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[发明专利]一种基于深度学习的自动扶梯乘客逆行检测方法-CN201911292323.1有效
发明人：王曰海;柳能;奚永新;唐慧明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的自动扶梯乘客逆行检行为测方法，包括步骤一、从自动扶梯的监控视频流获取图像帧，并设定检测区域(ROI)；步骤二、使用目标检测算法检测步骤一中规定的ROI区域中乘客的头部位置；步骤三、使用分类器判别步骤二中检测到的人头的方向，判断该乘客是否有可能出现逆行现象；步骤四、利用多目标跟踪算法对步骤三中每个可能逆行的目标(头部)进行跟踪，得到跟踪轨迹；步骤五、对步骤四中的每一条轨迹进行分析
一种基于深度学习自动扶梯乘客逆行检测方法

[实用新型]一种用于手术导航的光学探针-CN202221717155.3有效
发明人：李大鹏;叶铭 -专利权人：上海锐数微医疗科技发展有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于手术导航的光学探针，包括探针针体、参照阵列支架、反光球和安装螺柱，所述探针针体从头部依次为锥头部、长杆部、弯折部和连接部，所述参照阵列支架的一端为握持部，另一端为跟踪识别部，所述反光球设置在所述跟踪识别部上在本申请中,探针针体前半部分向上部弯曲凸出，有利于医务人员视线观察探针针体的前端部位；光学跟踪的反光球全部置于探针最上部参照阵列支架的尾端，在手术操作过程中，不易被遮挡，更有利于导航设备的识别。
一种用于手术导航光学探针

[发明专利]一种头戴式目视瞄准控制系统-CN201810533057.6在审
发明人：王建中;白柯萌;施家栋;刘弘扬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：一种头戴式目视瞄准控制系统，其技术方案是：目视检测跟踪装置佩戴于使用者头部，包括：位置跟踪器、眼睛摄像机、角膜反射红外光源、眼动处理模块、头带显示器以及光学系统；伺服云台上设有摄像头，并在控制板的控制下进行运动；数据处理与通信模块接收摄像头获取的场景图像信息，并将该场景图像信息发送至显示屏驱动板；数据处理与通信模块将注视点信息、头部位姿信息相融合，并将融合后的信息与摄像头获取的场景图像信息进行相应检测跟踪，检测跟踪结果发送至控制板
目视场景图像信息瞄准控制系统摄像头通信模块数据处理控制板头戴式眼动显示屏驱动板发送使用者头部头带显示器位置跟踪器伺服处理模块跟踪结果跟踪装置光学系统红外光源角膜反射控制伺服目视检测伺服云台同步运动位姿信息智能设备融合注视点检测云台穿戴摄像机佩戴跟踪

[发明专利]基于触觉反馈技术的模型设计系统-CN201711110926.6在审
发明人：李晋文;孙永胜;李梦园 -专利权人：上海时光科技股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：三维跟踪系统分别与无线发射机、头部跟踪接收器、手套跟踪接收器和计算机连接，耳机与三维声音处理系统的一端连接，三维声音处理系统的另一端与计算机连接，话筒与语音识别装置的一端连接，语音识别装置的另一端与计算机连接，且计算机分别与虚拟环境数据库和图形处理器的一端连接，图形处理器的另一端连接至头部跟踪接收器。
一端连接计算机连接触觉反馈声音处理系统语音识别装置图形处理器接收器互动技术模型设计头部跟踪三维虚拟环境数据库三维跟踪系统跟踪接收器互联网技术无线发射机游戏物品可玩性效果性耳机互动可视手套话筒保证游戏计算机应用

[发明专利]基于多相机的裸手追踪显示方法、装置及系统-CN202110190108.1在审
发明人：吴涛 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多相机的裸手追踪显示方法、装置及系统，其中的方法包括：确定与各追踪相机分别对应的当前帧的待检测帧图像；根据待检测帧图像、待检测帧图像的上一帧图像的跟踪信息，获取与待检测帧图像对应的手部位置的跟踪信息以及预设个数的骨骼点的二维坐标；根据二维坐标以及预先获取的与手部位置对应的头部位置的跟踪数据，确定预设个数的骨骼点的三维坐标；对骨骼点的三维坐标和上一帧图像中的历史三维坐标进行平滑滤波处理，获取处理后的稳定骨骼点；对稳定骨骼点和头部位置的跟踪数据依次进行融合
基于多相追踪显示方法装置系统

[实用新型]基于人脸识别技术的自适应视线跟踪装置-CN201220002228.0有效
发明人：刘瑞安;孙瑞;王磊;张君生 -专利权人：天津师范大学
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人脸识别技术的自适应视线跟踪装置，包括摄像机，与摄像机连接的图像采集卡和计算机；该装置还包括由计算机控制的自动移动平台；所述的摄像机设置在自动移动平台上，随平台一起移动，摄像机设置有由计算机控制的可调节镜头本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型的基于人脸识别技术的自适应视线跟踪装置，在用户头部位置及姿态变化情况下，能够获得人眼注视焦点的准确位置。用户头部正常活动状态下视线跟踪精度达到1°。提高了对用户无干扰条件下视线跟踪的精确度、可靠性及便利性，为其在人机交互、虚拟现实、医学、军事等多领域的广泛应用奠定技术基础。
基于识别技术自适应视线跟踪装置

[实用新型]车辆遮阳板智能调节系统及车辆-CN201620224252.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B60J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆遮阳板智能调节系统及车辆，其中，该系统包括：光线跟踪模块用于接收光线，并根据所述光线判断光线是否是强光源的光线，如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的位置；视线跟踪模块用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，以便根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线方向；处理器与所述光线跟踪模块、视线跟踪模块、车辆遮阳板相连接，根据强光源的位置以及驾驶员的视线方向调节车辆遮阳板的位置和伸缩量以便防止强光线照射到驾驶员的眼睛
车辆遮阳板智能调节系统

[实用新型]一种镜框跟踪型几何全息显示系统-CN202120938369.2有效
发明人：王广军;余为伟 -专利权人：荆门市探梦科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G03H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜框跟踪型几何全息显示系统，包括投影设备、共轭成像屏、支持结构、处理器和运动跟踪镜框。使用时，投影设备在共轭成像屏的第一侧投影画面信息，共轭成像屏将位于第一侧的画面信息转换为第二侧的光学共轭图像，穿戴于用户头部的运动跟踪镜框跟踪用户头部的运动数据，处理器根据运动数据控制支持结构做出相应的动作响应
一种镜框跟踪几何全息显示系统

[发明专利]基于3D空间模型的视线跟踪系统及方法-CN201711259955.9在审
发明人：陈飞;姜文强;杨松帆 -专利权人：北京易真学思教育科技有限公司;北京新唐思创教育科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D空间模型的视线跟踪系统，包括3D空间模型获取装置，获得3D空间模型；图像采集器，图像采集器与3D空间之间具有确定已知位置和确定已知朝向，对3D空间及其内部的人员进行图像采集，获得包含人员头部图像的3D空间人员图像；图像处理装置，对3D空间人员图像进行处理，获得图像人员位置，以及在图像采集器坐标系中的头部姿态；视线确定装置，根据图像采集器的成像原理、确定已知位置和确定已知朝向，将图像人员位置和头部姿态转换到本发明还提供一种基于3D空间模型的视线跟踪方法。本发明所提供的系统及方法保证在不佩戴设备的情况下，实现3D空间内远距离人员视线跟踪。
基于空间模型视线跟踪系统方法

[发明专利]用于修改沉浸式环境中的3D场景的区域的渲染的方法-CN202011488885.6在审
发明人： A·巴莱;J·拉皮德 -专利权人：达索系统公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于修改沉浸式环境中3D场景的区域的渲染的计算机实现的方法，其特征在于该区域是基于用户的头部跟踪设备(HED)的3D位置和用户的至少一个手部跟踪设备(HAD1、HAD2)的3D位置来计算的
用于修改沉浸环境中的场景区域渲染方法

[发明专利]三维人脸模型的建模方法、人脸跟踪方法以及设备-CN201210231897.X有效
发明人：沈晓璐;冯雪涛;张辉;金培亭;金智渊 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供一种三维人脸模型的建模方法、人脸跟踪方法以及设备。提供一种三维人脸模型的建模方法，包括：将预设的标准三维人脸模型作为工作模型，并且将指定起始帧设为第一帧，基于工作模型从连续输入的多个视频帧的指定起始帧开始进行人脸跟踪，从跟踪的视频帧提取人脸特征点、表情参数以及头部姿态参数，并且根据预定条件生成与预定数目的视频帧相应的跟踪结果；基于生成的跟踪结果更新工作模型，其中，如果在更新工作模型时，确定更新的工作模型的外貌参数与更新前的外貌参数之差不小于预定的限值，继续对后面的视频帧继续执行人脸跟踪，直到完成全部视频帧的跟踪；输出工作模型。
三维模型建模方法跟踪以及设备

[实用新型]一种波浪放卷隔膜分层机-CN201220073792.1有效
发明人：范建国 -专利权人：南通天丰电子新材料有限公司
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波浪放卷隔膜分层机，包括固定导边跟踪器，所述固定导边跟踪器的一根轴连接一个曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的曲柄头部连接固定导边跟踪器的运动导杆。本实用新型通过对固定导边跟踪器的改进，使隔膜结构产品在在分切卷绕时产生波浪绕卷的形式，横向厚度不易发生变化，不会出现暴筋和松边现象，产品质量高，降低废品率。
一种波浪隔膜分层

[发明专利]一种前视监视场景下的行人计数方法和装置-CN201410360781.5在审
发明人：陆平;罗圣美;孙健;金立左;武文静 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种前视监视场景下的行人计数方法，设置检测区域和检测线的位置，对检测区域内的运动掩膜图像进行头部区域、头肩部区域检测，根据头部区域与头肩部区域的位置关系确定确切的头部区域；跟踪所确定的头部区域的运动轨迹
一种监视场景行人计数方法装置

[发明专利]一种头部姿态估计方法、装置及存储介质-CN202110628375.2在审
发明人：骆开庆;韩鹏;邱健;彭力;刘冬梅;黄穗斌 -专利权人：清远华奥光电仪器有限公司;华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种头部姿态估计方法、装置及存储介质，包括：对构成图像金字塔的图像进行特征点的提取、优化和匹配，以确定当前帧的第二特征点的位置，估计头部姿态。本发明的有益效果是：通过对接收的图像进行特征提取，并不断划分图像以优化特征点，解决了特征点扎堆的现象，以较低的成本实现对头部姿态的跟踪，获得头部姿态相对关键帧偏转的角度。
一种头部姿态估计方法装置存储介质

[发明专利]一种热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法-CN201510426810.8有效
发明人：刘顺东;陈建宇;童燕成;杨彦广;张宝军;徐芳;孙立明;胡娜;高文刚;张杰;陈彤;张伟海 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B21C47/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法，包括以下步骤带钢在层流冷却过程中进行干头工艺；控制系统设定钢头跟踪距离值；控制系统设定第一助卷辊的第一等待位置及第二助卷辊的第二等待位置；第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊根据钢头跟踪距离值进行踏步动作该控制方法能保证高强钢头部能够稳定顺利的进入卷取机，防止头部顶蹭相关设备而导致带钢停止运行，避免堆钢事故。
一种热轧高强头部稳定卷取控制方法