摩擦带来的平台运动精度问题,同时可冷却动子线圈。
- 气浮磁控精密运动平台
- [实用新型]一种精密运动平台-CN200720076165.2有效
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袁志扬;王天明;刘育
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上海微电子装备有限公司
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2007-11-14
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2008-08-06
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G03F7/20
- 本实用新型公开了一种气浮磁控精密运动平台,包括动子平台,定子平台,动子推力线圈和定子永磁铁阵列,x-y向反射镜,x-y向反射镜位于动子平台顶部的两侧,动子平台底部边缘分布有气浮孔,动子平台中心分布有真空腔,动子推力线圈位于动子平台底部内侧,定子永磁铁阵列固定于定子平台,整个动子平台悬浮于定子平台上,动子推力线圈排列方式与定子永磁铁阵列相匹配。采用本实用新型气浮磁控精密运动平台,单动子气浮磁控精密运动平台可实现微米/纳米级的微动精度和定位精度;多动子气浮磁控精密运动平台可实现多工位大行程精密运动。动子平台悬浮于定子平台上,避免平台之间机械摩擦以及摩擦带来的平台运动精度问题,同时可冷却动子线圈。
- 一种精密运动平台
- [发明专利]用于海上无人机的起降平台及控制方法-CN201910715844.7有效
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吴伟志;顾沈明;李同军
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浙江海洋大学
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2019-08-05
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2021-06-15
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B63B35/50
- 本发明涉及一种用于海上无人机的起降平台及控制方法,所述系统包括第一子平台,第一子平台中设置有起降平台控制箱,第一子平台中设置有滑轮槽,滑轮槽的下表面为齿条面,滑轮槽中设置有一个滑轮,滑轮由第一电机驱动旋转,以使得滑轮沿齿条面旋转运动,滑轮的表面设置有齿面;第二子平台,第二子平台设置于第一子平台的上方,第二子平台的前端侧与第一子平台的前端侧可旋转连接,滑轮处于齿条面的前端侧时,滑轮不与第二子平台相接触,滑轮处于齿条面的后端侧时,滑轮与第二子平台接触且将第二子平台的后端侧向上方顶起。本发明的起降平台可以将第二子平台后端侧升起,方便无人机降落,并且可以灵活选择无人机降落位置,降低无人机降落控制难度。
- 用于海上无人机起降平台控制方法
- [发明专利]子母电动传送平台系统-CN201610528203.7在审
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刘小青;吴正斌;邓佳;李程宇
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深圳先进技术研究院
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2016-07-06
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2018-01-16
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B65G67/04
- 本发明公开了一种子母电动传送平台系统。该子母电动传送平台系统包括母车平台、子车平台和可伸缩传送带;母车平台包括母车车体、母车控制器、与母车控制器相连的控制组件、母车驱动装置和母车智能工业机械臂;子车平台包括子车车体、子车控制器、与子车控制器相连的子车驱动装置和子车智能工业机械臂;子车控制器与母车控制器相连;子车平台搭载在母车平台上,且子车车体小于母车车体;可伸缩传送带一端连接在母车车体上,另一端连接在子车车体上。该子母电动传送平台系统中的母车平台和子车平台可独立完成作业,也可配合作业;且子车平台可实现在狭小的空间内作业的目的;并通过可伸缩传送带传送货物,有利于节省人工成本并提高效率。
- 子母电动传送平台系统
- [实用新型]子母电动传送平台系统-CN201620706744.X有效
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刘小青;吴正斌;邓佳;李程宇
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深圳先进技术研究院
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2016-07-06
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2016-12-07
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B65G67/04
- 本实用新型公开了一种子母电动传送平台系统。该子母电动传送平台系统包括母车平台、子车平台和可伸缩传送带;母车平台包括母车车体、母车控制器、与母车控制器相连的控制组件、母车驱动装置和母车智能工业机械臂;子车平台包括子车车体、子车控制器、与子车控制器相连的子车驱动装置和子车智能工业机械臂;子车控制器与母车控制器相连;子车平台搭载在母车平台上,且子车车体小于母车车体;可伸缩传送带一端连接在母车车体上,另一端连接在子车车体上。该子母电动传送平台系统中的母车平台和子车平台可独立完成作业,也可配合作业;且子车平台可实现在狭小的空间内作业的目的;并通过可伸缩传送带传送货物,有利于节省人工成本并提高效率。
- 子母电动传送平台系统
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