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[实用新型]中药材多苗一次性取、投苗一体机-CN202222276541.X有效
发明人：李成虎;俞高红;王系林;诸奇杰;赵雄;王磊 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了中药材多苗一次性取、投苗一体机，包括分苗漏斗、夹苗机构、传动箱和链传动机构；夹苗机构包括夹苗钳、夹苗钳作用杆、夹苗滑杆、连接轴、取苗驱动电机一和夹苗驱动组件；夹苗驱动组件设有两个，均包括齿条、导轨支撑架、取苗机构凸轮、导向轮、夹苗机构导轨、夹苗钳作用杆和夹苗滑杆。本实用新型的夹苗机构通过夹苗钳长行程往复滑动夹苗与送苗，配合链传动机构间歇性输送苗盘，实现自动化、间歇性、高效分苗功能，并最大限度保持了移栽时横排的整齐度，消除了漏栽缺苗现象的发生；实现中药材多苗一次性取、投苗工作，提高了移栽效率，降低人工成本。
中药材一次性一体机

[实用新型]一种高效数控海带夹苗机-CN201921335895.9有效
发明人：彭颂杰;彭治军 -专利权人：荣成博能食品机械有限公司
申请日： 2019-08-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效数控海带夹苗机，包括安装座，所述安装座上设有苗绳松紧机构；所述苗绳松紧机构上方设有用于输送海带苗的送苗机构；所述苗绳松紧机构与送苗机构之间设有将海带苗插入苗绳的夹苗机构；所述安装座还设有数控系统该高效数控海带夹苗机设置送苗机构、夹苗机构和苗绳松紧机构，通过数控系统自动控制夹苗流程，实现快速连续夹苗，夹苗效率高；控制海带苗在苗绳中的深度一致，提升夹苗质量；代替人工夹苗可以减轻人工作业强度，同时大大节省人工成本
一种高效数控海带夹苗机

[实用新型]快速夹取苗装置-CN200820103659.X无效
发明人：韩长杰;郭辉 -专利权人：韩长杰;郭辉
申请日： 2008-05-15 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，为一种用于移栽农作物时，一次从苗盘中夹持多株苗并取出的装置。由夹苗推杆、夹苗钳、夹苗凸轮、起苗推杆、起苗凸轮、安装支座、复位弹簧、气缸和曲柄构成。其工作原理是：气缸与曲柄连接，气缸缩短时，曲柄与夹苗凸轮、起苗凸轮在同一轴上转动，夹苗凸轮与夹苗推杆接触并推动其运动促使夹苗钳闭合，当接触点至夹苗凸轮最高升程点后，起苗凸轮开始由升程起始点推动起苗推杆运动，夹苗推杆和起苗推杆在复位弹簧的作用下回位。
快速夹取苗装置

[发明专利]一种海带成排垂直夹苗的装置与方法-CN202011180552.7有效
发明人：江涛;张现广;洪扬;朱烨 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海带成排垂直夹苗的装置，苗绳方向沿左右向，水平垂直于苗绳方向为前后向，包括夹苗器、苗盒；夹苗器包括左、右夹苗指，左、右夹苗指合拢时端部向下呈椭球形，夹苗指沿前后方向设有一槽，一对槽合拢时的截面呈方形或多边形，用于容纳海带根柄；苗盒位于各个对应的夹苗器下方，海带苗沿前后方向平卧式置放在苗盒内，夹苗器的左、右夹苗指夹持海带苗并向上穿过一股苗绳的缝隙时，海带苗左右向视角下呈Z形。由于海带苗平卧放置在苗盒中，夹苗的方向水平，可以省去“根系保护器”，简化装置的整体结构，同时避免由于根系保护器造成的苗绳三股绳之间的所需间隙开度过大导致设备布置的困难。
一种海带垂直装置方法

[实用新型]一种穴盘苗夹持式取苗爪-CN202122483732.9有效
发明人：杜汶轩;李章彦;杨启志;朱梦岚;何文兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穴盘苗夹持式取苗爪，包括驱动气缸、连接板、取苗针固定件、取苗针约束架、取苗针和夹苗板；所述连接板安装在驱动气缸的前端，所述取苗针固定件分别铰接在连接板的两侧；所述取苗针的一端与取苗针固定件连接，另一端穿过推苗环与夹苗板可拆卸连接；所述取苗针约束架上端与驱动气缸的活塞部分连接。本实用新型取苗针下设有可拆卸的夹苗板，就能够实现夹茎取苗的要求，可以根据取苗方式的要求改变末端执行器。夹茎式取苗时，将夹苗板安装在取苗针上；夹钵式取苗时，只需将夹苗板从取苗针上拆卸下来，对比单一形式夹钵式或夹茎式取苗，该取苗爪适应范围更广。
一种穴盘苗夹持式取苗爪

[实用新型]一种气动钵体苗移栽机取苗机构-CN201520282224.6有效
发明人：金诚谦;倪有亮;谢庆;胡敏娟;康栋 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动钵体苗移栽机取苗机构，属于农业机械技术领域。该机构的苗夹支座延伸的主体两端分别延伸出前后支撑，前支撑的上端朝前延伸出苗夹杆，后支撑的上端具有与苗夹杆垂直的双向气缸，双向气缸两端的活塞分别与一对苗夹夹片的后端接触，前支撑下方装有穿过两苗夹夹片的水平轴，前支撑与两苗夹夹片之间装有压缩弹簧，水平轴的两端分别装有约束苗夹夹片的紧固件，主体的中部延伸出支撑件，轴承外圆与两苗夹夹片的内表面贴合。本实用新型采用气动代替机械传动，通过苗夹夹片和苗夹杆配合取苗，作业稳定，不仅结构简单，动作快捷，便于提高取苗作业效率，而且可以通过控制气压调控对钵体苗的夹取力，尽可能降低伤苗率。
一种气动钵体苗移栽机取苗机构

[实用新型]链夹式大葱移栽机-CN201420238029.9有效
发明人：杨启勇;张荣亭;耿爱军;侯加林;李汝莘;李振;冯磊;王明廷;于琳浩 -专利权人：山东农业大学;济南市农业科学研究院
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大葱移栽机，尤其是一种链夹式大葱移栽机。它主要由喂苗装置、投苗装置、覆土镇压装置、开沟器、地轮、苗箱、座椅、传动系统和机架组成。喂苗装置的苗槽安装在喂苗装置链条上，苗槽的间距等于大葱移栽株距。投苗装置的苗夹安装在投苗装置链条上，苗夹的间距同样等于大葱移栽株距。移栽作业时，由人工将葱苗放入喂苗装置的苗槽中，苗夹从苗槽中夹取出葱苗。苗夹进入水平运动后，苗夹及其夹持的葱苗的运动速度与移栽机前进速度大小相等，方向相反，实现零速栽植。由于苗夹及其夹持的葱苗从进入水平运动到苗夹打开释放葱苗有一个时间段，在这个时间段内覆土镇压装置可以对葱苗充分覆土压实，因此移栽后的葱苗直立性好。
链夹式大葱移栽

[实用新型]橡胶弹性苗夹-CN200420063885.1无效
发明人：吴兆迁;刘明刚;曹井新;牛晓华;刘瑞林 -专利权人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2004-11-30 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：橡胶弹性苗夹，它涉及一种苗夹。传统的苗木移植机夹苗机构的夹体一般采用金属或工程塑料，采用弹簧为动力，结构较为复杂，制造成本高。本实用新型的橡胶弹性苗夹包括苗夹座1，苗夹2固定在苗夹座1上，相邻两个固定点之间的苗夹2呈向外凸出形状，在凸出的苗夹2的上方设有两个夹体2－1。本实用新型具有结构简单、制造成本低的优点；橡胶弹性夹苗机构采用橡胶做为夹体，充分利用了橡胶本身柔软、摩擦系数大、具有弹性的特性，从而使夹苗机构变得简单、实用，制造成本低，且在实际使用中不会伤苗，不易脱苗
橡胶弹性

[发明专利]一种穴盘苗用取投苗装置-CN202010904881.5在审
发明人：谢守勇;宋磊;阳尚宏;刘军 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗用取投苗装置，属于移栽机械技术领域，包括：夹苗单元，用于执行穴盘苗的夹取及夹取后的释放，由苗夹、与该苗夹连接的动力机构组成；轨迹单元，用于使所述夹苗单元按设定轨迹运动，由摆臂机构、滑块机构、曲柄机构、滑轨机构组成；夹苗单元设于摆臂机构上，摆臂机构、滑轨机构及曲柄机构均设于滑块机构上，且摆臂机构由曲柄机构驱使并被滑块机构和滑轨机构共同限制在设定轨迹中。本发明通过轨迹单元使苗夹按设计轨迹由投苗位置到达取苗位置，并由苗夹贴近穴盘直接夹取幼苗茎秆，再垂直穴盘向上夹取穴盘苗，并按原路径返回投苗位置进行投苗，其结构简单、取投苗效率高，解决了现有技术存在的结构复杂
一种穴盘苗用取投苗装置

[实用新型]一种滚动夹苗盘式植树机-CN201420020302.0有效
发明人：李亚萍;蒙贺伟;坎杂;李成松;王丽红;戚江涛;李玉林;李景彬 -专利权人：石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司;石河子大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚动夹苗盘式植树机，包括：机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置；机架包括前机架和两个后机架，升降装置包括液压油缸、杠杆机构和限深轮。开沟装置设在前机架的下侧。投苗装置包括投苗机构和夹苗机构；投苗机构包括传动装置和脱苗板；夹苗机构包括第一夹苗板、第二夹苗板、弹簧以及固定于传动装置的固定板；第一夹苗板一侧固定于固定板，第二夹苗板一侧活动连接于第一夹苗板，以使第一夹苗板和第二夹苗板形成一个垂直的夹持面，弹簧的一端固定于固定板，另一端连接第二夹苗板；开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置位于同一条直线上。本实用新型可以自动化脱苗，提高了苗木对准率，保证了植树作业质量。
一种滚动夹苗盘式植树

[发明专利]一种摆动翻转整排取苗装置和方法-CN201710317147.7有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;赵峥嵘;马国鑫;蒋飞飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗装置和方法，包括摆动机构、翻转机构、整排夹苗系统和控制系统；所述摆动机构为门架型，所述翻转机构位于所述摆动机构上，所述整排夹苗系统位于所述翻转机构的安装板上；利用门架型摆转机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘孔穴里夹取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散开释放穴盘苗，能够实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，具有取苗有储备，夹钵不伤苗，平移投苗顺畅，自动取苗投苗高效等特点。本发明结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗装置方法

[实用新型]一种摆动翻转整排取苗装置-CN201720501587.3有效
发明人：蒋飞飞;韩绿化;毛罕平;胡建平;赵峥嵘;马国鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗装置，包括摆动机构、翻转机构、整排夹苗系统和控制系统；所述摆动机构为门架型，所述翻转机构位于所述摆动机构上，所述整排夹苗系统位于所述翻转机构的安装板上；利用门架型摆转机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘孔穴里夹取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散开释放穴盘苗，能够实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，具有取苗有储备，夹钵不伤苗，平移投苗顺畅，自动取苗投苗高效等特点。本实用新型结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗装置

[发明专利]一种自动夹取苗移栽装置-CN202210355055.9在审
发明人：刘克福;王霜;梁剑;胡红;廖敏;李青涛;丁锐;吴肇杰 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动夹取苗移栽装置，涉及农业机械移栽机具技术领域，用于解决秧苗在移栽过程中的自动夹取苗、保证在下行栽植入土过程中秧苗不脱落、并快速准确地推苗到准确位置问题。其具体结构包括机架、侧板、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹。通过曲柄摇杆机构实现取苗夹的栽植动作，通过凸轮推苗机构控制取苗夹的张开取苗，夹苗下行栽植，快速推苗从而实现可靠快速移栽秧苗。通过调整取苗夹的安装间距可实现所栽秧苗的行距调整。本发明保证了移栽过程中取苗夹可靠取苗，夹苗下行过程中秧苗不脱落，到达栽植深度时快速推苗到准确位置，保证了栽植效率和栽植的质量。
一种自动夹取苗移栽装置

[实用新型]一种自动夹取苗移栽装置-CN202220777248.9有效
发明人：刘克福;王霜;梁剑;李晓虹;蔡龙基;赵晓冬 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹取苗移栽装置，涉及农业机械移栽机具技术领域，用于解决秧苗在移栽过程中的自动夹取苗、保证在下行栽植入土过程中秧苗不脱落、并快速准确地推苗到准确位置问题。其具体结构包括机架、侧板、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹。通过曲柄摇杆机构实现取苗夹的栽植动作，通过凸轮推苗机构控制取苗夹的张开取苗，夹苗下行栽植，快速推苗从而实现可靠快速移栽秧苗。通过调整取苗夹的安装间距可实现所栽秧苗的行距调整。本实用新型保证了移栽过程中取苗夹可靠取苗，夹苗下行过程中秧苗不脱落，到达栽植深度时快速推苗到准确位置，保证了栽植效率和栽植的质量。
一种自动夹取苗移栽装置

[发明专利]一种利用贴接法的整排并行式穴盘苗嫁接机-CN202210924466.5在审
发明人：童俊华;冯昊栋;王永华;周海丽;娄海峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明涉及穴盘苗整盘嫁接技术领域。目的是提供一种提高嫁接效率的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机。技术方案是一种全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，包括机架，其特征在于：该机架上设置有并排设置有用于分别输送砧木苗盘的砧木苗输送机构与输送接穗苗盘的接穗苗输送机构、用于分别夹持砧木苗的砧木苗夹取机构与夹持接穗苗的接穗苗夹取机构、用于整排切削接穗苗的接穗苗斜切机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动砧木苗夹取机构的砧木夹取移动机构与移动接穗苗夹取机构的接穗苗夹取移动机构；还包括用于整盘切削砧木苗的砧木苗斜切机构以及分别用于砧木苗拢苗的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构
一种利用贴接法并行式穴盘苗嫁接

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