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[发明专利]一种海底趋势面的动态LS-SVM构建方法-CN202110330350.4有效
发明人：黄贤源;吴太旗;黄辰虎;邓凯亮;陈欣;刘玉红;范龙;董斌 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底趋势面的动态LS‑SVM构建方法，包括以下技术特点：利用已建好的海底趋势面模型，根据海底地形的变化情况，对模型内数据进行区域划分，并对划分区域内的测深数据进行优化；计算Lagrange乘子a初始值和常值偏差b初始值公式；向划分好的区域内增加m个测深训练样本数据{(xn+j,yn+j),Ln+j},j＝1,2,…,m，并计算增加测深训练样本后的的表达式；划分好的区域内增加m个测深训练样本数据后再删减m个测深训练样本数据，并计算相对应的的表达式，所述用于求解海底趋势面函数；更新Lagrange乘子a和常值偏差b得到新的海底趋势面函数模型，并构建动态海底趋势面。本发明能够构建合理的动态海底趋势面，消除区块与区块之间存在的拼接不一致问题，保证了海底地形显示的连续性。
一种海底趋势动态 ls svm 构建方法

[发明专利]海底趋势面构造方法、海底趋势预估方法及装置-CN201910410484.X有效
发明人：张瑞辰;边少锋;李厚朴;纪兵;金际航;翟国君;刘雁春;黄辰虎;金绍华 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种海底趋势面构造方法、海底趋势预估方法及装置，其中，该海底趋势面构造方法包括：基于傅里叶级数构建待确定海底模型，所述待确定海底模型中包括多个待确定的目标参数；将获取的目标海域的目标水深数据进行网格化处理，得到网格化数据；根据所述网格化数据对所述目标参数进行计算，得到海底趋势面模型，所述海底趋势面模型为确定所述目标参数后的待确定海底模型。
海底趋势构造方法预估装置

[发明专利]一种基于重力异常计算外部扰动重力径向分量的方法-CN202110180191.4有效
发明人：邓凯亮;黄谟涛;陈欣;熊雄;陆秀平;黄辰虎;吴太旗;刘玉红;黄贤源;范瑾煜;王许 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重力异常计算外部扰动重力径向分量的方法，其主要技术特点是：利用移去‑恢复技术，从重力异常观测值中移去参考重力异常，得到残差重力异常；从积分式核函数中移去与参考场对应阶次的核函数球谐表达式，得到截断核函数，使之与残差重力异常的频谱匹配；基于截断核函数和残差重力异常的局域积分，得到残差外部扰动重力径向分量；利用全球重力场位模型高阶信息进行远区效应补偿；恢复参考外部扰动重力径向分量；利用积分恒等式转换，补偿由全球积分过渡到局域积分引起的模型误差，得到计算点处高精度的外部扰动重力径向分量。本发明解决了基于重力异常计算外部扰动重力径向分量的不确定问题，提高外部扰动重力径向分量的计算精度，可广泛用于物理大地测量领域。
一种基于重力异常计算外部扰动径向分量方法

[发明专利]一种利用带限思想计算重力异常高阶径向导数的方法-CN202110180193.3有效
发明人：邓凯亮;黄谟涛;陈欣;黄辰虎;吴太旗;陆秀平;熊雄;黄贤源;刘玉红;范瑾煜;董斌 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用带限思想计算重力异常高阶径向导数的方法，其主要技术特点是：将地球外部重力异常Poisson积分式的解析核函数表示为球谐级数展开式，通过求导方法得到重力异常高阶径向导数球谐级数表达式；利用移去‑恢复技术将重力异常高阶径向导数球谐级数表达式截断为与重力观测值频谱范围相一致的带限求和式，并利用全球重力位模型补偿重力异常高阶径向导数远区截断误差，计算得到重力异常高阶径向导数。本发明设计合理，能够精确计算重力异常高阶径向导数，提高了重力异常高阶径向导数的计算精度，解决了重力异常高阶径向导数计算结果的不稳定性问题，可广泛用于物理大地测量领域。
一种利用思想计算重力异常径向导数方法

[发明专利]中国沿岸海域深度基准框架点布设方法-CN202111329970.2在审
发明人：金绍华;迟亮;唐岩;黄辰虎;崔杨 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了中国沿岸海域深度基准框架点布设方法，属于深度基准精度控制研究领域。本发明主要是在海图深度基准面模型的基础上，利用二阶导数研究了海图深度基准面在不同方向的非线性变化程度，推导了海图深度基准面模型误差的限差要求和不同方向上基准面最大可内插距离的数学模型。结合《海道测量规范》(GB12327—1998)中水深测量的限差指标给出了基准面内插的限差指标，确定了基准面线性内插的有效范围，实现了有效范围的图形表达，研究成果一方面可以为中国沿岸海域框架点布设提供理论依据，为框架点位置的合理性评估提供手段；另一方面可以辅助验潮站布设，提高水位归算精度。
中国沿岸海域深度基准框架布设方法

[发明专利]一种基于重力异常计算外部扰动重力北向分量的方法-CN202110170592.1有效
发明人：邓凯亮;黄谟涛;陈欣;陆秀平;王许;吴太旗;黄辰虎;黄贤源;熊雄;刘玉红;董斌 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重力异常计算外部扰动重力北向分量的方法，其技术特点是：建立基于重力异常计算外部扰动重力北向分量的传统全球积分式：利用移去‑恢复技术，从重力异常中移去参考重力异常，得到残差重力异常；从积分式核函数中移去与参考场对应阶次的核函数球谐表达式，得到截断核函数，使之与残差重力异常的频谱匹配；基于截断核函数和残差重力异常的局域积分，得到残差外部扰动重力北向分量；利用全球位场模型高阶信息进行远区效应补偿；恢复参考外部扰动重力北向分量，得到计算点处高精度的外部扰动重力北向分量。本发明能够精确计算外部扰动重力北向分量，提高了外部扰动重力北向分量的计算精度，可广泛用于物理大地测量领域。
一种基于重力异常计算外部扰动分量方法

[发明专利]一种利用带限思想计算重力异常低阶径向导数的方法-CN202110180192.9有效
发明人：邓凯亮;黄谟涛;陈欣;吴太旗;黄辰虎;陆秀平;黄贤源;王川;范瑾煜;王许;董斌 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用带限思想计算重力异常低阶径向导数的方法，其主要技术特点是：将地球外部重力异常Poisson积分式的解析核函数表示为球谐级数展开式，通过求导方法得到重力异常低阶径向导数球谐级数表达式；采用移去‑恢复技术将重力异常低阶径向导数球谐级数计算式截断为与重力观测值频谱范围相一致的带限求和式，并利用全球重力位模型补偿重力异常低阶径向导数远区截断误差，计算得到重力异常低阶径向导数。本发明设计合理，能够精确地计算重力异常低阶径向导数，提高了重力异常低阶径向导数的计算精度，解决了重力异常低阶径向导数计算结果的不稳定性问题，可广泛用于物理大地测量领域。
一种利用思想计算重力异常低阶径向导数方法

[发明专利]一种海域流动点外部扰动引力垂向分量的无奇异计算方法-CN201810054341.5有效
发明人：邓凯亮;黄谟涛;陈欣;吴太旗;陆秀平;黄辰虎;张博 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种海域流动点外部扰动引力垂向分量的无奇异计算方法，其主要技术特点是：利用局部积分域恒等式变换实现海域格网点外部扰动引力垂向分量的无奇异计算；联合局部积分域恒等式变换和内插方法实现海域非格网点外部扰动引力垂向分量的无奇异计算。本发明针对表层法计算海域流动点外部扰动引力垂向分量存在奇异性的固有缺陷，通过引入局部积分域恒等式变换和非网格点内插方法，建立海域流动点外部扰动引力垂向分量的无奇异计算模型，能够有效获取海域流动点外部扰动引力垂向分量，通过实验验证，该方法实现了海域流动点外部扰动引力垂向分量的高精度计算，满足全海域和全高度段对外部扰动引力垂向分量快速赋值的实际需求。
一种海域流动外部扰动引力分量奇异计算方法

[发明专利]一种海域流动点外部扰动引力水平分量的无奇异计算方法-CN201810054343.4有效
发明人：邓凯亮;黄谟涛;黄辰虎;吴太旗;李凯峰;王川;陈欣 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种海域流动点外部扰动引力水平分量的无奇异计算方法，其主要技术特点是：利用局域泰勒级数展开实现海域格网点外部扰动引力水平分量的无奇异计算；联合局域泰勒级数展开和内插方法实现海域非格网点外部扰动引力水平分量的无奇异计算。本发明针对表层法计算海域流动点外部扰动引力水平分量存在奇异性的固有缺陷，通过引入局域泰勒级数展开和非网格点内插方法，建立海域流动点外部扰动引力水平分量的无奇异计算模型，能够有效获取海域流动点外部扰动引力水平分量，实现了海域流动点外部扰动引力水平分量的高精度计算，满足全海域和全高度段对外部扰动引力水平分量快速赋值的实际需求。
一种海域流动外部扰动引力水平分量奇异计算方法

[发明专利]基于留一样本交叉检核的LS-SVM算法的稀疏处理方法-CN201910013951.5有效
发明人：黄贤源;黄辰虎;范龙;高飞;陆秀平;吴太旗 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于留一样本交叉检核的LS‑SVM算法的稀疏处理方法，首先获取原始深度样本，然后利用LS‑SVM获取最佳组合参数，再计算出原始拉格朗日乘子值和测试样本的权比重，将原始拉格朗日乘子值与权比重相乘后得到新拉格朗日乘子值，最后对测试样本进行稀疏处理后完成处理过程。本发明弥补了现有LS‑SVM算法构建海底趋势面过程中支持向量机解不具备稀疏性的缺陷，拓展了LS‑SVM算法在构建海底趋势面的应用范围，提出了具体的测深训练样本筛选方法，该方法可以快速有效的对特征训练样本进行修剪，在确保LS‑SVM算法稀疏性的基础上，合理构造海底趋势面函数。
基于样本交叉检核 ls svm 算法稀疏处理方法

[发明专利]基于向上延拓的航空重力最小二乘向下延拓解析方法-CN201810054330.7有效
发明人：邓凯亮;黄谟涛;陆秀平;吴太旗;黄辰虎;王耿峰;陈欣 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于向上延拓的航空重力最小二乘向下延拓解析方法，其主要技术特点包括：根据泰勒级数展开模型，建立航空重力向上延拓和向下延拓与测线高度上重力异常的各阶垂向偏导数的解析关系；通过Poisson积分式向上延拓航空重力数据，得到各高度上的重力异常值，基于最小二乘理论计算测线高度上重力异常的各阶垂向偏导数，将各阶垂向偏导数代入泰勒级数展开式实现向下延拓稳定解算。本发明将航空重力向下延拓解算过程转换为向上延拓计算和垂向偏导数解算两个步骤，通过第一步的处理有效抑制数据观测噪声对解算结果的干扰，通过第二步的处理成功实现向下延拓反问题的稳定解算，较好地解决了向下延拓解算固有的不适定性问题。
基于向上延拓航空重力最小向下解析方法

[发明专利]基于向上延拓的航空重力点对点向下延拓解析方法-CN201810053787.6有效
发明人：邓凯亮;黄谟涛;陆秀平;吴太旗;黄辰虎;王耿峰;陈欣 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于向上延拓的航空重力点对点向下延拓解析方法，其主要技术特点是包括：依据泰勒级数展开思想，建立航空重力向上延拓与向下延拓之间的点对点解析延拓模型；利用Poisson积分方程进行航空重力稳向上延拓，基于点对点解析延拓模型进行航空重力向下延拓反的解算。本发明设计合理，实现了航空重力向下延拓反问题的稳定解算，有效地解决了向下延拓解算固有的不适定性问题，同时利用超高阶位模型EGM2008建立的模拟标准场数据对最小二乘向下延拓解析模型解算结果的合理性和有效性进行了数值验证，试验证明本发明实用易行，具有较高的应用价值。
基于向上延拓航空重力点对点向下解析方法

[发明专利]联合WOA2018模型及实测温盐资料重构全深度声速剖面方法-CN202010199243.8有效
发明人： 黄辰虎;吴美平;翟国君;王雪莹;赵健;高飞;申家双;陆秀平;吴太旗;黄贤源;王耿峰 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及联合WOA2018模型及实测温盐资料重构全深度声速剖面方法，其技术特点包括步骤：根据XCTD、CTD实测温盐资料的有效测量深度为界，将水深分为有效测量深度以内与有效测量深度以外两部分；在有效测量深度以内，采用实测的温度剖面和盐度剖面；在有效测量深度以外，结合在有效测量深度处的数据修订有效测量深度以外的WOA2018模型，并构建全深度、高精度的温度剖面和盐度剖面；使用得到的全深度、高精度的温度剖面和盐度剖面，计算全深度、高精度的声速剖面。本发明能够解决以往深远海多波束水深测量中由于声速剖面缺陷造成的海底地形测量成果存在的质量问题，有效地提高深远海多波束海底地形测量成果的可靠性。
联合 woa2018 模型实测资料重构全深度声速剖面方法

[发明专利]基于频域特性构建海域垂线偏差模型的Shepard格网算法-CN202010150062.6在审
发明人：邓凯亮;陈欣;黄辰虎;刘玉红;范瑾煜;黄贤源 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于频域特性构建海域垂线偏差模型的Shepard格网算法，其技术特点是：利用全球重力场模型提供的中长波频谱信息，移去海洋垂线偏差观测值中的垂线偏差，得到观测点处的残差垂线偏差；以观测点处的残差垂线偏差为基础，应用Shepard插值算法，得到待估点处的残差垂线偏差；恢复待估点垂线偏差子午分量和卯酉分量残差的模型值，得到待估点处的待估点垂线偏差子午分量和卯酉分量残差的计算值。本发明设计合理，以海洋垂线偏差观测值为基础数据，联合全球重力场球谐模型，采用基于频域特性的Shepard插值方法，能够构建高精度高分辨率的海域垂线偏差模型。
基于特性构建海域垂线偏差模型 shepard 算法

[发明专利]一种智能垃圾桶-CN201910717352.1在审
发明人： 黄辰虎;张星星;张志伟;曹一菲 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及环保科技技术领域的一种智能垃圾桶，包括桶体，桶体设有垃圾投入口，桶体设有如下部件：控制器，配置有可将其数据自动上传到远程控制平台的无线通讯单元；用于识别垃圾类型的摄像头，摄像头安装在垃圾投入口内壁上部；以及一对周转托板；其中，两个周转托板在接纳垃圾或初始状态时处于相互层叠的状态，在将垃圾投入对应垃圾盛放腔中时两个周转托板的相对端之间留出间隙；每个周转托板均配置一个回转驱动机构。仅需要使用摄像头拍摄来识别垃圾类型，并自动分类存放在相关的垃圾盛放腔内，在投放垃圾时无需考虑垃圾分类的问题，最后将垃圾桶的垃圾容量数据上传到远程控制平台，以通知环卫工人及时处理。
垃圾托板周转桶体远程控制平台垃圾盛放回转驱动机构无线通讯单元垃圾投入口摄像头安装摄像头拍摄智能垃圾桶摄像头环保科技垃圾分类垃圾容量自动分类控制器口内壁相对端垃圾桶腔内配置接纳投放

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