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- [实用新型]夹取组件及自动夹取设备-CN202223253091.9有效
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杨春英;朱洪雷;杨冰煌;邓序稳;陈志豪
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广州工程技术职业学院
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2022-12-02
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2023-05-05
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种夹取组件及自动夹取设备，该夹取组件包括第一伸缩驱动装置、套夹体、安装板、弹性连接件和两个夹取件；第一伸缩驱动装置与安装板连接，两个夹取件均转动设置于安装板上，两个夹取件靠近安装板的一端通过弹性连接件连接，且两个夹取件之间能够相向转动至呈抱拢状态或相背转动至张开状态；套夹体活动套设于两个夹取件的至少部分外壁，第一伸缩驱动装置的输出端与套夹体连接并能够带动套夹体沿夹取件的外壁往复活动以限制两个夹取件之间的张开程度该夹取组件及自动夹取设备能够形成稳固的夹持力夹持物品，并对不同体积的物品进行夹取，并避免损坏物品。
- 组件自动设备
- [实用新型]机械抓取装置-CN202221488177.7有效
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陶志勇;杨神龙;张廷珏;何武
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长沙汇莱仕智能技术有限公司
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2022-06-15
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2022-10-21
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种机械抓取装置，包括：位移机构；以及夹取机构，夹取机构可活动地设置在位移机构上，位移机构能够驱动夹取机构沿X轴方向、Y轴方向或Z轴方向运动，夹取机构包括第一夹取组件、第二夹取组件、传动组件以及驱动件，第一夹取组件与第二夹取组件间隔设置，驱动件用于驱动第一夹取组件靠近或远离第二夹取组件；其中，在驱动件驱动第一夹取组件靠近第二夹取组件的情况下，传动组件用于使第二夹取组件靠近第一夹取组件；在驱动件驱动第一夹取组件远离第二夹取组件的情况下，传动组件用于使第二夹取组件远离第一夹取组件。
- 机械抓取装置
- [实用新型]一种冷室取件机-CN202123096242.X有效
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叶敏锋;王舒华;叶奕章
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东莞市川玮机械有限公司
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2021-12-10
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2022-08-19
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种冷室取件机，包括：滑动装置；检测装置，设置于所述滑动装置上；旋转装置，设置于所述滑动装置上；夹取装置，包括固定组件和夹取组件，所述固定组件与所述旋转装置连接，所述夹取组件与所述固定组件转动连接；取件机夹取工件时，滑动装置带动旋转装置向前移动，旋转装置带动固定组件旋转，夹取组件夹取工件，检测装置对夹取组件夹取的工件进行检测，有效的实现对冷室内工件的夹取与检测，同时，夹取组件与固定组件转动连接，夹取组件在夹取工件时可进行角度旋转，有效的提高夹取组件的灵活度，从而使取件机可通过工件的位置对夹取组件的角度进行调整，便于夹取组件夹取工件，提高取件机的工作效率。
- 一种冷室取件机
- [实用新型]一种夹取装置-CN202020557696.9有效
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何启鹏;钱晓冬;刘开
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深圳市天毅科技有限公司
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2020-04-15
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2021-03-09
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G07F11/16
- 本实用新型提供了一种夹取装置，包括：驱动组件，夹取组件，夹取连接组件以及装载于驱动组件中的定位检测组件；所述驱动组件通过所述夹取连接组件设置于所述夹取组件正下方，所述驱动组件的一侧设置有定位检测组件，所述夹取组件部分嵌入于所述夹取连接组件内侧；所述定位检测组件用于确定所述驱动组件的移动距离；所述夹取组件包括：第一夹取臂和第二夹取臂；所述第一夹取臂和所述第二夹取臂相互平行。本实用新型实施例的夹取装置能精确定位介质的位置和判断是否成功夹取介质，可以适用于各种类型的介质，降低了夹取失败的概率，减少了未夹取成功就移动至出货口的情况，避免了交易失败。
- 一种装置
- [实用新型]一种视觉夹具-CN202020056140.1有效
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邝启康;毛平;张民智
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深圳前海禾盈科技有限公司
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2020-01-10
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2020-11-10
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B25J9/16
- 本实用新型是一种视觉夹具，该夹具包括监控组件、夹取组件和安装组件，所述监控组件和夹取组件分别与安装组件固定连接后，所述夹取组件在监控组件的可视范围内；所述夹取组件包括表壳夹取件和料盘夹取件，所述表壳夹取件和料盘夹取件分别与安装组件固定连接，所述表壳夹取件和料盘夹取件依次工作。通过安装组件的设置实现与机械手臂的固定连接，安装组件在机械手臂的带动下，实现监控组件与夹取组件的移动，进而实现监控组件视觉角度的广泛调节。当监控组件监控到待操作的工件时，先由表壳夹取件实现对表壳的夹取，然后由料盘夹取件实现对料盘的夹取，夹取过程中步骤依次执行，有效的避免了工序错杂造成的工件损坏的情况。
- 一种视觉夹具
- [发明专利]揉搓结构-CN202111529796.6在审
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段虎
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北京泰格科信生物科技有限公司
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2021-12-14
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2022-04-05
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G01N1/38
- 本发明公开了一种揉搓结构，包括底座组件、安装于底座组件上的竖直支架、揉搓机构，底座组件上设置有试管架，试管架上设置有若干个试管管体，试管管体内设置有拭子；揉搓机构包括揉搓电机、移动板、拭子夹取驱动件、拭子夹取机构，揉搓电机带动移动板移动，拭子夹取机构包括连杆组件、第一夹取组件、第二夹取组件、锁固件，第一夹取组件设置有第一连接部，第一连接部设置有滑槽，连杆组件的插槽部位插接于第一夹取组件和第二夹取组件的交叉处并采用锁固件穿过滑槽，拭子夹取驱动件运作使第一夹取组件和第二夹取组件的前端夹取拭子。采用连杆组件、第一夹取组件、第二夹取组件的配合进行拭子夹取，采用揉搓电机进行揉搓运动，效率高。
- 揉搓结构
- [实用新型]一种机械配件的搬运机构-CN202022041704.7有效
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黄平
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宁波市恒澜特自动化科技有限公司
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2020-09-17
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2021-06-25
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B65G47/91
- 本实用新型涉及一种机械配件的搬运机构，包括配件夹取组件，与配件夹取组件连接的水平横向搬运组件以及与水平横向搬运组件配合的水平纵向搬运组件，所述配件夹取组件包括夹爪气缸，与夹爪气缸两端连接的夹取导向板，与夹取导向板连接的连接板，与连接板固定连接的型材板，安装在型材板上的夹取臂，设置在夹取臂端部的夹爪；该机构由配件夹取组件、平横向搬运组件以及与水平横向搬运组件配合的水平纵向搬运组件组成，配件夹取组件进行配件夹取，平横向搬运组件和水平纵向搬运组件分别控制配件夹取组件在水平面内横向、纵向移动，达到配件夹取以及搬运的目的，实现了配件的夹取以及多方位搬运工序，整体成本低且占用空间小，使用方便。
- 一种机械配件搬运机构
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