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[发明专利]一种三维地形模型创建方法、装置、设备及存储介质-CN201911214445.9有效
发明人：雷志秋;李杉格;王昌银 -专利权人：中电科特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维地形模型创建方法、装置、设备及介质，方法包括：对通过机载LiDAR获取的LiDAR点云数据进行滤波，提取出地面点，并圈选得到目标坑体点云；依据曲率特征拟合算法对目标坑体点云进行点云内插，更新目标坑体点云，并依据更新后的目标坑体点云生成地形曲面；对通过机载相机获取的影像图片提取点特征；依据目标坑体点云和点特征进行配准，得到三维地形模型。本方法通过依据曲率特征拟合算法对目标坑体点云进行点云内插，得到点云密度更大的目标坑体点云；利用更新后的目标坑体点云提高生成地形曲面的准确度，提高机载LiDAR点云数据和影像图片的配准准确度，提高三维地形模型的重现效果。
一种三维地形模型创建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种支持多种网络传输地空数据的系统及方法-CN201910900008.6有效
发明人：林静;李杉格 -专利权人：中电科航空电子有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多种网络传输地空数据的系统，解决了现有技术的地空数据传输低速和低宽带问题，本发明包括机载端系统、IP网络、ACARS网络、机载AGMS模块、地面AGMS服务器和地面端系统，机载端系统或者地面端系统产生的地空数据通过机载AGMS模块或者地面AGMS服务器处理后，并经过IP网络或者ACARS网络进行通信。本发明还提供了一种支持多种网络传输地空数据的方法，地空数据通过压缩和加密处理后，通过IP网络或者ACARS网络通信，最后对地空数据进行解压和解密；本发明具有传输信道可调整、传输速度快、带宽宽、数据传输安全和传输量大等优点。
一种支持多种网络传输数据系统方法

[发明专利]一种基于IMA架构的数据链系统-CN201711036380.4有效
发明人：林静;李杉格;向柯;王勇;刘天华;邓雪云;袁树德;夏大旺 -专利权人：中电科航空电子有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IMA架构的数据链系统，所述系统包括：显示器，用于为数据链应用提供人机界面；IMA机箱，驻留了数据链应用和空地通信协议栈；远程数据接口单元，用于在IMA机箱与电台之间进行通信，实现AFDX数据与ARINC429数据之间的相互转换；电台，用于接收来自于数据链应用的控制指令并执行相应操作；用于接收来自于数据链协议栈的下链消息并下发到地面；用于接收地面发出的上链消息并发送给数据链协议栈；其中，数据链应用软件运行于IMA机箱分区操作系统中，数据链应用相互之间形成运行空间和时间上的隔离，实现了测量系统设计合理，几何参数检测测量结果准确的技术效果。
一种基于 ima 架构数据链系统

[实用新型]无人机储运多功能指控车-CN201922125382.1有效
发明人：王昌银;孙小冰;张振华;李杉格;李蒙;孙虎胆;黄黎明 -专利权人：中电科特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机储运多功能指控车，包括车体和设于所述车体的顶部的车载测控阵面天线，所述车体包括驾驶厢和设于所述驾驶厢之后的储运厢；所述储运厢设有连接所述车载测控阵面天线且用以操控无人机的显控台、第一发电机、连接所述储运厢的底板且用以固定无人机的安装支座。上述无人机储运多功能指控车解决了无人机转运及操控不便的问题，提升了操控无人机工作的便利性。
无人机储运多功能指控

[发明专利]一种外场天线测试系统及一种外场天线测试方法-CN201911215800.4在审
发明人： 李杉格;李诗红;徐亮;田志华;曾雨;李杰;黄黎明 -专利权人：中电科特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种外场天线测试系统，将辅助天线以及相关装置装载至无人机上，然后通过控制无人机在待测试天线的预设范围内沿预设轨迹移动，以带动辅助天线移动并发送相应的测试信号，以完成对待测试天线性能的测试。通过无人机带动辅助天线移动，只需要待测试天线周围具有一定的空间即可，对作业环境要求较低；同时无人机的移动轨迹可以被精确控制，从而可以极大的提高待测试天线性能参数的准确性。本发明还提供了一种外场天线测试方法，同样具有上述有益效果。
一种外场天线测试系统方法

[发明专利]一种适用于机载端数据链应用的消息查阅和操作界面-CN201910661220.1在审
发明人：林静;李杉格;王勇;刘晖;马永松;张靖;李加超;林瑞琦;周桢沛 -专利权人：中电科航空电子有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于机载端数据链应用的消息查阅和操作界面，涉及飞机的驾驶舱内消息查阅及和操作界面，提高了操作界面查阅消息的便利性。本发明包括操作界面，所述操作界面包括至少两个区域，至少两个区域中包括消息日志列表区域和消息预览区域，所述消息日志列表区域内包括多个标题区域，所述标题区域内显示标题信息，当日志列表区域内的其中一个标题区域被选取后，所述消息预览区域内立即生成该标题信息的消息详情。本发明具有减轻了飞行员的工作负荷、辅助飞行员快速区分上/下行消息及紧急消息、能在有限的显示空间里显示更多条消息日志等优点。
操作界面标题区域列表区域消息查阅数据链标题信息消息日志预览区域多条消息工作负荷紧急消息下行消息显示空间驾驶舱便利性日志应用飞机

[发明专利]一种无人飞行器无线充电方法及系统-CN201510176257.7有效
发明人：李杰;周尹强;范波翔;李德;李杉格;卫海粟;孙虎胆;李道斌 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器无线充电方法，包括获取无人飞行器蓄电池的剩余电量值；判断剩余电量值是否小于预设警戒值，若是则生成警告信号，并发送警告信号；获取无人飞行器的位置信息和各个固定无线充电站的位置信息；依据飞行器的位置信息和各个固定无线充电站的位置信息，计算无人飞行器与各个固定无线充电站的距离；按照无人飞行器与固定无线充电站距离由近到远的先后顺序依次发送充电请求，直至判断接收到固定无线充电站发送的接受充电预约指令；选择发送接受充电预约指令的固定无线充电站进行无线充电。本发明能够实现对无人飞行器进行无线充电，提高无人飞行器的续航能力。本发明还公开了一种无人飞行器和无人飞行器无线充电系统。
一种无人飞行器无线充电方法系统

[发明专利]一种适用于特种通用飞机的多任务载荷系统-CN201510200948.6有效
发明人：李德;范波翔;周尹强;李杰;李杉格;孙虎胆;李道斌;卫海粟 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于特种通用飞机的多任务载荷系统。该系统，包括航空相机、光电吊舱、多功能雷达、任务规划地图显示器、综合处理器、数据存储设备和机载数据终端。采用本发明的多任务载荷系统，可以在特种通用飞机上设置多种任务载荷，对多种任务载荷的输出结果进行融合处理，提高目标识别精度。
一种适用于特种通用飞机任务载荷系统

[发明专利]一种多任务载荷管理装置及方法-CN201510195591.7有效
发明人：周尹强;李德;李杰;李杉格;卫海粟;孙虎胆;李道斌;范波翔 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多任务载荷管理装置和方法。该装置包括导航数据处理模块、导航数据分发模块、多通道可配置通讯模块、主控模块、任务数据选择模块、任务数据处理模块。该装置使用多通道可配置通讯模块对不同任务载荷的硬件接口进行适配，并由主控模块对任务载荷遥控指令进行分解和分发，同时综合任务载荷的状态数据后回报；使用任务数据选择模块选取多个任务载荷中的一路任务数据分时回传；使用导航数据处理模块和导航数据分发模块完成导航数据和时钟信号的分发。采用本发明的装置，在无人机上换装不同的任务载荷或同时装载多个任务载荷时，不需要更改原有机载设备的硬件或修改飞行控制与管理软件，有效减少人力物力投入、显著缩短系统研制周期。
一种任务载荷管理装置方法

[实用新型]一种翼展可伸缩的折叠翼-CN201620539010.7有效
发明人：李杰;卫海粟;李杉格;李德 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开一种翼展可伸缩的折叠翼，包括前翼、后翼、基座和作动系统，前翼包括对称设置的左前内翼和右前内翼，后翼包括对称设置的左后翼和右后翼，左前内翼和右前内翼的端部通过前翼安装轴铰接安装在基座一端，在基座的另一端装置作动系统，左前内翼和右前内翼上分别设置了沿其长度方向滑动的左前外翼和右前外翼，左后翼和右后翼的一端铰接安装在滑块上，左后翼和右后翼的另一端与左前外翼和右前外翼铰接连接，滑块由作动系统带动沿基座纵向前后移动。本实用新型翼展变化幅度大，收拢时将机翼并靠在基座上，占用空间小，左前内翼、右前内翼绕前翼安装轴旋转展开，同时左、右前外翼增大翼展宽度，增加升力和升阻比，提高飞行效率。
一种翼展伸缩折叠

[发明专利]一种主起落架控制方法及装置-CN201510061943.X有效
发明人：孙虎胆;周尹强;李道斌;李德;李杉格;李杰;卫海粟;范波翔 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种主起落架控制方法及装置，主起落架的收放分系统和刹车分系统采用新增加的电动泵源组件供压，这样，在接收到外界控制系统发送的控制指令后，若判定出该控制指令为收放起落架指令，则通过主起落架的当前位置状态和收放分系统的当前压力，确定是否控制电动泵源组件工作；若判定出该控制指令为刹车指令，则通过判定刹车分系统的当前输入压力与预设值的大小，确定是否控制电动泵源组件工作。因此，本发明可以实现仅在飞机起飞后和着陆前通过控制电动泵源组件的工作状态控制收放分系统工作，仅在飞机在地面滑跑时通过控制电动泵源组件的工作状态控制刹车分系统工作。
一种起落架控制方法装置

[发明专利]一种多旋翼和固定翼复合飞行器的飞行控制方法及装置-CN201510061186.6有效
发明人：李道斌;周尹强;李德;李杉格;李杰;卫海粟;孙虎胆;范波翔 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼和固定翼复合飞行器的飞行控制方法及装置，当复合飞行器处于混合工作模式时，对复合飞行器的当前姿态角和姿态角指令求差，得到姿态角偏差信号，对姿态角偏差信号采用控制量分配技术进行运算处理后，分别配置到升降舵机、方向舵机、副翼舵机和多旋翼设备，从而使固定翼各舵机带动自身舵面偏转，多旋翼设备控制转速或桨距变化，固定翼和多旋翼各自产生的相应控制力，使机体向减小姿态角偏差方向运动，从而消除姿态角偏差。可以看出，本发明通过采用控制量分配技术，实现对固定翼舵面和多旋翼的转速或桨距的同时控制，完成了对复合飞行器的姿态控制，具备固定翼与多旋翼组成的复合飞行器在混合工作模式下的飞行控制功能。
一种多旋翼固定复合飞行器飞行控制方法装置

[发明专利]一种翼展可伸缩的折叠翼-CN201610384070.0在审
发明人：李杰;卫海粟;李杉格;李德 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开一种翼展可伸缩的折叠翼，包括前翼、后翼、基座和作动系统，前翼包括对称设置的左前内翼和右前内翼，后翼包括对称设置的左后翼和右后翼，左前内翼和右前内翼的端部通过前翼安装轴铰接安装在基座一端，在基座的另一端装置作动系统，左前内翼和右前内翼上分别设置了沿其长度方向滑动的左前外翼和右前外翼，左后翼和右后翼的一端铰接安装在滑块上，左后翼和右后翼的另一端与左前外翼和右前外翼铰接连接，滑块由作动系统带动沿基座纵向前后移动。本发明翼展变化幅度大，收拢时将机翼并靠在基座上，占用空间小，左前内翼、右前内翼绕前翼安装轴旋转展开，同时左、右前外翼增大翼展宽度，增加升力和升阻比，提高飞行效率。
一种翼展伸缩折叠

[实用新型]一种多任务载荷管理装置-CN201520251622.1有效
发明人：周尹强;李德;李杰;李杉格;卫海粟;孙虎胆;李道斌;范波翔 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多任务载荷管理装置。该装置包括导航数据处理模块、导航数据分发模块、多通道可配置通讯模块、主控模块、任务数据选择模块、任务数据处理模块。该装置使用多通道可配置通讯模块对不同任务载荷的硬件接口进行适配，由主控模块对任务载荷遥控指令进行分解和分发，同时综合任务载荷的状态数据后回报；使用任务数据选择模块选取多个任务载荷中的一路任务数据分时回传；使用导航数据处理模块和导航数据分发模块完成导航数据和时钟信号的分发。采用本装置，在无人机上换装不同的任务载荷或同时装载多个任务载荷时，不需要更改原有机载设备的硬件或修改飞行控制与管理软件，有效减少人力物力投入、显著缩短系统研制周期。
一种任务载荷管理装置

[实用新型]一种任务载荷舱装置-CN201520241833.7有效
发明人：卫海粟;范波翔;周尹强;李德;李杰;李杉格;孙虎胆;李道斌 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种任务载荷舱装置，包括：吊舱和定位安装板；其中：所述定位安装板设置在所述吊舱内，所述定位安装板上设置有多排安装孔；各个任务载荷通过所述安装孔固定安装在所述定位安装板上；所述吊舱通过可拆卸装置与飞机挂接。通过在吊舱内设置定位安装板，并在定位安装板上设置多排的安装孔，能够将多个任务载荷灵活的安装在吊舱内，解决了现有技术中一架飞机只能搭载一个任务载荷的问题。
一种任务载荷装置

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