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[实用新型]直线执行器-CN202222810275.4有效
发明人：王晓春;王俊;欧玉涛;张陈;黄章平 -专利权人：北京高控科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了直线执行器，其包括底座，底座的顶壁上活动设有水平的步进电机主体，步进电机主体的输出端固定有联轴器主体，联轴器主体远离步进电机主体的侧端固定有水平的丝杆，丝杆的外圈螺纹套接有水平的滚珠螺母
直线执行

[实用新型]直线执行器-CN201120118116.7无效
发明人：汪保卫 -专利权人：汪保卫
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达传动结构，尤其是一种直线执行器。本实用新型工作时，转子转动带动丝杆螺母转动，丝杆螺母驱动丝杆做直线往复运动，从而将转子的圆周运动转化为丝杆的直线运动，由于丝杆位于转子内的中空轴中，改变了以往的通过转动轴连接其他如联轴器、轴承座之类的部件靠旋转改变直线运动的方式来传动丝杆
直线执行

[发明专利]直线式阀门气动执行器的测试方法-CN201310336909.X有效
发明人：王一翔;陈敬秒;林美;陈群;朱樑 -专利权人：浙江省泵阀产品质量检验中心
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及直线式阀门气动执行器的测试方法，提供可对单作用直线式阀门气动执行器进行精确测试的直线式阀门气动执行器的测试方法，以及提供可对双作用直线式阀门气动执行器进行精确测试的直线式阀门气动执行器的测试方法，采用两个稳压储气罐给背压气缸两端供气，得到试验需要的输出扭矩或推拉力值，从而能测试出精度更高的双作用直线式阀门气动执行器和单作用直线式阀门气动执行器。
直线阀门气动执行测试方法

[发明专利]高空索道行走保护器-CN201910787845.2在审
发明人：侯明波;李浩弘;刘佳林 -专利权人：苏州博艇智能科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空索道行走保护器，其特征在于，包括推进装置、直线执行器、感应器、控制系统，所述直线执行器吊挂在所述推进装置上并允许直线执行器沿推进装置行驶方向前后摆动，所述感应器感测所述直线执行器的摆动，所述控制系统与感应器、推进装置、直线执行器的电气信号连接。所述高空索道行走保护器安装在保护索上，行人穿着安全带，安全绳连接安全带和直线执行器，行人在行走索道上行走，通过安全绳牵引直线执行器摆动，感应器感测直线执行器的摆动，控制系统接收感应器的电信号并控制推进装置行驶，使高空索道行走保护器跟随行人行走，当行人不慎坠落，行人通过控制系统控制直线执行器动作，将行人提升并放回行走索道。
直线执行器推进装置高空索道控制系统保护器摆动感应器感安全带安全绳感应器电气信号连接接收感应器前后摆动行人通过行驶方向吊挂索道坠落牵引行驶

[发明专利]水下全电采油树系统一体式电动执行器-CN201610038305.0有效
发明人：蔡宝平;刘永红;马云鹏;袁晓兵;纪仁杰;肖茵;黄磊;刘增凯;赵玉斌;展宝成 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本发明属于石油工程装备领域，具体地，涉及一种水下全电采油树系统一体式电动执行器，包括执行器主轴，其特征在于执行器主轴上部安装有上封盖，上封盖内设有固定永磁铁、滑动永磁铁；上封盖的底端通过螺钉与执行器外壳连接，电子设备支架安装在执行器外壳的上部；执行器外壳内设有八台直线电机，每台直线电机均由直线电机定子和直线电机动子构成；执行器主轴下端设有下封盖，下封盖的顶端开有四个等间距的矩形槽，电磁阀安装于矩形槽内。本发明采用直线电机驱动执行器主轴和水下阀门闸板动作，省去齿轮箱等结构，缩小了执行器尺寸；四台直线电机同时工作，另外四台直线电机作为备份，提高了电动执行器的可靠性。
水下采油系统体式电动执行

[实用新型]一种履带式推土机的电控行走操纵系统-CN201821921765.9有效
发明人：杨国华;熊建军;黄波;王垒垒;张昆 -专利权人：上海彭浦机器厂有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式推土机的电控行走操纵系统，其包括：电控方向直线执行器；电控速度直线执行器；第一电控转向制动直线执行器；第二电控转向制动直线执行器；行走控制器，行走控制器分别连接电控方向直线执行器、电控速度直线执行器、第一电控转向制动直线执行器和第二电控转向制动直线执行器；电控手柄，电控手柄设置在履带式推土机的驾驶室内，并与行走控制器连接；显示器，显示器与行走控制器连接。
直线执行器电控行走控制器电控转向制动履带式推土机本实用新型电控手柄显示器行走操纵系统驾驶员操纵安装方便机械操纵噪音污染操纵性密封性驾驶室拉杆软轴省力驾驶室内响应

[发明专利]一种串并联弹性驱动的直线运动单元-CN201710057181.5有效
发明人：朱延河;王天铄;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种串并联弹性驱动的直线运动单元，它涉及一种直线运动单元，以解决现有基于并联结构的伸缩机构在大负载的要求下动作十分缓慢，且抗冲击效果差，出力不稳定的问题，它包括电动直线执行器、气弹簧、气弹簧伸出轴连接件、执行器伸出轴连接件、轴、滑动套、上端细弹簧、下端细弹簧、下端粗弹簧和下端弹簧固定件；所述电动直线执行器的缸体顶端转动安装有所述气弹簧，所述气弹簧的气弹簧伸出轴与所述电动直线执行器的执行器伸出轴平行布置，所述滑动套滑动套装在所述轴上，所述执行器伸出轴连接件固装在所述电动直线执行器的执行器伸出轴上，所述滑动套与所述执行器伸出轴连接件连接。
一种串并联弹性驱动直线运动单元

[实用新型]电钉枪及直线动力工具-CN202022755828.1有效
发明人：胡方坤;丁学明 -专利权人：苏州品匠机电技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25C1/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电钉枪及直线动力工具，包括机壳，以及设置在所述机壳内部的直线运动动力机及执行器等，所述执行器的输出端为伸入到钉夹内的撞针，所述执行器的输入端通过传动件与所述直线运动动力机连接，所述执行器包括支架，其内具有与所述传动件刚性适配的销轴，所述执行器还包括固定在所述支架内的直线轴承或轴套，设置导柱穿过所述直线轴承或轴套，所述导柱的设置方向与所述执行器的往复直线运动相同。本实用新型的执行器与导轨选用直线轴承或轴套（导套）连接，实现了执行器的快速安装和快速可靠定位，保证直线轴承或者导套的寿命，且便于维修；直线轴承或钢套或石墨铜套的设置，降低了整机重量和体积，可以长期操作不疲劳
电钉枪直线动力工具

[发明专利]一种基于不对称流道散热的电磁直驱直线液压泵-CN202010338069.0在审
发明人：陆佳瑜;谭草;葛文庆;李波;鲁应涛;孙宾宾 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F04B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于不对称流道散热的电磁直驱直线液压泵，包括直线执行器动子、直线执行器定子、端盖，液压缸体、活塞、进气流道、排气流道、阀体及单向阀，其特征在于直线执行器动子与液压缸活塞集成，作动子，两者将液压缸的内腔分为泵液腔Q与泵气腔A；直线执行器外定子与内定子通过端盖同轴固定，其间为气隙，直线执行器外定子与液压缸体固连，液压缸体与阀体固连，做定子；泵气腔A通过气隙以及进气流道、排气流道分别与环境相通，流道的轴向截面为梯形；直线执行器动子直接驱动活塞往复运动，结合进气流道、排气流道在泵气腔中泵吸空气对直线执行器内部进行风冷散热；本发明解决电磁直驱直线液压泵发热严重、特别是内部散热困难的问题。
一种基于不对称散热电磁直线液压泵

[实用新型]一种基于不对称流道散热的电磁直驱直线液压泵-CN202020650824.4有效
发明人：鲁应涛;陆佳瑜;谭草;葛文庆;李波;孙宾宾 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F04B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于不对称流道散热的电磁直驱直线液压泵，包括直线执行器动子、直线执行器定子、端盖，液压缸体、活塞、进气流道、排气流道、阀体及单向阀，其特征在于直线执行器动子与液压缸活塞集成，作动子，两者将液压缸的内腔分为泵液腔Q与泵气腔A；直线执行器外定子与内定子通过端盖同轴固定，其间为气隙，直线执行器外定子与液压缸体固连，液压缸体与阀体固连，做定子；泵气腔A通过气隙以及进气流道、排气流道分别与环境相通，流道的轴向截面为梯形；直线执行器动子直接驱动活塞往复运动，结合进气流道、排气流道在泵气腔中泵吸空气对直线执行器内部进行风冷散热；本实用新型解决电磁直驱直线液压泵发热严重、特别是内部散热困难的问题。
一种基于不对称散热电磁直线液压泵

[发明专利]轮椅坐位姿态调节机构-CN201810532142.0在审
发明人：钱金法;周斌;周英华;樊振桃;孙亚文 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮椅坐位姿态调节机构及轮椅，包括：坐面部和与该坐面部的远人侧端铰接相连的坐面支撑架体；坐面支撑架体朝向坐面部的端面设有至少一个第一直线执行器；该第一直线执行器的固定端与坐面支撑架体相连，以及第一直线执行器的活动端与坐面部的底端相连；以及坐面支撑架体的底部一侧下方设有第二直线执行器，该第二直线执行器的固定端与轮椅底部支撑架相连，以及第二直线执行器的活动端与坐面支撑架体的底部相连。
直线执行器支撑架体坐面轮椅姿态调节机构坐位固定端活动端底部支撑架侧端底端铰接

[实用新型]轮椅坐位姿态调节机构-CN201820872293.6有效
发明人：钱金法;周斌;周英华;樊振桃;孙亚文 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮椅坐位姿态调节机构及轮椅，包括：坐面部和与该坐面部的远人侧端铰接相连的坐面支撑架体；坐面支撑架体朝向坐面部的端面设有至少一个第一直线执行器；该第一直线执行器的固定端与坐面支撑架体相连，以及第一直线执行器的活动端与坐面部的底端相连；以及坐面支撑架体的底部一侧下方设有第二直线执行器，该第二直线执行器的固定端与轮椅底部支撑架相连，以及第二直线执行器的活动端与坐面支撑架体的底部相连。
直线执行器支撑架体坐面轮椅姿态调节机构坐位固定端活动端本实用新型底部支撑架侧端底端铰接

[发明专利]直线式阀门气动执行器的测试装置-CN201310337913.8有效
发明人：陈敬秒;林美;王一翔;吴建东;孙丰位 -专利权人：浙江省泵阀产品质量检验中心
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及直线式阀门气动执行器的测试装置，提供可对单作用直线式阀门气动执行器和双作用直线式阀门气动执行器分别进行空载试验、负载试验、密封试验、强度试验和动作寿命试验的阀门气动执行器的测试装置，采用两个稳压储气罐给背压气缸两端供气，得到试验需要的输出扭矩或推拉力值，从而能测试出精度更高的阀门气动执行器。
直线阀门气动执行测试装置

[实用新型]直线式阀门气动执行器的测试装置-CN201320475383.9有效
发明人：陈敬秒;林美;王一翔;吴建东;张帆 -专利权人：浙江省泵阀产品质量检验中心
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线式阀门气动执行器的测试装置，提供可对单作用直线式阀门气动执行器和双作用直线式阀门气动执行器分别进行空载试验、负载试验、密封试验、强度试验和动作寿命试验的阀门气动执行器的测试装置，采用两个稳压储气罐给背压气缸两端供气，得到试验需要的输出扭矩或推拉力值，从而能测试出精度更高的阀门气动执行器。
直线阀门气动执行测试装置

[发明专利]波浪变形自动矫正执行器-CN201510521365.3在审
发明人：梁杰;张兴华 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B21D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种波浪变形自动矫正执行器，有效的解决了矫正方法会在腹板上留下焊疤的问题；其解决的技术方案是包括底板，底板上安装有直线执行器，直线执行器经直线驱动装置控制，底板上设有下盖板激光位移传感器，下盖板激光位移传感器一侧设有腹板激光位移传感器，直线执行器上设有感应片和原点检测传感器，直线执行器经短杆连接有永磁铁，永磁铁前端设有接近传感器，永磁铁经磁铁驱动装置控制，直线执行器和永磁铁之间连接有置于短杆上的力传感器，直线驱动装置、下盖板激光位移传感器、腹板激光位移传感器、感应片、原点检测传感器、磁铁驱动装置均经PLC控制；本发明结构巧妙，实现下盖板与∏形梁组对工位的机械化、自动化。
波浪变形自动矫正执行

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