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[发明专利]一种基于轻量型鱼骨架模型的动物姿态行为分析方法-CN202310311485.5在审
发明人：钟华喜 -专利权人：东莞市毅豪电子科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量型鱼骨架模型的动物姿态行为分析方法。所述方法包括：S1、训练数据集与模型预测数据准备；S2、构建轻量型鱼骨架的动物姿态估计模型，所述模型包括双向金字塔结构、深度可分离降采样与非对称卷积结构、反卷积头结构；S3、将数据输入所述动物姿态估计模型进行学习，输出预测姿态结果；S4、采用分布感知的坐标表示来优化预测动物姿态信息；S5、利用动物关键点的相对位置变化关系，去分析动物的行为，从而能更加准确地理解动物的行为情况。
一种基于轻量型鱼骨模型动物姿态行为分析方法

[发明专利]体能和肌肉能力的综合评估系统及方法-CN201810582779.0在审
发明人：陈燕 -专利权人：陈燕
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开一种体能和肌肉能力的综合评估系统，包括测力系统、动作捕捉系统、信号采集系统和信息处理系统，测力系统，用于在受测试者完成健身动作的过程中，检测受测试者的跟使用力有关的物理量；动作捕捉系统，用于在受测试者完成健身动作的过程中，同时检测受测试者的跟身体姿态变化有关的物理量，信号采集系统，用于采集所述测力系统传来的跟使用力有关的物理量、所述动作捕捉系统传来的跟身体姿态变化有关的物理量，对这些物理量的原始数据进行对时处理；信息处理系统
物理量动作捕捉系统测试测力系统信号采集系统信息处理系统肌肉能力身体姿态综合评估对时关节肌肉体能特征参数原始数据健身检测采集

[发明专利]一种修正补偿被控图形坐标的方法及系统-CN201310127893.1有效
发明人：罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种修正补偿被控图形坐标的方法及系统，该方法包括：惯性定位装置计算惯性定位装置的姿态及位移量的变化量，且将变化量转化为光标偏移数据，并将光标偏移数据发送到图形控制装置；还计算从参考点开始的所有变化量的总和以得到总变化量，并保存总变化量；图形控制装置根据所接收的光标偏移数据计算从参考点开始的所有光标偏移数据的总和以得到总偏移量，并根据总偏移量进行光标显示的控制，还将总偏移量传回给惯性定位装置；惯性定位装置根据总偏移量和总变化量计算补偿量
一种修正补偿被控图形标的方法系统

[发明专利]一种智能键合金丝裁切过程用户姿态检测方法-CN202311195624.9在审
发明人：李盛伟;李妍琼 -专利权人：深圳中宝新材科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及三维点云姿态检测领域，具体涉及一种智能键合金丝裁切过程用户姿态检测方法，对用户三维点云模型进行网格化处理，计算各三维网格的表征值；根据各三维网格连续多帧的变化距离及变化方向得到当前待分析用户裁切姿态各三维网格的关注度进而计算各三维网格的兴趣因子，结合兴趣因子实现采样点集合的提取；对三维网格梯度方向进行量化编码得到各梯度量化方向编码；计算各采样点的局部梯度量化方向编码及局部梯度幅值，构建采样点的局部空间结构向量；最终得到用户裁切姿态与各标准三维姿态的匹配度，完成用户姿态检测。从而实现键合金丝裁切过程用户姿态的精确检测配准，具有计算量小、检测精度高等效果。
一种智能合金丝过程用户姿态检测方法

[发明专利]利用信号接收器计算姿态角的方法及设备-CN201710168119.3有效
发明人：梅勃 -专利权人：深圳市西博泰科电子有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01S19/54 文献下载
摘要：本发明属于导航定位技术领域，提供一种利用信号接收器计算姿态角的方法及设备。该方法包括：S10利用至少4个信号接收器建立待定位目标的姿态角模型；S20建立各信号接收器与预定数量信号发射器之间的第一双差分模型，计算任意时刻待定位目标的姿态角；S30建立各信号接收器在连续时间点下的第二双差分模型，计算待定位目标位移变化时姿态角的相对变化量；S40获取待定位目标满足预设条件的姿态角。本发明的利用信号接收器计算姿态角的方法及设备，无需采用惯性测量组合系统即可准确获得待定位目标的姿态角，不会发生系统失灵、仪器故障或误差不可容忍等情况所导致的位置服务出现严重偏差的情况。
利用信号接收器计算姿态方法设备

[发明专利]一种红外无感自动调焦装置-CN202110260433.0在审
发明人：庾波;黄孜;李浩;李明 -专利权人：江苏金视传奇科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外无感自动调焦装置，包括红外测距模块、姿态感知模块、姿态修正模块、对焦模块，所述红外测距模块用于测量摄像设备镜头与拍摄物品的直线间距，所述姿态感知模块用于感知摄像设备的姿态变化，并生成姿态变化信息，所述姿态修正模块依据姿态变化信息来生成镜头姿态的修正信息，所述对焦模块依据修正信息对镜头进行自动对焦，通过姿态感知模块检测摄像设备镜头的姿态变化，通过红外测距模块检测摄像设备镜头与拍摄物品的间距，再由姿态修正模块依据设备镜头的姿态变化及间距来对摄像设备镜头姿态进行修正
一种红外自动调焦装置

[发明专利]由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法-CN202011469201.8有效
发明人：王强;雷嘉明;王宗友;刘翔;马荣崎;罗传欣;向春生;吴琼雁;江彧;黄永梅 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法，根据光电跟踪系统对目标跟踪点的角位置数据(方位角A,俯仰角E)和惯导系统提供的载体平台在大地坐标系下的姿态信息(艏摇角H、纵摇角P、横摇角R)，得到目标轴线在图像探测器视场中的姿态角变化量θ，从而能够为目标在运动平台下的跟踪态势的决策、以及为图像处理所需的方向性基准提供依据。本发明所需条件限制少，只利用仪器本身的角位置信息和平台的姿态信息，不依赖图像处理、不受目标外形影响、实时性好、精度高、适应性强。
运动平台引起目标视场姿态变化确定方法

[发明专利]一种抓捕末阶段机械臂与操作平台协调控制方法-CN201510860392.3有效
发明人：张海博;王勇;何英姿;魏春岭;朱志斌;唐强 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：进入抓捕末阶段前，由机械臂末端手眼相机测量得到目标可抓捕部位的最后一帧有效数据，确立在当前操作平台姿态构型A下，在机械臂基坐标系下的机械臂末端的抓捕期望位姿；进入抓捕末阶段后，根据当前操作平台上陀螺测量到的操作平台姿态信息，计算获得新的操作平台姿态构型B相对构型A的变化量，结合最后一帧的测量数据，求解在新的操作平台姿态构型B下机械臂末端的期望姿态；最终逆运动学计算得到机械臂各关节的修正控制量，驱动机械臂完成对期望目标的抓捕本发明提出了一种抓捕末阶段机械臂与操作平台协调控制方法，保证机械臂在运动过程中平台的指向姿态与位置保持不变。
一种抓捕阶段机械操作平台协调控制方法

[发明专利]一种光纤传感器以及物体位置和姿态监测方法-CN202010046260.8有效
发明人：赵景山;纪俊杰;魏松涛;徐胜金 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤传感器以及应用于所述光纤传感器的物体位置和姿态监测方法，通过采用多个探头、多个光功率计和处理器，能够根据所检测得到的光强确定物体的位置量和姿态偏移量，在提高物体位置监测精确度的同时，能够确定传感器与物体间的姿态偏差，以对物体的姿态变化进行精确监测。并且，整个技术方案不仅具有目前市场上已有的光纤位置传感器的位置测量功能，而且增加了姿态测量功能，这就能够进一步弥补当前工业传感器检测工作中不能同时进行位置和姿态测量的缺陷。
一种光纤传感器以及物体位置姿态监测方法

[发明专利]一种地磁全要素传感器姿态误差校正方法-CN201811348134.7有效
发明人：葛健;霍治帆;董浩斌;邱香域;李晗;罗望;王文杰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种地磁全要素传感器姿态误差校正方法，包括：S1测量地磁全要素传感器姿态偏转角α和测量点地磁场F；S2依次向第一线圈C1中分别通入大小相等、方向相反的电流，分别测量偏转磁场F；S3依次向第二线圈C2中分别通入大小相等、方向相反的电流，分别测量偏转磁场FD+和FD‑；S4计算出磁倾角的变化量校正值ΔI′1和磁偏角的变化量校正值ΔD′1；S5计算磁倾角校正值I和磁偏角校正值D，校正公式为I＝I0本发明的有益效果：解决了地磁全要素传感器在测量时姿态变化导致测量精度低的问题，使地磁全要素传感器可以应用于海洋领域，航空领域，以及姿态变化时的陆地测量领域。
一种地磁要素传感器姿态误差校正方法

[发明专利]一种多旋翼和固定翼复合飞行器的飞行控制方法及装置-CN201510061186.6有效
发明人：李道斌;周尹强;李德;李杉格;李杰;卫海粟;孙虎胆;范波翔 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼和固定翼复合飞行器的飞行控制方法及装置，当复合飞行器处于混合工作模式时，对复合飞行器的当前姿态角和姿态角指令求差，得到姿态角偏差信号，对姿态角偏差信号采用控制量分配技术进行运算处理后，分别配置到升降舵机、方向舵机、副翼舵机和多旋翼设备，从而使固定翼各舵机带动自身舵面偏转，多旋翼设备控制转速或桨距变化，固定翼和多旋翼各自产生的相应控制力，使机体向减小姿态角偏差方向运动，从而消除姿态角偏差可以看出，本发明通过采用控制量分配技术，实现对固定翼舵面和多旋翼的转速或桨距的同时控制，完成了对复合飞行器的姿态控制，具备固定翼与多旋翼组成的复合飞行器在混合工作模式下的飞行控制功能。
一种多旋翼固定复合飞行器飞行控制方法装置

[发明专利]一种姿态补偿的液位流速变送器及使用方法-CN202211689986.9在审
发明人：郭程飞;蔡亚平 -专利权人：麦克传感器股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01F25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态补偿的液位流速变送器及使用方法，通过在液位变送器中内置模拟量采集模块、主控芯片、电源、计算模块和通信模块，水流变化导致液位变送器不能保持竖直状态时，通过计算模块计算出从竖直状态到倾斜状态的角度变化量，摆动的位置变化量，计算出水流的影响量，从而修正液位变送器输出，以补偿水流对液位变送器的影响，另外通过计算模块可以定性的得到水流速，不需要在投入式液位变送器增加外部配重，成本较低，性价比较高。
一种姿态补偿流速变送器使用方法

[发明专利]全景视频图像稳定装置、编码方法及播放方法和评估方法-CN201910298808.5有效
发明人：蔡宗谕;陈奕志 -专利权人：威盛电子股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：接着针对转换至各面上的投影画面，计算时间相邻的投影画面之间的三轴位移及姿态角的变化量。然后平滑化三轴位移及姿态角的变化量，并将平滑化结果记录为移动信息。由此可降低对拍摄后视频进行稳定计算所需的计算量，并且不需要额外的储存空间，即可实现图像的稳定化。
全景视频图像稳定装置编码方法播放评估

[发明专利]地下管道巡检设备的轨迹测绘方法及地下管道巡检设备-CN202110705971.6在审
发明人：王澍;吴国英;朱承治;刘周斌;谢知寒;陈铁义;俞配宙;杨继辉;方芹;诸晓颖 -专利权人：国网浙江省电力有限公司双创中心;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管道巡检设备的轨迹测绘方法，通过获取多个行进组件对应的分时位移数据；其中，所述行进组件非共线设置；根据所述分时位移数据确定每个预设时间单元内所述行进组件的位移变化量；根据所述位移变化量确定姿态推算数据；根据所述姿态推算数据及预设的轨迹起点位置数据，得到管道轨迹数据。本发明根据地下管道巡检设备内部产生的姿态推算数据，确定所述地下管道巡检设备的行动轨迹，无需与外部进行信号传输与数据交换，大大提高了巡检设备的定位精度，从而得到与实际情况更贴近的管道轨迹数据。
地下管道巡检设备轨迹测绘方法

[发明专利]耳机的佩戴检测方法、装置、耳机设备以及存储介质-CN202210325585.9在审
发明人：刘振武 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：耳机设备及计算机可读存储介质，该方法应用于耳机设备，所述耳机设备包括第一耳机和第二耳机，该方法包括：检测所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度数据；根据所述轴向加速度数据计算所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化量；根据所述相对姿态变化量确定所述耳机设备是否处于佩戴姿态，本发明能够直接通过第一耳机和第二耳机各自的轴向加速度数据来检测确定耳机设备是否处于用户正常的佩戴姿势，不仅简化了耳机设备对于佩戴检测的方案实现，
耳机佩戴检测方法装置设备以及存储介质

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