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[实用新型]一种深海摄像系统姿态调节与定高控制装置-CN202121180923.1有效
发明人：李志彤;秦轲;单瑞;董凌宇;李阳;孙波 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深海摄像系统姿态调节与定高控制装置，包括俯仰姿态调节机构，液压泵站，定高调节机构和电子舱，俯仰姿态调节机构包括主动姿态调节机构与被动姿态调节机构，被动姿态调节机构安装在主动姿态调节机构的侧翼上本方案通过被动姿态调节机构与主动姿态调节机构的结合，实现对系统俯仰姿态的主被动调节；通过定高调节机构，实现对系统离底高度的自适应定高控制，极大地提高了系统的作业效率、运动稳定性及数据采集质量，具广阔的实际应用前景及推广价值
一种深海摄像系统姿态调节控制装置

[实用新型]多姿态电动沙发铁架-CN202222453699.X有效
发明人：谢晓东;陈森 -专利权人：江苏慕明智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型属于沙发铁架技术领域，具体涉及一种多姿态电动沙发铁架，本多姿态电动沙发铁架包括：底框机构，其两侧分别设置有姿态调节机构；以及驱动机构，设置在底框机构上，其驱动端通过驱动杆与两姿态调节机构相连，以带动两姿态调节机构同步调整姿态，本多姿态电动沙发铁架通过底框机构固定安装在沙发内，通过驱动机构改变底框机构两侧姿态调节机构的姿态，使沙发在坐姿、TV姿和躺姿之间进行切换；与传统只能手动打开腿部的沙发铁架相比，本实施例采用电动的驱动方式，便于使用者调节沙发铁架的姿态，同时能够调节更多的姿态。
多姿电动沙发铁架

[发明专利]一种深海摄像系统及其控制方法-CN202110596529.4有效
发明人：李志彤;杨源;陆凯;周吉祥;秦轲;王威 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种深海摄像系统及其控制方法，所述摄像系统包括俯仰姿态调节机构，液压泵站，定高控制机构和电子舱，俯仰姿态调节机构包括主动姿态调节机构与被动姿态调节机构，被动姿态调节机构安装在主动姿态调节机构的侧翼上本方案通过被动姿态调节机构与主动姿态调节机构的结合，实现对系统俯仰姿态的主被动调节；通过定高控制机构，实现对系统离底高度的自适应定高控制，极大地提高了系统的作业效率、运动稳定性及数据采集质量。同时结合深海摄像系统控制策略，可根据系统姿态与高度的实时变化，实现对系统稳定性的自适应调节，提高了系统的智能化水平。
一种深海摄像系统及其控制方法

[发明专利]姿态调节装置、推进器、水域可移动设备及可读存储介质-CN202310325264.3在审
发明人：张龙龙;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63H20/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿态调节装置、推进器、水域可移动设备及计算机可读存储介质。其中，姿态调节装置包括操纵机构及执行机构。其中，操纵机构用于获取用户作用在操纵机构上的压力参数，执行机构与操纵机构连接，执行机构获取操纵机构传输的压力参数并基于压力参数执行相应的姿态调节。通过该方式，用户可以基于不同的姿态调节需求对姿态调节装置实施不同的压力操作，执行机构即可基于压力参数执行相应的姿态调节，有效的降低了用户对水域可移动设备进行姿态调节的难度，提高了水域可移动设备的姿态调节的便捷性
姿态调节装置推进器水域移动设备可读存储介质

[发明专利]一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构-CN201811287089.9有效
发明人：杜劲松;尹健;郑德超 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明属于大型管座类结构件的加工及装配技术领域，特别涉及一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构。包括底板、设置于底板上的自动打磨机构、打磨直线驱动机构、垂直姿态调节机构、俯仰姿态调节机构及调节支撑机构，其中底板上设有打磨直线驱动机构和X轴直线导轨，自动打磨机构与X轴直线导轨滑动连接、且与打磨直线驱动机构连接；垂直姿态调节机构和俯仰姿态调节机构分别位于调节支撑机构的两侧，俯仰姿态调节机构用于调整工件的俯仰角度，垂直姿态调节机构用于调整工件的水平位置。本发明实现对于管‑座类大型结构件的生产与装配过程中的打磨进行自动定位、自动高精度姿态调节、全自动高精度打磨。
一种基于反馈姿态自动调节全自动打磨机构

[发明专利]一种漂浮式海洋风力发电基础-CN202310577761.2有效
发明人：胡静波;顾赛华 -专利权人：广西蓝水海洋工程有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本申请涉及海洋风力发电技术领域，具体公开了一种漂浮式海洋风力发电基础，包括漂浮基座以及姿态调控模块，漂浮基座包括用于支撑风力发电系统的底座、漂浮于海洋中用于支撑底座的浮台、设置于底座周侧并用于调节底座姿态的多个浮球，多个浮球均浮动设置于海洋中；调控模块包括姿态监测机构和浮力调节机构，姿态监测机构用于对底座的浮动姿态进行动态监测，浮力调节机构用于调节各浮球的浮力，以对底座的浮动姿态进行调节。本申请中的姿态监测机构能够对漂浮基座的平衡姿态进行实时监测，当漂浮基座的姿态受外界的影响和发生变化时，姿态监测机构能够控制浮力调节机构对底座的姿态进行调节，使漂浮基座的姿态始终保持平衡和稳定。
一种漂浮海洋风力发电基础

[发明专利]上肢康复训练设备-CN202111652123.X有效
发明人：熊杰;李小平;李继才;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢康复训练设备，包括设备本体、安装于设备本体的姿态调节机构、驱动连接于姿态调节机构的直线拉伸机构及控制机构。直线拉伸机构用于供患者握持，使患者能沿其长度方向进行康复训练。姿态调节机构用于调节直线拉伸机构的姿态，使患者能沿纵向和/或横向转动进行康复训练。控制机构用于控制姿态调节机构和直线拉伸机构的运行，主要有两种控制模式，一是控制机构根据预设程序控制姿态调节机构及控制直线拉伸机构运行；二是控制机构根据患者上肢动作的反馈驱动姿态调节机构及直线拉伸机构跟随上肢同步运动本发明通过设置姿态调节机构及直线拉伸机构使患者能进行多维度康复训练，本发明的两种控制模式也增加了患者的训练方式。
上肢康复训练设备

[发明专利]用于在水下切割钢桩的切割设备-CN202211097851.3在审
发明人：张伟;杨君;禹昕;都光明;张洁;毕远涛;李洪波 -专利权人：烟台打捞局;时空经纬（张家港）信息技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：包括吊梁机构、位姿调节机构、切割作业机构、水平姿态传感器以及处理器。其中，吊梁机构用于架设在垂直设置的钢桩桩体的顶端；切割作业机构设置于钢桩桩体内，用于在钢桩桩体内切割钢桩桩体；位姿调节机构分别与吊梁机构和切割作业机构连接，用于调节切割作业机构在钢桩桩体内的位置和姿态；水平姿态传感器设置于切割作业机构上，用于测量切割作业机构的水平姿态信息；以及处理器分别与水平姿态传感器和位姿调节机构通信连接，用于根据水平姿态信息控制位姿调节机构调节切割作业机构的水平姿态。
用于水下切割设备

[发明专利]电池上料装置-CN202110044104.2有效
发明人：张翔;朱经伟;谷孝东;李永磊;张健;黄佳欢;王承平;刘成;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种上料装置，该机构包括上料装置本体，上料装置本体包括基台、传输机构、姿态获取机构和搬运传送机构；搬运传送机构包括传送组件和拾取调节组件，拾取调节组件包括拾取头与调节组件，拾取头在驱动组件的驱动下对电池进行搬运，在运动的过程中，调节组件根据姿态获取机构获取的电池姿态信息对拾取头的姿态进行调节，以匹配电池的预设姿态；通过拾取头拾取传输机构上的电池，并在将电池搬运至载具上的过程中，根据姿态获取机构获取电池的当前姿态信息并利用调节组件对拾取头进行X、Y、U三轴的调节以使其匹配电池的预设姿态，该上料装置不仅降低了设备成本且减少了姿态调节的工艺流程，提高了上料效率。
电池装置

[发明专利]一种粽子成品输送装置-CN202011318968.0在审
发明人：苏静 -专利权人：淮南市文芳食品有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种粽子成品输送装置，包括输送平台，输送平台上开设有宽度仅供单个粽子通过的导槽，导槽的底部槽壁上安装有被驱动转动的姿态调节圆盘，姿态调节圆盘顶部的四周均垂直安装有挡板，四周挡板之间形成供粽子进入的导正室，姿态调节圆盘上贯穿开设有供挡板滑动升降的升降孔，姿态调节圆盘上安装有姿态检测与调控机构。通过姿态检测与调控机构来检测粽子的姿态，且姿态检测与调控机构依据姿态检测结果来驱动姿态调节圆盘转动相应角度，使粽子与姿态调节圆盘贴靠的一边转动至朝向导槽的输出端，从而实现将粽子的姿态调节至真空包装所要求的姿态
一种粽子成品输送装置

[发明专利]一种张网焊接设备及金属掩模姿态调整方法-CN202110736714.9在审
发明人：耿鹏飞;张洪博;王伟伟 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种张网焊接设备及金属掩模姿态调整方法，张网焊接设备包括：张网装置和掩模姿态调整装置；张网装置将金属掩模版拉伸至设定位置，并将金属掩模版放置在金属框架上；掩模姿态调整装置用于调整金属掩模版在拉伸张紧过程中的位置偏差和姿态偏差；掩模姿态调整装置包括Y向运动机构、Z向运动机构、Rz调整机构和RxRy调整机构；RxRy调整机构来调节Rx向偏差；Z向调整机构和RxRy调整机构用于调节Ry向偏差；Rz调整机构用于调节Rz向偏差；张网装置和Rz调整机构用于调节φz姿态偏差；Rz调整机构和Y向调整机构用于调节Sx姿态偏差；Rz调整机构用于调节Sz姿态偏差。本发明提供的技术方案，可对金属掩模姿态进行精准调整，提高显示面板的蒸镀精度。
一种焊接设备金属姿态调整方法

[发明专利]一种仿虎斑螳螂虾管道机器人-CN202210249019.4有效
发明人：王进成;马明旭;夏一凡;景林鑫;张谦;包明正;储逸尘;于会洋;李昊奇 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿虎斑螳螂虾管道机器人，用于管道检测，包括机头和多个腹腕驱动机构。机头内设置有驱动机构和管道检测装置，管道检测装置用于对管道进行检测，多个腹腕摆动机构依次连接，相邻腹腕摆动机构间通过姿态调节机构相连，驱动机构也通过姿态调节机构与位于头部的腹腕摆动机构相连。姿态调节机构适于姿态调节及动力传递，驱动机构工作能够带动与姿态调节机构相连的腹腕摆动机构摆动前进，同时管道检测装置对管道进行检测。前进过程中遇到转弯处时，机头与管壁接触被迫换向，姿态调节机构对应进行姿态调节，以适应弯曲管道的使用需求。本发明通过管道机器人对管道进行全面排查，代替了现有的人工检测方式，具有较高的检测效率和准确率。
一种仿虎斑螳螂管道机器人

[实用新型]一种电动座椅调节连杆系机构及座椅伸展调节装置-CN201921190162.0有效
发明人：刘应德 -专利权人：成都思达特电器有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A47C1/0355 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动座椅调节连杆系机构及座椅伸展调节装置，包括有底板、转动安装在底板上的姿态调节机构、转动安装在姿态调节机构上的龙骨、转动安装在龙骨前端的脚踏组件、转动安装在龙骨后端的靠背组件，脚踏组件与姿态调节机构铰接，靠背组件与姿态调节机构铰接，姿态调节机构上设有用于自动控制的电动调节组件。本实用新型通过电动式的直线运动机构的第四中间连杆及第一底座连杆控制，并将其作为原动件驱动姿态调节结构动作，最终实现了整体座椅机构的耦合联动控制，具有控制稳定，驱动力大，整体结构牢固的特点。
一种电动座椅调节连杆机构伸展装置

[发明专利]轮椅坐位姿态调节机构-CN201810532142.0在审
发明人：钱金法;周斌;周英华;樊振桃;孙亚文 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮椅坐位姿态调节机构及轮椅，包括：坐面部和与该坐面部的远人侧端铰接相连的坐面支撑架体；坐面支撑架体朝向坐面部的端面设有至少一个第一直线执行器；该第一直线执行器的固定端与坐面支撑架体相连，
直线执行器支撑架体坐面轮椅姿态调节机构坐位固定端活动端底部支撑架侧端底端铰接

[实用新型]成像室姿态调节机构-CN201720652334.6有效
发明人：杨洪武;牛振兴;王达;刘磊;刘博通;王峰;陈广宇;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳小孚医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：成像室姿态调节机构，包括固定和调节成像室的滑动平台，驱动所述滑动平台做Z方向直线移动的驱动机构；所述滑动平台包括沿Z方向设置的直线移动滑轨、X方向调节机构、Y方向调节机构、X轴偏转调节机构、Y轴偏转调节机构、支撑架；所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直；其特征在于，所述成像室安装到所述支撑架上，所述支撑架直接连接所述X轴偏转调节机构、Y轴偏转调节机构，并依序继续连接到所述Y方向调节机构、所述X方向调节机构、
成像姿态调节机构

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