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[发明专利]一种车辆运行轨迹数据的可用度分析方法、装置、存储介质及终端-CN202110041971.0在审
发明人：马琪;孙智彬;张志平;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路车联网科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运行轨迹数据的可用度分析方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：从大数据中心获取预设周期内的待分析车辆的历史运行轨迹数据；基于历史运行轨迹数据计算待分析车辆的连续行驶总里程；计算历史运行轨迹数据对应的总里程；将待分析车辆的连续行驶里程与历史运行轨迹数据对应的总里程的比值确定为待分析车辆的轨迹连续率；根据轨迹连续率确定历史运行轨迹数据是否可用。因此，采用本申请实施例，由于本申请通过车辆的历史行驶轨迹数据计算车辆行驶总里程和车辆连续行驶里程，最后根据车辆连续行驶里程和车辆行驶总里程的比值用来分析大数据中心保存的车辆历史行驶轨迹的可用程度，从而提升了历史车辆数据的置信度
一种车辆运行轨迹数据用度分析方法装置存储介质终端

[发明专利]基于物联网的智能家居故障状态追溯方法及中控中心-CN202010254473.X有效
发明人：张瑞华 -专利权人：超级智慧家（上海）物联网科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：在应用本申请方案时，能够在检测到故障提示信号时提取动态缓存的故障提示信号对应的第一智能家居的第一设备运行数据以及与第一智能家居存在关联关系的第二智能家居的第二设备运行数据，并通过故障识别线程确定第一设备运行数据的第一运行轨迹和第二设备运行数据的第二运行轨迹然后将第一运行轨迹和第二运行轨迹映射至预设的坐标平面得到第一轨迹曲线和第二轨迹曲线。从而对坐标平面中的轨迹交点进行聚类并基于设备模拟运行线进行运行状态回放。
基于联网智能家居故障状态追溯方法中心

[发明专利]无碳势能小车运行轨迹控制方法-CN202110618766.6有效
发明人：曹刚;张龙;段添耀;刘玉辰;杨育熙;李灿 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无碳势能小车运行轨迹控制方法，包括：1）在凸轮和前轮推杆之间设置微分筒；2）运行无碳势能小车，待无碳势能小车的前轮运行四分之一圈时，判断是否要对运行轨迹进行调整，若是，则通过微分筒调整推杆与凸轮的接触距离后进行3）；若否，则直接进行3）；3）将无碳势能小车复位，根据运行第一圈轨迹的大半圈的路线，判断是否要调整无碳势能小车的发车位置，若否，则退出轨迹控制；若是，则重新确定无碳势能小车的发车位置后进行4）；4）重新驱动无碳势能小车运行，再次微调微分筒，修正无碳势能小车的前轮在运行后半圈的运行轨迹，直至完成无碳势能小车运行轨迹全部调控。本发明可精准控制无碳小车运行轨迹。
势能小车运行轨迹控制方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的高空抛物检测方法和系统-CN202111407813.9有效
发明人：杨威 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明适用于视频安防监控领域，提供了一种基于计算机视觉的高空抛物检测方法和系统，方法包括以下步骤：获取第一图形数据和第二图形数据；对第一图形数据和第二图形数据处理得到第一运行轨迹和第二运行轨迹；从楼宇三维模型中导出第一模型图和第二模型图；在第一模型图中添加第一运行轨迹，对第一运行轨迹拉伸得到第一曲面；在第二模型图中添加第二运行轨迹，对第二运行轨迹拉伸得到第二曲面；对第一模型图和第二模型图进行合并得到运行轨迹模型图，第一曲面和第二曲面交叉形成高空抛物三维轨迹；对高空抛物三维轨迹进行模拟得到完整轨迹路径，完整轨迹路径与楼宇三维模型中楼宇的交点即为抛出点。
一种基于计算机视觉高空检测方法系统

[发明专利]智能作业设备控制方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202211232852.4在审
发明人：李春红;林德淦 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：该方法包括：控制所述智能作业设备沿第一运行轨迹作业，获取所述智能作业设备的运行参数，所述运行参数表征所述智能作业设备在第一运行轨迹上针对作业对象的作业情况。根据所述运行参数，获取第二运行轨迹与所述第一运行轨迹所需间隔的目标间距。根据所述目标间距，控制所述智能作业设备沿所述第二运行轨迹进行作业。本申请的方法，提高了智能作业设备的作业效果与作业效率。
智能作业设备控制方法装置介质程序产品

[实用新型]一种太阳轨迹模拟装置-CN202221940197.3有效
发明人：崔文超 -专利权人：青岛中海探索文化科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G09B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳轨迹模拟装置，包括底座、太阳模拟球和投影台，所述底座和投影台相对的一侧固定安装有连接杆，所述投影台的顶部分别固定安装有日晷指针和刻度块，所述底座的表面活动套设有转动壳，所述转动壳的表面固定连接有轨道，所述轨道的内壁固定安装有限位杆，所述太阳模拟球套设于轨道的表面，所述太阳模拟球包括球体，所述球体的内壁固定安装有滑动杆，所述球体内壁的前后两侧均固定连接有橡胶块。本实用具备自由调节的优点，解决了目前的太阳轨迹模拟装置在使用的过程中，不便于对太阳模拟球的高度角和方位角进行调节，来体现日晷在太阳不同位置时影子的形状，降低了太阳轨迹模拟装置科普效果的问题。
一种太阳轨迹模拟装置

[发明专利]应用运行轨迹的收集方法、装置、介质和设备-CN202010614715.1在审
发明人：刘洪凯 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种应用运行轨迹收集方法、装置、介质和设备，该方法包括：当检测到应用底层崩溃时，调用预注册的崩溃信号处理函数，获取所述应用底层崩溃对应的崩溃信息；其中，所述崩溃信号处理函数用于处理应用崩溃信号；按照预设的运行轨迹标识符，从内存中获取与所述崩溃信息匹配的应用运行轨迹详情，所述内存用于记录包含运行轨迹标识符的应用运行轨迹详情。当应用发生native崩溃后，遍历内存，查找记录其运行轨迹的字符串并记录，从而避免了回调java层失败的问题。使得在应用发生native崩溃后能够稳定地获取应用的运行轨迹，为排查问题提供更多有效信息。
应用运行轨迹收集方法装置介质设备

[发明专利]充电预判的方法及系统-CN201710622787.9有效
发明人：王建波;邵丹薇;郑隽一;储丹 -专利权人：万帮充电设备有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明提供了充电预判的方法及系统，涉及充电桩技术领域，包括获取充电桩的协议信息，并通过对协议信息进行分析处理，生成充电轨迹信息，其中，充电轨迹信息包括时间轨迹信息、运行轨迹信息和配置轨迹信息，根据时间轨迹信息对充电桩的充电时间进行监控，生成时间预警信息，根据运行轨迹信息对充电桩的心跳信息进行监控，生成运行预警信息，根据配置轨迹信息对充电桩的充电配置进行监控，生成配置预警信息，根据时间预警信息、运行预警信息和配置预警信息对充电桩进行充电预判本发明通过实现对错误协议的解析，可以提高监控能力，减少经济损失，提高对运行轨迹预判的准确度。
充电方法系统

[发明专利]地月星动仪-CN200810167864.7无效
发明人：廖云开 -专利权人：廖云开
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：一种地月星动仪，包括有太阳体、地球体和月球体，太阳体固定设置在一主支架上，地球体朝着太阳体公转，其地球体设置在与太阳体上方或下方，并与太阳体之间设有一定的水平距离，月球体设置在地球体背向太阳体的位置上；地球体和月球体均绕太阳体公转，公转轨迹所在平面与水平面成23°26′夹角；月球体与地球体之间设有一定的垂直距离，并平行于公转轨迹平面以一定直径的轨迹绕地球体转动。本发明是根据已知的天文数据和天文现象，对地球的轨道重新设计，能让人们了解到太阳系的动力来源，计算出太阳系的纵向长度和横向长度。其结构简单合理，制造成本低，适用于科研与教学，有利于人们认识整个太阳系。
月星动仪

[发明专利]地月星动仪-CN200810027240.5无效
发明人：廖云开 -专利权人：廖云开
申请日： 2008-04-01 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：一种地月星动仪，包括有太阳体、地球体和月球体，太阳体固定设置在一支架上，地球体朝着太阳体公转，其地球体设置在与太阳体上方或下方，并与太阳体之间设有一定的水平距离，月球体设置在地球体背向太阳体的位置上；地球体和月球体均绕太阳体公转，公转轨迹所在平面与水平面成23°26′夹角；月球体与地球体之间设有一定的垂直距离，并平行于公转轨迹平面以一定直径的轨迹绕地球体转动。本发明是根据已知的天文数据和天文现象，对地球的轨道重新设计，能让人们了解到太阳系的动力来源，计算出太阳系的纵向长度和横向长度。其结构简单合理，制造成本低，适用于科研与教学，有利于人们认识整个太阳系。
月星动仪

[实用新型]地月星动仪-CN200820045983.0无效
发明人：廖云开 -专利权人：廖云开
申请日： 2008-04-01 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：一种地月星动仪，包括有太阳体、地球体和月球体，太阳体固定设置在一支架上，地球体朝着太阳体公转，其地球体设置在与太阳体上方或下方，并与太阳体之间设有一定的水平距离，月球体设置在地球体背向太阳体的位置上；地球体和月球体均绕太阳体公转，公转轨迹所在平面与水平面成23°26′夹角；月球体与地球体之间设有一定的垂直距离，并平行于公转轨迹平面以一定直径的轨迹绕地球体转动。本实用新型是根据已知的天文数据和天文现象，对地球的轨道重新设计，能让人们了解到太阳系的动力来源，计算出太阳系的纵向长度和横向长度。其结构简单合理，制造成本低，适用于科研与教学，有利于人们认识整个太阳系。
月星动仪

[发明专利]一种飞机舱门运行功率优化方法-CN202110265421.7有效
发明人：齐蓉;王泽坤;林辉;周素莹;巩明超;高浩森;刘冬平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机舱门运行功率优化方法，该方法针对电机通过一定的传动方式带动舱门运行的作动系统，利用遗传算法产生离散点序列，并进行二阶多项式插值来设计舱门的运行轨迹，在仿真模型中模拟舱门运行过程以求得每条运行轨迹对应的运行功率峰值，从而对舱门运行轨迹进行自动寻优。通过本发明提供的飞机舱门运行功率优化方法，解决了相关技术中运行轨迹对应的功率不平稳问题或轨迹设计中调节效率低的问题，并预防了可能出现的转速超限问题。
一种飞机舱门运行功率优化方法

[实用新型]一种气柜导轮轨迹装置-CN201621264453.6有效
发明人：王卿彦;储卫国;尹英杰 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： F17B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气柜导轮轨迹装置，包括轨迹探针、轨迹运行笔、轨迹记录板、轨迹支撑杆和导轮、支架；所述导轮通过支架固定在气柜的活塞上，导轮紧贴柜壁，并沿柜壁运行；支架上方垂直设有轨迹记录板和轨迹支撑杆；轨迹支撑杆顶部设有中位保持器，中位保持器的两端分别垂直于轨迹支撑杆设有轨迹探针和轨迹运行笔；轨迹探针的头部探针与气柜柜壁垂直接触，尾部连接伸缩弹簧，弹簧的另一端与中位保持器接触；轨迹运行笔的头部接触轨迹记录板，轨迹记录板垂直固定在支架上方。
一种导轮轨迹装置

[发明专利]列车长时间窗运行轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202110897679.9在审
发明人：韩康;张蕾 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车长时间窗运行轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，其中所述方法包括对目标列车的运营数据进行预处理，提取目标列车第一预设周期内的运行特征；将所述运行特征输入轨迹预测模型，得到目标列车第二预设周期的运行轨迹；其中，所述轨迹预测模型是根据预设的网络模型超参数、第二预设周期和LSTM网络模型构建，并通过第一预设周期内的运行特征样本和所述第一预设周期内的运行特征样本对应的第二预设周期内的运行轨迹样本训练得到的，实现长时间窗高精度列车轨迹预测。
列车长时间运行轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备-CN202211621937.1在审
发明人：万印康;唐李征 -专利权人：北京合众思壮科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备，可以首先获取牵引车辆的原始运行轨迹中的采集点集。然后基于采集点集中的每个采集点的经纬度坐标和航向角，确定与牵引车辆刚性连接的挂载物及其原始运行轨迹的镜像运行轨迹，镜像距离为挂载物长度的整数倍。再基于作业宽度在挂载物的原始运行轨迹的一侧生成第一等距轨迹，在镜像运行轨迹的同一侧生成第二等距轨迹。然后将第一等距轨迹和第二等距轨迹加权平均后，得到车辆的第一参考轨迹。通过优化镜像邻项数和挂载物长度的倍数使得到的第一参考轨迹和牵引车辆的轨迹具有更高的相容度，可有效减小跟踪曲线的偏差，保证作业的一致性。
刚性连接挂载物跟踪轨迹补偿方法装置相关设备

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