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[发明专利]一种太阳能陆空两栖无人机-CN202311138071.3在审
发明人：麦智鹏;李莹;屈佳豪;林懿;左米妮;邓乾;邵垒 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能陆空两栖无人机，涉及无人机测绘及勘测领域，包括用于陆地行走的陆地行走机构和用于空中飞行的空中飞行机构，空中飞行机构位于陆地行走机构顶部，陆地行走机构上设置有发电组件；本发明设计具有陆空两栖功能的无人机，将隧道勘测和空中测绘两个应用领域进行结合，陆地自由转向、机身结构变化、陆空飞行状态自由切换控制，可以实现对地下和地上环境的全面监测和测量，为工程建设、交通规划、环境保护等领域提供重要的技术支持；该无人机不仅能够提高勘测和测绘的效率和精度，同时也可以降低人员的风险和成本；无人机能够进行隧道检查和空中勘测，从而减少了在危险环境中对人力的需求，提高了安全性且节省成本。
一种太阳能陆空两栖无人机

[实用新型]锂电池装配生产线-CN202221709679.8有效
发明人：江桦锐;吴磊;林懿;王腾;宁森洪;刘国忠;姚志辉;许勇;马圣凯;陈绍雄;周静;罗永明;李保蓉;樊俊晓 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了锂电池装配生产线，该生产线包括治具输送线，电池治具上设有输送保持机构，输送保持机构在执行输送动作的第一行程对电池进行定位夹紧；入壳工装，对中部在执行入壳动作的第二行程对电池进行定位夹紧；焊接工装，焊接固定机构在执行焊接动作的第三行程对电池进行定位夹紧；第一行程、第二行程和第三行程共同组成电池在治具输送线上的装配加工行程。通过上述设置，在锂电池的装配过程中，不管是输送、入壳还是焊接，均由不同的机构对电池进行限位约束，保障了电池装配的全过程具有高度的稳定性和同一性，减少了不同工位之间转运后的繁琐对位过程，也能够稳定的维持电池装配中的各种状态，有利于保证最终成品的质量。
锂电池装配生产线

[实用新型]动力电池动态装配系统-CN202221709897.1有效
发明人：江桦锐;吴磊;林懿;王腾;宁森洪;刘国忠;姚志辉;许勇;马圣凯;陈绍雄;周静;罗永明;李保蓉;樊俊晓 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了动力电池动态装配系统，该装配系统包括主输送线、入壳输送线和焊接输送线，主输送线与所述入壳输送线之间存在相互平行的入壳段，所述运输载具和所述入壳工装进入所述入壳段时位置相对且同速同向运动；所述主输送线与所述焊接输送线之间存在相互平行的焊接段，所述运输载具和所述焊接工装进入所述焊接段时位置相对且同速同向运动。运输载具在入壳段时与入壳工装保持同速，因此入壳工装与电芯相对静止，方便执行入壳动作；同时运输载具在焊接段与焊接工装也保持同速，则电池与焊接工装保持同速，也方便夹紧定位、上保护盖，保障焊接顺利进行，且入壳和焊接时电芯均保持运动状态，整个产线处于动态，加工流转效率较高。
动力电池动态装配系统

[实用新型]一种载具顶盖无动力固定装置及载具-CN202320510403.5有效
发明人：叶双飞;林懿;黄少波;曹贤彬 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具顶盖无动力固定装置及载具，所述载具顶盖无动力固定装置包括顶盖吸盘安装板，顶盖吸盘安装板上安装有若干顶盖吸盘，顶盖吸盘安装板上开设有吸盘解锁组件安装槽，吸盘解锁组件安装槽与所述顶盖吸盘的内腔之间具有连通通道，吸盘解锁组件安装槽内设置有吸盘解锁组件，吸盘解锁组件包括安装在吸盘解锁组件安装槽内的吸盘解锁杆及解锁杆压缩弹簧，吸盘解锁杆的外端延伸到吸盘解锁组件安装槽外部；所述载具包括载具顶盖无动力固定装置。该种载具顶盖无动力固定装置及载具具有结构简单、性能稳定可靠的优点，可实现载具无动力设置，在应用时可提升生产效率。
一种顶盖动力固定装置

[发明专利]灌粉装置-CN202111483482.7有效
发明人：李果;林懿;章浩 -专利权人：弗埃斯工业技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种灌粉装置，用以向产品内灌注粉末，所述灌粉装置包括用以放置产品的载具、用以放置载具的连接板、设置在所述连接板下方的摆动板、设置在所述连接板与所述摆动板之间的滑动组件、用以驱动所述连接板相对所述摆动板沿滑动组件振动的第一驱动组件、用以驱动所述摆动板、连接板、载具转动的第二驱动组件。本发明的灌粉装置，通过设置第一驱动组件和第二驱动组件，从而可以带动所述载具及其中产品既产生振动，又产生摆动，使得粉末可以充分填满产品，尤其适合不规则产品。本发明的灌粉装置，结构简单，使用方便，灌粉效果好。
装置

[发明专利]一种镜头保护盖自动揭盖机构-CN202111356143.2有效
发明人：林懿;李果;贾卫丰 -专利权人：弗埃斯工业技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜头保护盖自动揭盖机构，包括：机架、X/Y轴移动模组、移动支架、晃荡模组和夹具，所述X/Y轴移动模组安装在机架上，用于带动移动支架移动；所述晃荡模组安装在移动支架上，所述夹具安装在安装座内，夹具与安装座转动连接，晃荡模组用于带动安装座进行晃荡。本发明的有益效果是：本发明中的晃荡组件通过三个步进电机驱动，在夹具夹住泡棉盖后，通过晃荡组件带动夹具进行晃动，使泡棉盖松动，随后通过X/Y轴移动模组去除泡棉盖，揭泡棉盖效果稳定，效率高，并且无辅材损耗，无产品污染损伤，另外，本发明可融入流水线进行批量揭泡棉盖工作，进一步提高工作效率。
一种镜头保护自动机构

[实用新型]一种载具翻转压紧装置及载具-CN202320503056.3有效
发明人：林懿;曹贤彬;黄少波;叶双飞 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具翻转压紧装置及载具，所述载具翻转压紧装置包括压紧装置安装板，所述压紧装置安装板内侧设置有电芯定位板，压紧装置安装板上设置有导向轴，所述导向轴一端伸出到压紧装置安装板外部并设置有电芯压板组件，所述电芯压板组件包括电芯压板且电芯压板组件可沿着导向轴轴向移动；所述载具包括所述载具翻转压紧装置。该种载具翻转压紧装置及载具具有结构简单、占用空间小、性能稳定可靠的优点，实施时可降低实施成本，节省生产实际，加快生产节拍，提升生产效率。
一种翻转压紧装置

[实用新型]一种电芯称重输送装置-CN202320438566.7有效
发明人：叶雁云;林懿;黄少波;胡平云;欧阳多 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯称重输送装置，包括传送带、皮带下压机构和张紧机构，所述传送带包括两条间隔平行设置的输送皮带，两条所述输送皮带之间形成避让空间，所述传送带的中段且位于所述避让空间内设置有称重位；所述皮带下压机构包括固定支架及设置于所述固定支架上的两个下压伸缩件，用于下压所述输送皮带，两个所述下压伸缩件分别位于所述称重位的两侧；所述张紧机构设置于所述传送带的一端，用于张紧所述输送皮带。本实用新型在电芯高速输送的同时，在线完成称重，称重工序简单快捷，极大提高了生产效率。
一种称重输送装置

[实用新型]一种电池超声波焊接输送装置-CN202320438571.8有效
发明人：叶雁云;林懿;黄少波;张明思;胡平云 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司;中创新航科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池超声波焊接输送装置，包括：下层输送线，包括输送链及均布设置在所述输送链上的多个焊接治具；上料机构，设置于所述下层输送线的前端，用于将电芯搬运到所述焊接治具上；焊接上层输送线，设置于所述下层输送线的正上方且二者传送速度相同，用于将电芯抵持在所述焊接治具上并随所述输送链一起移动；下料机构，设置于所述下层输送线的末端，用于将电芯从所述焊接治具上取下；动力机构，用于驱动所述下层输送线及焊接上层输送线的运行。本实用新型通过输送链上排列设置多个焊接治具，实现电芯的等距供料，同时采用上料机构兜取电芯旋转实现快速上料，提高了超声波焊接电芯的效率。
一种电池超声波焊接输送装置

[实用新型]一种载具自动翻转压紧装置及载具-CN202320505662.9有效
发明人：林懿;曹贤斌;黄少波;叶双飞 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具自动翻转压紧装置及载具，其中载具自动翻转压紧装置包括载具框架、驱动齿条、第一转轴、第二转轴、第一翻转轴、第二翻转轴、驱动齿轮，第一转轴与第二转轴之间设置有第一传动组件且第一转轴可通过第一传动组件带动第二转轴转动，第一转轴与第二翻转轴之间设置有第二传动组件且第一转轴可通过第二传动组件带动第二翻转轴转动，第二转轴与第一翻转轴之间设置有换向齿轮组，第一翻转轴上设置有第一压板，第二翻转轴上设置有第二压板，第一压板及第二压板可配合压紧工件；所述载具包括载具自动翻转压紧装置。该种载具自动翻转压紧装置及载具具有结构简单、性能可靠、实施成本低的优点，在应用时可提升生产效率及生产效益。
一种自动翻转压紧装置

[实用新型]一种极耳整形装置及设备-CN202320520212.7有效
发明人：叶雁云;林懿;黄少波;胡平云;高奎 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司;中创新航科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极耳整形装置及设备，所述极耳整形装置包括整形装置支架及设置在整形装置支架上的极耳收拢模组、变距整形轮模组、定距整形轮模组，所述极耳收拢模组包括若干极耳收拢轮，所述变距整形轮模组包括至少一对变距整形轮组，所述变距整形轮组包括两个变距整形轮且两个变距整形轮之间的间距可调，所述定距整形轮模组包括若干定距整形轮组，所述定距整形轮组包括两个定距整形轮；所述设备包括所述极耳整形装置。该种极耳整形装置及设备具有结构简单、实施成本低的优点，在实际应用时可减少时间浪费，提升生产效率及生产效益。
一种整形装置设备

[实用新型]一种隔板自动插取装置及设备-CN202320510391.6有效
发明人：黄少波;林懿;曹贤斌;叶双飞 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01M50/536 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔板自动插取装置及设备，所述隔板自动插取装置包括机架，所述机架上设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上设置有X轴移动模组，所述X轴移动模组的设置有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上设置有旋转模组，所述旋转模组的输出端设置有旋转架，所述旋转架上设置隔板夹持驱动装置，所述隔板夹持驱动装置的输出端设置有隔板夹爪，所述隔板夹持驱动装置可驱动隔板夹爪夹持隔板，所述Z轴移动模组为同步磁驱移动模组；所述设备包括隔板自动插取装置。该种隔板自动插取装置及设备具有提升工作节拍、节省升降、提升生产效率及生产效益等现有技术所不具备的优点。
一种隔板自动装置设备

[实用新型]一种回转式电芯机械手装置及设备-CN202320513550.8有效
发明人：黄少波;林懿;叶雁云;胡平云;甘志威 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司;中创新航科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式电芯机械手装置及设备，所述回转式电芯机械手装置包括机械手装置底架，所述机械手装置底架上设置有旋转马达，所述旋转马达的输出端设置有转盘，所述转盘上设置有机械手模组支架，所述机械手支架上设置有多组机械手模组，所述机械手模组包括包胶夹爪及压持夹爪，所述包胶夹爪用于对电芯包胶，所述压持夹爪用于对电芯进行压持；所述设备包括所述回转式电芯机械手装置。该种回转式电芯机械手装置及设备可将提升动作节拍，减少时间浪费，提升生产效率及生产效益。
一种回转式电芯机械手装置设备

[实用新型]一种滚动贴胶装置及设备-CN202320505850.1有效
发明人：林懿;黄少波;叶雁云;胡平云;欧阳多 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司;中创新航科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动贴胶装置及设备，所述滚动贴胶装置包括贴胶模组及贴胶支撑模组，所述贴胶模组包括贴胶模组安装板，所述贴胶模组安装板上设置有放卷头、备胶电机、贴胶头、备胶压辊及回收辊，所述备胶电机用于驱动所述备胶压辊及回收辊转动，所述贴胶支撑模组包括若干支撑辊轮，所述支撑辊轮用于配合所述贴胶头使用；所述设备包括所述滚动贴胶装置。该种滚动贴胶装置及设备可实现滚动贴胶，电池在贴胶过程中不需要停顿，进而可节省时间，提升生产效率及生产效益，能够满足越来越高的市场需求。
一种滚动装置设备

[实用新型]一种回转式顶盖机械手装置及设备-CN202320546870.3有效
发明人：黄少波;林懿;曹贤斌;叶双飞;郑拓宇 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式顶盖机械手装置及设备，所述回转式顶盖机械手装置包括机械手支架、设置在所述机械手支架上的旋转驱动模组、设置在所述旋转驱动模组输出端的旋转安装架及多组安装在所述旋转安装架上的顶盖机械手模块，所述顶盖机械手模块包括固定在旋转安装架上的升降模组，所述升降模组的输出端设置有升降安装板，所述升降安装板上设置有夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置的输出端设置有顶盖夹爪，所述夹爪驱动装置可驱动所述顶盖夹爪运转并可通过顶盖夹爪夹持顶盖工件。该种回转式顶盖机械手装置及设备具有结构简单、占用空间小，性能稳定可靠的优点，在实际应用时可提升动作节拍，减少时间浪费，提升生产效率及生产效益。
一种回转顶盖机械手装置设备

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