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[发明专利]头部跟踪-CN201080007612.3有效
发明人： P.H.A.迪伦;A.W.J.乌门;E.G.P.舒伊杰斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种头部跟踪系统（400），其确定用户（100）头部（100b）相对于参考方向（310）的旋转角度（300），该参考方向与用户（100）的移动有关。按照本发明的该头部跟踪系统包括：传感设备（410），用于测量头部移动以提供表示头部移动的度量（401）；以及处理电路（420），用于根据度量导出用户头部相对于参考方向的旋转角度。使参考方向（310）与用户移动有关的好处在于：确定头部（100ｂ）的旋转角度（300）与环境无关，即相对于环境不固定。
头部跟踪

[发明专利]一种自适应切换人头人体跟踪器装置及方法-CN202211153511.8在审
发明人：魏承赟;唐辰彬;黄博健;陈发展;樊永谦;张昊鹏;黎腾龙;李曼 -专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及探测装置技术领域，具体涉及一种自适应切换人头人体跟踪器装置及方法，自适应切换人头人体跟踪器装置包括头部检测模块、头部跟踪模块、身体检测模块、跟踪器头部找回模块、身体跟踪模块和目标框切换滤波模块；头部跟踪模块在头部检测模块检测到人头后，用第一目标框跟踪人头；身体检测模块在头部跟踪模块丢失人头后检测人体位置；跟踪器头部找回模块在头部跟踪模块丢失人头后查找人头，并在找到人头后，用头部跟踪模块继续跟踪人头；身体跟踪模块在身体检测模块检测到人体位置后，用第二目标框跟踪人体，能够根据目标远近状态以及是否丢失状态，自动切换跟踪人头或人体，避免跟踪目标丢失。
一种自适应切换人头人体跟踪装置方法

[发明专利]医疗器械识别-CN202010259934.2在审
发明人： V.格莱纳;A.戈瓦里 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61B90/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗器械跟踪系统，在一个实施方案中，医疗器械跟踪系统包括医疗器械，该医疗器械包括柄部和用于插入柄部中的不同的可互换头部，该柄部具有设置在其上的柄部方位跟踪换能器，可互换头部中的不同的相应头部具有设置在其上的不同地定位的相应头部方位跟踪换能器，以便当头部中的不同的相应头部被插入柄部中时，不同的相应头部方位跟踪换能器限定相对于柄部方位跟踪换能器的不同的相应方位；和处理电路，该处理电路用于接收由柄部方位跟踪换能器和插入柄部中的头部中的相应头部的相应头部方位跟踪换能器生成的信号，计算柄部方位跟踪换能器与已插入可互换头部的头部方位跟踪换能器之间的相对方位，以及响应于计算的相对方位来识别哪一个可互换头部被插入柄部中。
医疗器械识别

[发明专利]一种用于跟踪带钢头部的方法及装置-CN202110210913.6有效
发明人：潘彪;刘顺东;李继新;王立辉;孟志铎;吕梁;王永和;田炎波;刘岩;李明辉;吕伟亮;马硕;张文宝 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于跟踪带钢头部的方法及装置，包括：若确定飞剪剪切标志位对应的当前标识值为有效标识值时，获取带钢运行的第一实际距离及第一跟踪距离；若确定两者之间的第一差值满足所述预设的距离区间，则生成第一带钢头部跟踪信号；当确定金属检测仪的检测信号从无效标识值变化至有效标识值时，获取带钢运行的第二实际距离及第二跟踪距离；若确定两者之间的第二差值不满足预设的距离区间，则放弃生成第二带钢头部跟踪信号；根据所述第一带钢头部跟踪信号跟踪所述带钢的头部；如此，即使无法通过检测信号来跟踪带钢头部，根据第二带钢头部跟踪信号触发跟踪带钢的头部，对带钢头部进行精准识别，避免出现堆钢事故，确保生产效率。
一种用于跟踪带钢头部方法装置

[发明专利]一种基于鱼眼相机俯视拍摄的行人检测与跟踪方法-CN201910685541.5有效
发明人：谢龙汉;杨烈 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于鱼眼相机俯视拍摄的行人检测与跟踪方法。用基于鱼眼相机俯视拍摄的行人头部检测数据集训练深度卷积神经网络；对视频图像中的行人头部进行检测，为首次检测到的行人头部创建卡尔曼滤波跟踪器。计算行人头部边框中心点即检测点的坐标；用跟踪器预测该帧图像中的检测点，生成预测点。根据各个检测点和预测点得出距离矩阵；然后根据距离矩阵使用匈牙利算法将行人头部边框和跟踪器进行匹配。如果行人头部边框匹配到跟踪器，则修正对应的跟踪点并更新该跟踪器；否则，为该行人头部边框创建新的跟踪器。重复上述过程实现行人检测和跟踪。本发明能实现单个相机对整个室内空间的无死角监控，实现行人头部检测和稳定地进行行人跟踪。
一种基于相机俯视拍摄行人检测跟踪方法

[发明专利]在佩戴移动设备时跟踪头部移动-CN201480036139.X有效
发明人： N·阿克曼;D·斯蒂里;A·霍奇;A·A-A·基普曼 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：描述了用于跟踪头戴式显示设备(HMD)的终端用户相对于HMD的头部位置的方法。在一些实施例中，HMD可确定与终端用户相对于HMD的初始头部位置相关联的初始头部跟踪矢量，确定与终端用户相对于HMD的一个或多个后续头部位置相对应的一个或多个头部跟踪矢量，基于初始头部跟踪矢量和一个或多个头部跟踪矢量来跟踪终端用户随时间的头部移动，以及基于头部移动来调整向终端用户显示的虚拟对象的位置。在一些实施例中，生成的并向终端用户显示的虚拟对象的分辨率和/或数目可基于终端用户相对于HMD的头部移动的程度来修改。
终端用户头部跟踪头部移动矢量头部位置虚拟对象显示设备移动设备跟踪头跟踪分辨率佩戴关联

[发明专利]头部跟踪系统-CN201310028714.9在审
发明人： W.赫斯;T.迈耶;P.康泽曼 -专利权人：哈曼贝克自动系统股份有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定用户头部（3）的绝对头部位置的头部跟踪系统（2）。头部跟踪系统包括第一定位系统（10）和第二定位系统（20）。第一定位系统包括被固定安装成远离头部（3）且定义第一坐标系（5）的参照单元（11），还包括被附接至头部且被配置来与参照单元（11）通信以建立位置数据的定位单元（20），位置数据包括当定位单元位于参照单元（11）的视场（8）内时指示第一坐标系（5）中的头部位置的指示符。第二定位系统（20）包括被附接至头部（3）且被配置来建立第二位置数据的数字罗盘（21），第二位置数据包括指示第二坐标系（6）中的头部位置的指示符。头部跟踪系统还包括被配置来基于第一位置数据和第二位置数据的至少一个来确定绝对头部位置的头部位置确定模块。
头部跟踪系统

[发明专利]头部跟踪系统-CN202080076708.9在审
发明人： T·哈尔沃特 -专利权人： PSS比利时股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于头枕的头部跟踪系统(1)，包括：包括多个传感器(4)的至少一个光学电路(2)，每一传感器被布置成检测从被照明场景的至少部分反射的光，所述场景的所述部分包含要跟踪的头部的至少一部分，以及提供与由传感器检测到的反射光的量相对应的输出信号，采集电路(6)，其被布置成接收来自所述多个传感器的多个输出信号，并从所述输出信号导出帧，处理单元(8)，其被布置成接收所述帧，并通过将所接收到的帧与在不同时刻获得的一个或多个帧进行比较，来导出头部的位置和
头部跟踪系统

[发明专利]用于预渲染的双耳音频的头部跟踪-CN202110184787.1在审
发明人： C·P·布朗;J·兰多;M·F·戴维斯;A·J·泽费尔特;D·M·库珀;D·J·布里巴尔特;R·威尔逊 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于预渲染的双耳音频的头部跟踪。本申请提供一种使用头部跟踪信息修改双耳信号的系统及方法。所述系统根据所述头部跟踪信息计算延迟、第一滤波器响应及第二滤波器响应且将这些应用到所述双耳信号的左分量及右分量。所述系统还可将头部跟踪应用到参数双耳信号。以此方式，可将头部跟踪应用到预渲染的双耳音频。
用于渲染耳音头部跟踪

[发明专利]一种结合头部跟踪的密集场景下行人多目标跟踪方法-CN202210513751.8在审
发明人：戚周铭;周冕;丛钶伦;刘文轩;朱国强;高毅 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种结合头部跟踪的密集场景下行人多目标跟踪方法。为减小密集场景中严重的遮挡现象给跟踪器带来性能下降的负面影响，考虑到头部是行人整个身体最高最不易被遮挡的部位，本发明设计了一种新型的结合头部跟踪的行人多目标跟踪方法。首先，使用头部跟踪器生成行人头部运动轨迹，同时检测出行人的全身边界框；其次计算头部边界框和全身边界框之间的关联程度，使用匈牙利算法对上述计算结果进行匹配；最后根据匹配结果将头部轨迹中头部边界框替换为全身边界框实验证明，本发明有效降低了密集场景下严重遮挡为跟踪器带来的漏报和误报等负面影响。
一种结合头部跟踪密集场景行人多目标方法

[发明专利]一种计算热轧卷取机头部跟踪控制方法-CN202010356545.1在审
发明人：焦连辉;潘玉发;卢志强;阎新杰;李鹏;刘光;杨震;姚志强;高亚东 -专利权人：河钢乐亭钢铁有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种计算热轧卷取机头部跟踪控制方法，属于轧钢检测技术领域。本发明的技术方案是：带钢头部通过夹送辊时会产生一定的压力反馈，压力反馈达到设定值后，触发夹送辊对带钢的头部跟踪的第一次修正；带钢头部通过助卷辊时，产生一定的压力反馈，压力反馈达到设定值后，触发助卷辊对带钢的头部跟踪进行修正，经过三个助卷辊，对带钢头部进行三次修正。本发明的有益效果是：通过对带钢头部跟踪的四次修正，降低冷金属探测仪误信号导致的事故率，大大提高了卷取机头部跟踪的控制精度，使得头部跟踪更加精确，减少计算值与实际值的误差。
一种计算热轧卷取机头跟踪控制方法

[发明专利]一种人体跟踪方法和装置-CN201910665613.X在审
发明人：朱海洋;卞新光;初畅;刘中原;郑凯强;杨俊锋;李家轩;窦仁银;李嘉俊 -专利权人：人加智能机器人技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人体跟踪方法和装置，涉及行为分析技术领域，用于在人体跟踪过程中，兼顾人体跟踪的准确性和实时性。该方法包括：获取跟踪场景的深度图像；提取深度图像中的头部候选点集合；将头部候选点集合中的每一个头部候选点与跟踪人体列表中的人体对象进行匹配；若第一头部候选点与跟踪人体列表中的第一人体对象成功匹配，则根据第一头部候选点更新第一人体对象；若第一头部候选点与跟踪人体列表中的所有人体对象均不匹配，则基于预设人体识别算法确定第一头部候选点对应的人体候选区域是否为人体对象；在确定第一头部候选点对应的候选人体区域为第二人体对象时，将第二人体对象添加至跟踪人体列表本发明实施例用于人体跟踪。
一种人体跟踪方法装置

[发明专利]脑信号跟踪-CN202010466185.0在审
发明人： A.戈瓦里 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明题为“脑信号跟踪”。在一个实施方案中，一种脑信号跟踪系统包括：探头，所述探头将插入脑血管中并且包括电极；信号发生器，所述信号发生器用于生成将由所述电极在所述血管中的不同位置处发射的校准信号；跟踪子系统，所述跟踪子系统用于跟踪所述电极的位置；头部表面电极，所述头部表面电极用于施加于头部，被配置为检测各个振幅值处的所述校准信号的头部表面电极，其中所述各个振幅值在所述头部表面电极上的分布指示由所述电极自此发射了所述校准信号的被跟踪位置中的对应的被跟踪位置；以及处理电路，所述处理电路用于找到响应于所述校准信号的所述各个振幅值针对所述被跟踪位置中的一些被跟踪位置在所述头部表面电极上的所述分布，计算脑信号在所述脑中的源位置的函数。
信号跟踪

[发明专利]一种板坯位置跟踪方法、装置、电子设备及介质-CN202210791498.2在审
发明人：王俊;朱庆华;杨彦广;纪泽鹏;吴盛中;李鹏;孙绪华;孙翔宇 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板坯位置跟踪方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：在板坯运行过程中，若监测到板坯的头部进入第一个热检测器的检测范围内，则以第一预设速度对板坯的头部进行跟踪，得到头部跟踪位置；若监测到板坯的尾部进入第一个热检测器的检测范围内，则以第二预设速度对板坯的尾部进行跟踪，得到尾部跟踪位置；当监测到头部进入第N个热检测器的检测范围内时，判断头部跟踪位置是否在第一预设模糊范围内，其中，N为大于1的整数；若是，则修正头部跟踪位置为固定位置该方法能够对板坯跟踪位置进行修正，进而提高了板坯位置跟踪的准确性。
一种位置跟踪方法装置电子设备介质

[发明专利]头部姿态估计设备和方法-CN201010518885.6有效
发明人：任海兵;王西颖;金智渊 -专利权人：三星电子株式会社;北京三星通信技术研究有限公司
申请日： 2010-10-21 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供了一种头部姿态估计设备和方法。所述头部姿态估计设备包括多视角图像捕获单元，从多个视角捕获多视角图像；检测单元，从多个视角选择显著视角，并对选择的显著视角的图像检测特征点；跟踪单元，针对显著视角的图像跟踪由检测单元检测的特征点；姿态估计单元，基于检测单元检测的特征点或跟踪单元跟踪的特征点来估计头部姿态。所述头部姿态估计设备和方法在特征点跟踪和检测方面减少计算量和所需时间，从而显著改善了实时性，并在特征点跟踪方面对跟踪的特征点进行校正，从而改善了跟踪结果。
头部姿态估计设备方法

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