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[实用新型]杠杆式取水口机械手-CN201420359358.9有效
发明人：尹玉田;考锡森;王双宁 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杠杆式取水口机械手，包括机械手支架以及受控于推拉装置的机械手水口夹，所述机械手水口夹通过转轴转动连接在机械手支架上，还包括驱动机械手水口夹尾部以转轴为支点作翻转动作的升降装置。本实用新型的杠杆式取水口机械手，机械手水口夹采用杠杆式的结构来拔取水口，用杠杆原理，气缸带动机械手水口夹运动，完成取水口动作，不但更为省力，而且结构更为简单，使得整个取水口机械手的体积较小，方便了搬运调试的同时而且在进行水口抛料时，利用气缸带动机械手水口夹用抖动的方式将其落料，确保了水口的掉落。
杠杆水口机械手

[实用新型]一种回转式电芯机械手装置及设备-CN202320513550.8有效
发明人：黄少波;林懿;叶雁云;胡平云;甘志威 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司;中创新航科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式电芯机械手装置及设备，所述回转式电芯机械手装置包括机械手装置底架，所述机械手装置底架上设置有旋转马达，所述旋转马达的输出端设置有转盘，所述转盘上设置有机械手模组支架，所述机械手支架上设置有多组机械手模组，所述机械手模组包括包胶夹爪及压持夹爪，所述包胶夹爪用于对电芯包胶，所述压持夹爪用于对电芯进行压持；所述设备包括所述回转式电芯机械手装置。该种回转式电芯机械手装置及设备可将提升动作节拍，减少时间浪费，提升生产效率及生产效益。
一种回转式电芯机械手装置设备

[发明专利]龟的流水屠宰装置及其浮动式夹爪机械手-CN202311201151.9在审
发明人：刘俊 -专利权人：佛山市盈佳瑞机械科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A22B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种龟的流水屠宰装置及其浮动式夹爪机械手，在回转输送线上安装有间距布设的用以夹爪固定龟的夹爪机械手，沿着回转输送线方向依次安装有横向往复移动且上下升降可夹住龟壳的夹放机械手以及用以切割龟的背壳和腹壳的连接部的切割机械手，回转输送线的对应夹放机械手的侧部也固定有夹爪机械手。固定在回转输送线侧部的夹爪机械手采用了浮动式夹爪机械手，浮动夹爪机械手响应重量而上下浮动。本发明从龟的抓放、龟的固定输送以及龟壳的切割都实现了机械自动替代，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
流水屠宰装置及其浮动式夹爪机械手

[实用新型]一种夹取式滑轨机械手-CN201921399700.7有效
发明人：刘德建;芦伟;孙建桂 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取式滑轨机械手，涉及机械手技术领域。该夹取式滑轨机械手，包括底座、气泵、喷气式对开门装置、操作台、夹取式机械手、滑轨、挡板、滑道和滑动式支撑架。喷气式对开门装置在控制器的作用下可以自动开关门，方便夹取式机械手夹取清洁完成的物件，环形磁力对开门在磁力的作用下开关门，减小了摩擦阻力。夹取式机械手与滑轨配合在水平方向上自由移动，滑动式支撑架可以在两轨道间移动，使滑台控制器对滑轨的作用力得到一定的平衡，与人工夹取的方式比较，该夹取机械手有效地提高了夹取效率，大大节省了人力与物力。
一种夹取式滑轨机械手

[实用新型]机械手自动给袋机-CN200820102526.0无效
发明人：张根水 -专利权人：张根水;刘小强;蔡国平
申请日： 2008-06-04 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型机械手自动给袋机由自动升降供袋机构、爪式开袋机械手机构、撑夹袋及供袋机械手机构和电控装置构成。自动升降供袋机构和电控箱装在机械手自动给袋机的底座上，自动升降供袋机构由电动机、升降机构、托袋板、自动压袋口装置构成。爪式开袋机械手机构由机械手升降气缸、机械手变角气缸、机械手安装板、爪式开袋机械手构成，机械手安装板中间固定装在升降气缸伸缩杆下，两个爪式开袋机械手的套筒底部对称固定在安装板下面两边。撑夹袋及供袋机械手机构由两个撑夹袋及供袋机械手、机械手联接板、供袋气缸构成，两个撑夹袋及供袋机械手通过套孔固定套装在机架滚动轴上。本实用新型具有结构简单、动作可靠、制造成本低的优点。
机械手自动

[实用新型]一种能够感知抓取物的机械手-CN202320246192.9有效
发明人：陈小强 -专利权人：杭州话饼智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够感知抓取物的机械手机械手，包括机械手连接架、能够分合地同机械手连接架相连接的至少两只夹指和驱动夹指分合的夹指分合结构；有的抓取式抓取机械手还包括控制机构，用于检测是否有被夹持物体能够被机械手抓取到且夹指夹持部相对于能被机械手抓取到的被夹持物体靠近了设定的距离，是，则夹指分合结构驱动夹指合拢进行夹持作业。本实用新型提供了一种不会产生空抓且抓取深度能够保持恒定的能够感知抓取物的机械手机械手，用于解决现有的机械手受被夹持物体尺寸和距离干扰会产生夹持深度不够而导致夹持可靠性差的问题。
一种能够感知抓取机械手

[实用新型]六轴机械手式砂带研磨机-CN201620540710.8有效
发明人：高东晓 -专利权人：苏州晓炎自动化设备有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种六轴机械手式砂带研磨机，其特征在于，包括：研磨轮、驱动轮、砂带和六轴机械手，砂带套在驱动轮和研磨轮上，在驱动轮的带动下循环转动，六轴机械手，设置在研磨轮的前方，夹取待加工工件至研磨轮处，六轴机械手前端具有夹爪单元，夹爪单元包括：夹爪和夹紧气缸，夹紧气缸带动夹爪做张开和夹紧运动。本实用新型的六轴机械手式砂带研磨机，由于在六轴机械手的前端具有夹爪，使用夹爪夹紧工件，置于研磨轮前面进行研磨，因此能够免除人工进行研磨的问题，提高研磨效率和精确度。
机械手式砂带研磨机

[发明专利]带上工件机械手的灯具生产设备及工艺-CN201710925427.6有效
发明人：潘宇东 -专利权人：海宁市新宇光能科技有限公司
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：带上工件机械手的灯具生产设备及工艺：双弧夹指式机械手运动至进料输送带上的直线流动工位上方准备握持所述工位上的工件；此时，直线流动工位上、由橡胶底座夹持其底部的工件被一个凸轮辅助顶升机构顶起一段距离，脱离其底部橡胶底座的约束并使工件上部的灯头进入双弧夹指式机械手的中空处并且灯头顶端高出双弧夹指式机械手上平面；然后双弧夹指式机械手夹起工件先沿竖直方向上升，再沿水平方向前行至所述主旋转平台上的工位处；然后双弧夹指式机械手上升令灯头上部上升并部分穿过上压板的孔位；此时，所述工位夹具的可升降工件底座抬起使所述工件固定在固定灯具工位上；然后双弧夹指式机械手卸下工件、下降并按原路返回。
带上工件机械手灯具生产设备工艺

[发明专利]一种全自动包裹、装盒馄饨机-CN202010022636.1在审
发明人：潘嘹;卢立新;华岩;程学雨;何咸荣;董玉杰 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：一种全自动包裹、装盒馄饨机，其包括机械手、机械手传动机构和夹爪驱动，其特征在于：机械手与夹爪驱动分开设置，机械手连接机械手传动机构；当机械手在机械手传动机构的带动下经过夹爪驱动时，夹爪驱动作用于机械手，机械手的夹爪张开；当机械手传动机构带动机械手离开夹爪驱动后，夹爪驱动未作用于机械手，机械手的夹爪闭合。本发明通过一个夹爪驱动配合多个机械手，能够减少夹爪驱动的数量需求，简化机械手结构，以降低整机成本。
一种全自动包裹馄饨

[发明专利]一种合并式机械手-CN201810704659.3在审
发明人：朱天成 -专利权人：广西晨天金属制品有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种合并式机械手，包括滑轨、左机械手、右机械手、电磁铁、强磁体、记忆金属和控制器，滑轨上滑动设置有左机械手和右机械手，左机械手和右机械手上设置有凹槽；左机械手的顶上和底下各安装有一个电磁铁，右机械手的顶上和底下各安装有一个强磁体；记忆金属设置在凹槽内；所述的控制器与电磁铁电性连接。本发明的优点在于机械手的挤压力度不会对夹件有所损伤，记忆金属能够控制对物体的夹紧程度，不会因为用力过大损坏物体，也不会因为夹件的凸起或不规则形状夹不紧夹件，更不会用力过小而使物体松动；电磁体与强磁体的使用可以更准确的控制机械手的工作情况，并使机械手的反应速度加快，增加了机械手的工作效率。
机械手左机械手电磁铁记忆金属强磁体夹件控制器合并式滑轨不规则形状电性连接工作效率滑动设置电磁体夹紧凸起松动挤压损伤

[实用新型]一种转盘式自动精密装配设备-CN201820934380.X有效
发明人：谢胤;闫斌;黄浪 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘式自动精密装配设备，包括钣金机架、安装台板、上料机械手、下料机械手、机械手垫块、转盘系统、上料夹爪系统、下料夹爪系统、错层给料系统、压紧定位系统。所述安装台板安装于钣金机架上，上料机械手、下料机械手、转盘系统、压紧定位系统安装于安装台板上，上料夹爪系统和下料夹爪系统分别安装于上料机械手和下料机械手上。
夹爪系统上料机械手安装台板下料本实用新型下料机械手精密装配压紧定位转盘系统转盘式上料钣金机械手给料系统精密零件系统安装装配效率错层垫块装配

[实用新型]一种回转式顶盖机械手装置及设备-CN202320546870.3有效
发明人：黄少波;林懿;曹贤斌;叶双飞;郑拓宇 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式顶盖机械手装置及设备，所述回转式顶盖机械手装置包括机械手支架、设置在所述机械手支架上的旋转驱动模组、设置在所述旋转驱动模组输出端的旋转安装架及多组安装在所述旋转安装架上的顶盖机械手模块，所述顶盖机械手模块包括固定在旋转安装架上的升降模组，所述升降模组的输出端设置有升降安装板，所述升降安装板上设置有夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置的输出端设置有顶盖夹爪，所述夹爪驱动装置可驱动所述顶盖夹爪运转并可通过顶盖夹爪夹持顶盖工件该种回转式顶盖机械手装置及设备具有结构简单、占用空间小，性能稳定可靠的优点，在实际应用时可提升动作节拍，减少时间浪费，提升生产效率及生产效益。
一种回转顶盖机械手装置设备

[实用新型]一种全自动包裹、装盒馄饨机-CN202020042077.6有效
发明人：潘嘹;卢立新;华岩;程学雨;何咸荣;董玉杰 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：一种全自动包裹、装盒馄饨机，其包括机械手、机械手传动机构和夹爪驱动，其特征在于：机械手与夹爪驱动分开设置，机械手连接机械手传动机构；当机械手在机械手传动机构的带动下经过夹爪驱动时，夹爪驱动作用于机械手，机械手的夹爪张开；当机械手传动机构带动机械手离开夹爪驱动后，夹爪驱动未作用于机械手，机械手的夹爪闭合。本实用新型通过一个夹爪驱动配合多个机械手，能够减少夹爪驱动的数量需求，简化机械手结构，以降低整机成本。
一种全自动包裹馄饨

[发明专利]色选组合机械手的升降式机械手-CN201410416761.5无效
发明人：陈飞彪 -专利权人：苏州昌飞自动化设备厂
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种色选组合机械手的升降式机械手，该色选组合机械手的升降式机械手包括升降汽缸法兰板、带位置调节功能的机械手升降汽缸和四爪机械气夹爪，所述带位置调节功能的机械手升降汽缸安装于升降汽缸法兰板，升降汽缸法兰板安装于上连接臂板和下连接臂板，带位置调节功能的机械手升降汽缸的活塞杆板上安装有四爪机械气夹爪。
组合机械手升降

[实用新型]一种单个下拉式内切落料推料夹结构-CN201921932298.4有效
发明人：周文清;马建;盛祝禾;姚露 -专利权人：无锡明之达模具精密制造有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单个下拉式内切落料推料夹结构，包括推料夹基座和设置在推料夹基座上的推料夹机械手，所述推料夹基座的中部开设有通孔，所述推料夹基座上表面位于通孔的两侧均设置有连接槽，所述推料夹机械手位于连接槽的内部，所述推料夹机械手与推料夹基座之间设置有弹簧，所述推料夹机械手的上方安装有推料夹固定板，所述推料夹基座的下方设置有方棒安装座，所述方棒安装座的上方安装有推料夹拨叉。该单个下拉式内切落料推料夹结构，通过推料夹机械手、弹簧、推料夹固定板和方棒之间的配合使用，整个作业过程中推料夹机械手的张开行程小，能够满足在高速作业下稳定使用的需求，避免了出现夹伤钢壳和倒壳的问题。
一种单个下拉式内切落料推料夹结构

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