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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无触定位跟踪系统及其方法-CN201811650632.7在审
发明人：王洁 -专利权人：深圳市虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A63F13/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种无触定位跟踪系统，其包括：第一定位模块、第二定位模块，处理模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述处理模块电性连接，应用此无触定位跟踪系统的无触定位跟踪方法，通过获取头部姿态和水平位置信息
定位模块定位跟踪系统处理模块水平位置信息虚拟现实场景电性连接定位跟踪头部姿态应用

[发明专利]具有中央凹显示器和注视预测的电子设备-CN201910373300.7有效
发明人： Y·R·库勒蒂马尔;A·B·沃特森;N·P·邦尼尔;M·N·阿高格鲁;A·G·贝拉尔迪诺;E·H·克里曼 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N13/366 文献下载
摘要：本发明题为“具有中央凹显示器和注视预测的电子设备”，公开了一种电子设备，其可具有中央凹显示器、眼睛跟踪系统和头部运动检测系统。该眼睛跟踪系统可采集关于用户在显示器上的关注点的信息，而该头部运动检测系统可采集关于观察者的头部的旋转的信息。基于该关注点信息、头部旋转信息、图像数据、正在进行的眼睛/头部运动的类型和/或疲劳信息，该电子设备中的控制电路可产生具有不同分辨率和(或)视觉质量的区域、用于显示的图像数据。
具有中央显示器注视预测电子设备

[发明专利]一种基于卷积变分编码器的人脸跟踪方法-CN202010406031.2有效
发明人：刘天键 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积变分编码器的人脸跟踪方法，具体涉及人脸跟踪识别领域，步骤一，通过在线图像采集系统获取实时脸部信息，作为跟踪器训练数据；步骤二，将获取的面部影像信息输入值计算机的CVAE(卷积变分自动编码器)系统中，基于CVAE和目标跟踪算法进行大范围人脸跟踪，其中，目标跟踪算法采用PF(粒子滤波器)框架，利用PF的非线性跟踪性获取头部在大范围运动时的姿态参数。本发明通过利用CVAE能够学习到目标的分布式表示，并具有很好的泛化能力，在人脸跟PF框架中引入卷积变分自动编码器，以增强目标的表示能力，降低误差累积，提高人脸跟踪的精度。
一种基于卷积编码器跟踪方法

[发明专利]基于Kinect的人流计数方法-CN201310464624.4有效
发明人：朱秋煜;所文俊;王锦柏;陈波;袁赛;王国威;徐建忠 -专利权人：上海大学
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法步骤包括：读入深度图像当前帧，设置阈值对深度图像进行分割，得到阈值分割图；对阈值分割图去噪，获得跟踪对象图；对像素点作投影处理，获得跟踪对象投影图；在投影图中获得跟踪对象连通区域的轮廓序列；在跟踪对象图中获得头部跟踪对象连通区域，构成当前帧轨迹点集合；判断各轨迹点的跟踪对象归属，更新或新建跟踪对象的轨迹点集合；判断所有跟踪对象轨迹点集合是否满足跟踪计数条件，更新入出计数器；排除已离开场景跟踪对象的轨迹点集合。
基于 kinect 人流计数方法

[发明专利]无手动指示器系统-CN200980154807.8有效
发明人： C·M·施拉赫塔;R·V·帕特尔;A·L·特雷霍斯;M·D·纳什 -专利权人：伦敦健康科学中心研究公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：包括可跟踪标记和一个或多个加速计和陀螺仪的跟踪设备用于跟踪所述标记相对于感兴趣的目标的位置和加速度。处理装置处理来自跟踪设备的运动信号以确定操作者的监视器上的光标的位置，其还可以在多个监视器上显示。跟踪设备可以由操作者戴上，优选地戴在操作者头上。操作者的头部运动确定光标的运动。
手动指示器系统

[发明专利]一种基于人群密集度的自适应检测与跟踪方法-CN202310715444.2在审
发明人：袁国慧;王卓然;傅杭铭;何思佳 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人群密集度的自适应检测与跟踪方法，包括以下步骤：监控视频数据预处理及数据集生成；利用行人数据集和头部数据集各自训练目标检测算法；搭建基于深度学习的目标检测与跟踪算法；利用目标位置信息进行距离估计；根据距离估计结果进行人群密集度评估；根据密集度评估结果进行自适应的检测与跟踪方法切换。本发明结合目标检测与目标跟踪算法，采用距离估计方法进行密集度评估以选择合适的检测与跟踪目标，实现自适应检测与跟踪方法，能够适应任意密集度场景，一定程度上解决密集人群遮挡等问题，提升目标检测能力，改善行人检测与跟踪效果
一种基于人群密集自适应检测跟踪方法

[发明专利]一种支架自动跟随机构-CN202010511221.0在审
发明人：徐昊;嵇兵;陈勇;黄河 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种支架自动跟随机构，包括待跟踪物、支撑板、固定在支撑板上的两根同心的圆弧形导轨、转动角度测量器和跟随驱动装置，待跟踪物通过主动滑块安装在半径较小/大的前圆弧导轨上，支架通过从动滑块安装在半径较大本案采用双轨同心的设计，简化了结构且易于实现随动；采用的圆弧形轨道符合人体头部/颈部转动规律，头部/颈部转动起来很舒适；相比机械被动跟随式的，支架机构安装在后圆弧导轨上，由电机驱动，不影响头部运动，减小头部
一种支架自动跟随机构

[发明专利]一种基于视频信息的情绪识别与跟踪方法-CN201510098126.1有效
发明人：王宏安;李江东;陈辉;张凤军 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频信息的情绪识别与跟踪方法，其步骤为：1)获取图像并对其进行三维头部建模；2)借助生成的三维头部模型进行图像融合，形成连续情感表达以及与人无关的情感表达；3)使用生成的融合图像、三维头部模型以及其情绪值构造训练样本；4)使用构建的训练样本训练情绪识别模型；5)如有必要，在测试步骤执行之前进行一系列预处理操作，然后使用训练好的情绪识别模型，进行三维头部关键点的跟踪以及情绪的识别直至完成全部情绪识别任务。
一种基于视频信息情绪识别跟踪方法

[发明专利]ATM取款机前的异常人脸检测方法-CN201310290145.5有效
发明人：张涛;刘宁;杨杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：使用前景块所占整幅图像的比率以及目标的位置定位ATM前的取款人，再结合连通域分析实现前景块的精定位，接着再进行预处理；通过自下而上地统计前景身体宽度的变化快速估计取款人的肩部在水平方向上的位置；使用基于高斯能量函数的生长算法找出紧密包裹头部区域的方框，利用方框边缘的脸部外轮廓，通过随机Hough变换和最小二乘法拟合头部的椭圆来确定下巴的位置，修订得到头部目标最终的准确位置；获得初始头部目标位置后，基于L1跟踪算子对它进行实时跟踪；进行异常人脸的识别
atm 取款异常检测方法

[发明专利]虚拟现实光学定位跟踪系统及其方法-CN201811650349.4在审
发明人：王洁 -专利权人：深圳市虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟现实光学定位跟踪系统，其包括：第一定位模块、第二定位模块，处理模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述处理模块电性连接，应用此虚拟现实光学定位跟踪系统的虚拟现实光学定位跟踪方法，通过获取头部姿态和水平位置信息，从而对使用者在虚拟现实场景中进行定位，具有成本低廉，准确可靠的优点。
定位模块光学定位虚拟现实跟踪系统处理模块水平位置信息虚拟现实场景电性连接头部姿态跟踪应用

[发明专利]用于调整移动通信装置的呈现属性的系统和方法-CN201610330604.1有效
发明人：拉奇德·M·阿拉梅;罗杰·W·阿迪;威廉·P·阿尔伯斯;肯尼斯·A·派特尔 -专利权人：谷歌技术控股有限责任公司
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H04M1/60 文献下载
摘要：传感器跟踪(112)用户的头部相对于移动通信装置(100)的距离；同时，控制器(104)启动设置阶段以及随后的跟踪阶段，设置阶段用于放大率变化，与设置阶段相反，跟踪阶段用于动态地调节来自移动通信装置(100
用于调整移动通信装置呈现属性系统方法

[发明专利]用户跟踪头靠音频控制-CN202310015034.7在审
发明人： D·K·布斯;O·I·伊尔科鲁尔;M·E·约翰逊;C·威尔克;A·B·奥雷阿穆诺;S·瓦德瓦 -专利权人：苹果公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本主题技术的具体实施提供了用户跟踪头靠音频控制。例如，座椅可具有头靠和用于向该座椅的占用者提供音频输出的安装到该头靠的一个或多个扬声器。因为当该占用者坐在该座椅中时，该占用者的头部可设置在该头靠扬声器的近场中，所以该占用者的头部和/或耳朵的移动可影响该占用者的声学体验。本主题技术的各方面提供了对来自安装在头靠中的一个或多个扬声器的音频输出的修改，该修改基于相对于该扬声器的位置跟踪该占用者的头部和/或耳朵的位置。
用户跟踪音频控制

[发明专利]一种公交视频客流统计方法-CN201711400967.9在审
发明人：颜微 -专利权人：湖南源信光电科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：为了解决复杂背景及运动状态下城市公交客流量准确检测、识别与统计问题，提出了基于多次区域生长算法检测人头部，采用动态生长阈值，并且通过过阈值的区域生长算法将头部尽可能提取出来，和类圆形处理的运动矢量跟踪算法有效提取目标圆形特征轮廓区域并区分多目标的连通域采用连通域内的特征点(圆心)跟踪统计，降低了计算量，使运行效率得到提高。
一种公交视频客流统计方法

[发明专利]一种跟踪看护机器人-CN201810091715.0在审
发明人：马佑;周恒;杨国城 -专利权人：成都奥兜科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪看护机器人，包括底座、机器人外壳、电动轮组、驱动装置、处理控制模块、连接杆和机器人头部，所述底座设置在电动轮组上，所述机器人外壳设置在底座上，所述机器人外壳内有驱动装置和处理控制模块，所述机器人外壳上部与机器人头部通过连接杆连接。本发明的有益效果是：可对幼儿进行跟踪看护，利用摄像头和脸部识别系统对人进行识别，利用摄像头和智能分辨系统识别安全事物和危险事物。
机器人外壳底座处理控制模块机器人头部摄像头驱动装置电动轮跟踪看护脸部识别系统看护机器人连接杆连接分辨系统人本发明连接杆事物幼儿智能安全

[实用新型]一种基于头部跟踪的虚拟现实显示系统-CN201620186644.9有效
发明人：秦毅仁 -专利权人：深圳市前海炎凰科技有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于头部跟踪的虚拟现实显示系统，其特征在于，包括：第一CCD摄像机和第二CCD摄像机，其中，第二CCD摄像机用于头部跟踪，第一CCD摄像机用于拍摄图像并传递给显示屏，所述显示屏具有背光
一种基于头部跟踪虚拟现实显示系统

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