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[发明专利]一种响应驱动的薄壁结构宽频减振动力吸振器参数设计方法-CN202210441436.9在审
发明人：吴邵庆;李航行 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：首先，通过应变传感器获得薄壁结构的应变响应数据；其次，对结构响应数据构成的矩阵进行奇异值分解(Singular value decomposition，SVD)获得奇异值和奇异向量，并根据左、右奇异向量求解结构模态参数；最后，根据获取的模态参数对奇异值较大的前几阶向量分别开展DVA参数设计，实现结构的振动抑制。
一种响应驱动薄壁结构宽频振动力吸振器参数设计方法

[发明专利]高动态数字接收机自适应抗干扰检测门限确定系统和方法-CN202211741206.0在审
发明人：段云鹏;杨春景;陆承颖 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：高动态数字接收机自适应抗干扰检测门限确定系统，包括：数据缓存模块、傅里叶变换处理模块、奇异值分解模块和检测门限确定模块；数据缓存模块与傅里叶变换处理模块连接，傅里叶变换处理模块连接与奇异值分解模块连接，奇异值分解模块与检测门限确定模块连接；数据缓存模块用于：缓存接收的离散数据；傅里叶变换处理模块用于：对缓存数据加窗处理后和傅里叶变换处理；奇异值分解模块用于：对傅里叶变换处理后的频域数据矩阵进行奇异值分解
动态数字接收机自适应抗干扰检测门限确定系统方法

[发明专利]基于多时间尺度奇异摄动系统最优跟踪控制工业工艺方法-CN202310057832.6在审
发明人：李金娜;杨明伟 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明基于多时间尺度奇异摄动系统最优跟踪控制工业工艺方法，涉及一种跟踪控制的工业工艺方法，本发明通过奇异摄动理论和强化学习技术，将系统分解为快子系统和慢子系统，分别设计子系统对应的最优控制策略，进而为奇异摄动系统设计一个组合的次优控制策略，解决了约束于奇异摄动系统的最优跟踪问题。本发明设计了奇异摄动系统的最优跟踪控制策略，从而通过次优的方法使系统达到理想的轨迹，通过可测量的数据设计了分解后的慢变子系统的控制策略。
基于多时尺度奇异摄动系统最优跟踪控制工业工艺方法

[发明专利]一种智能电能表运行误差监测系统-CN202310408981.2在审
发明人：李屹;王堃;魏怡;王勋;李桃;李芳;蒋俊;陈旭 -专利权人：北京京仪北方仪器仪表有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：所述系统包括：用户电表，台区总电表，通过互联网与用户电表和台区总电表进行数据通信的监测平台；所述监测平台实时读取用户电表和台区总电表的计量值，对用户电表的计量值进行奇异值识别，并基于奇异值处理后的台区总电表计量值和用户电表计量值计算用户电表计量误差本发明通过对由用户偷电等行为造成电表计量值中出现的奇异值进行识别，并进行奇异值处理，能够消除奇异值对误差估算精度的影响。
一种智能电能表运行误差监测系统

[发明专利]用于六轴机器人的奇异点处理方法、装置、设备及介质-CN202110952970.1在审
发明人：孟浩;赖禹昊;刘英策;董忠;李晓华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于六轴机器人的奇异点处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：如果确定预先规划的路径中包括至少一个奇异区域，则获取预先配置的至少一个约束指标；其中，所述约束指标包括位姿指标、速度指标以及轨迹偏差指标中的至少一个；根据所述至少一个约束指标，确定与各奇异区域相对应的至少一个通行策略和通行损失值；基于各通行策略所对应的通行损失值，确定目标通行策略，以基于所述目标通行策略通过相应的奇异区域。本发明实施例的技术方案，可以保证机器人顺利通过奇异点，在满足用户原始编程轨迹的要求同时，兼顾了机器人的适用范围和通用性。
用于机器人奇异处理方法装置设备介质

[发明专利]一种图像特征处理方法及相关装置-CN202111396149.2在审
发明人：方建生 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像特征处理方法及相关装置，可以获取卷积神经网络中卷积层对待处理图像卷积生成的初始图像特征；采用卷积神经网络中谱标准化层对初始图像特征进行维度转化处理，得到初始维度图像特征；采用谱标准化层对初始维度图像特征进行奇异值分解处理，以确定初始维度图像特征对应的奇异特征；采用谱标准化层对奇异特征进行维度转化处理，得到目标维度图像特征。由于本申请实施例能够采用谱标准化层对初始维度图像特征进行奇异值分解处理，以确定初始维度图像特征对应的奇异特征，实现对初始图像特征进行去冗余，从而增强了模型的泛化性能。
一种图像特征处理方法相关装置

[发明专利]一种奇异网络系统的事件触发量化状态估计器设计方法-CN202310999161.5在审
发明人：张应奇;王肖钰;刘彩侠;代辉亚;王磊;张晴;闫晶晶;姜子望;王喜英 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种奇异网络系统的事件触发量化状态估计器设计方法，涉及数据包丢失与宽带受限下的网络通讯技术领域，该方法包括：基于事件驱动机制和量化控制策略，设计事件驱动与量化状态有限时间估计器，导出了具有时间延迟的离散奇异网络控制系统，基于随机李雅普诺夫函数与松弛矩阵变量方法,给出了这类离散奇异网络系统模型的随机奇异有限时间有界的设计需求，利用分离矩阵变量方法，协同设计了离散奇异系统网络模型的事件驱动增益矩阵和事件驱动有限时间H
一种奇异网络系统事件触发量化状态估计设计方法

[发明专利]基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法-CN201410577905.5有效
发明人：王艳敏;曹雨晴;夏红伟;申立群 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法，本发明涉及永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法。一、永磁同步电机转速矢量控制系统；二、设计Anti-reset Windup平滑非奇异终端滑模转速控制器；三、设计平滑非奇异终端滑模交轴电流控制器；四、设计平滑非奇异终端滑模直轴电流控制器。
基于相对永磁同步电机 anti rest windup 平滑奇异终端控制方法

[发明专利]数字图像处理方法及装置-CN201310175738.7有效
发明人：朱少敏 -专利权人：国家电网公司;北京市电力公司
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括获取原始图像的第一像素矩阵；对第一像素矩阵进行离散小波变换，得到第一低频子带序列；对第一低频子带序列进行奇异值分解，以获取第一奇异值向量；将预设水印图像的第一像素序列嵌入第一奇异值向量得到第二奇异值向量；对第二奇异值向量进行低频子带重构得到第二低频子带序列；对第二低频子带序列进行离散小波逆变换得到目标图像。
数字图像处理方法装置

[发明专利]基于方向各向异性和奇异值分解相结合的彩色水印方法-CN201810480800.6有效
发明人：刘晶;马豆利;杨亚杰 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明基于方向各向异性和奇异值分解相结合的彩色水印方法，步骤包括：1)对二值水印图像做SVD变换，提取变换后的奇异值信息作为嵌入信息；2)利用Canny边缘检测算法和Hough直线检测技术确定Directionlet变换的变换方向；3)选取采样矩阵和各向异性比；4)对图像蓝色分量进行Dirctionlet变换；5)选择中频子带执行奇异值分解，6)将二值图像的奇异值信息嵌入中频子带的奇异矩阵中；7)经过逆SVD变换和逆
基于方向各向异性奇异分解相结合彩色水印方法

[发明专利]遥操作机械臂的层次化避奇异方法-CN201711108471.4有效
发明人：刘宏;蒋再男;李重阳;杨帆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：遥操作机械臂的层次化避奇异方法，属于机器人遥操作领域。本发明是为了解决现有机械臂运动过程中采用单一的方法避奇异不能有效保证其运动轨迹正常的问题。它根据机械臂奇异程度度量指标局部条件序列将机械臂的运行状态避奇异层分为良态区域、过渡区域和病态区域；当机械臂运行于良态区域时，对主端操作者的运动采用虚拟力反馈的方式进行引导；当机械臂运行于过渡区域时，采用传统的轨迹重构法对机械臂的末端轨迹进行重构本发明用于机械臂的避奇异。
操作机械层次奇异方法

[发明专利]一种基于奇异谱分解的旋转机械故障诊断方法-CN201610730284.9有效
发明人：贾民平;鄢小安;许飞云;胡建中;黄鹏;朱林;张菀 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于奇异谱分解的旋转机械故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1，在旋转机械的关键部件附近安装传感器进行测量，采集测量信号作为源信号；步骤2，利用奇异谱分解对源信号进行分解，得到若干个瞬时频率具有物理意义的奇异谱分量；步骤3，根据特征能量因子最大准则挑选蕴含丰富故障特征信息的分解分量作为主奇异谱分量；步骤4，对主奇异谱分量进行希尔伯特解调，获得相应的包络谱；步骤5，从包络谱中观察故障特征频率处是否存在明显峰值，从而实现旋转机械故障类型的准确判别
一种基于奇异分解旋转机械故障诊断方法

[发明专利]一种海域流动点外部扰动引力水平分量的无奇异计算方法-CN201810054343.4有效
发明人：邓凯亮;黄谟涛;黄辰虎;吴太旗;李凯峰;王川;陈欣 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种海域流动点外部扰动引力水平分量的无奇异计算方法，其主要技术特点是：利用局域泰勒级数展开实现海域格网点外部扰动引力水平分量的无奇异计算；联合局域泰勒级数展开和内插方法实现海域非格网点外部扰动引力水平分量的无奇异计算本发明针对表层法计算海域流动点外部扰动引力水平分量存在奇异性的固有缺陷，通过引入局域泰勒级数展开和非网格点内插方法，建立海域流动点外部扰动引力水平分量的无奇异计算模型，能够有效获取海域流动点外部扰动引力水平分量
一种海域流动外部扰动引力水平分量奇异计算方法

[发明专利]一种基于张量的自适应秩截断的地震数据压缩方法-CN201610878678.9有效
发明人：鲁才;彭立宇;胡光岷 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于张量自适应秩截断的地震数据压缩方法，通过给定的压缩条件和即时通过高阶奇异值分解获取的不同维度奇异值设置截断秩，同时根据奇异值的分布决定截断秩大小进行张量分解；保证压缩率的同时，提高压缩的峰值信噪比，改善压缩效果；本发明通过设计基于自适应秩截断的张量分解的流程，减少压缩过程中人为调控参数，简化数据压缩工作；本发明基于奇异值分布设定截断秩的大小，针对数据各向异性的特点，引入奇异值的标准差计算不同为维度对应截断秩的权重
截断自适应压缩地震数据压缩维度分解峰值信噪比奇异值分解人为调控数据压缩压缩过程压缩条件标准差压缩率高阶权重引入保证

[发明专利]一种基于变分模态分解Volterra模型奇异值熵的转子故障诊断方法-CN201910070010.5有效
发明人：周小龙;杨恭勇;姜振海;马风雷 -专利权人：北华大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变分模态分解Volterra模型奇异值熵的转子故障诊断方法，包括数据采集、信号分解、选取分量、模型建立、建立向量矩阵、奇异值计算、数据选取、代入检测和故障诊断，本发明结构科学合理，使用安全方便本发明在对转子故障进行检测时，通过变分模态分解将转子振动信号分解为一系列固有模态函数分量，建立出二阶Volterra自适应预测模型，并获取模型参数向量，通过获取的模型参数向量，建立初始特征向量矩阵，随后对奇异值进行归一化处理，得出奇异值熵，构建奇异值特征向量公式，随后通过模糊C均值聚类算法将取出的部分样本数据进行计算，得出数据并进行记录，最后根据计算出的数据，得出转子故障原因。
一种基于变分模态分解 volterra 模型奇异转子故障诊断方法